年: 2023年
シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子 完結編
前回はサーボモータSCS0009を用いて屈伸動作する倒立振子の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala07 ここでは前回でた課題の検討を進め サーボモータを用いた倒立振子の神髄に迫りたいと思います。 前...
YouTube Music で 曲の終了後に自動で他の曲を再生させない（PC版）
YouTube Musicで曲を聞いていると、 聞いていた曲が終わった時に自動的に違う曲が流れる 設定を解除する方法のPC版。 曲を再生後、ウィンドウ右下の▲をクリック 「自動再生」をオフにする スイッチがグレーになるとオフの状態 「なんかBGM色々流そ〜」って...
Web 2023.4.24 お母ちゃん 
Amazon Kindle の「注文を確定する」ボタンが動作しない：アソシエイトツールバーの影響？
Amazon Kindle本を購入する時に「注文を確定する」ボタンが効かなくて困った時の対策メモ_φ(･_･ ↑押しても何もならない。注文履歴にも反映されない。 アソシエイトツールバーを非表示にする ページ上部にアソシエイトツールバーが表示されている場合、 非表示にすることで動作する可能...
Web 2023.4.22 お母ちゃん
シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子 屈伸動作
前回はサーボモータSCS0009を用いて倒立振子を作製し、倒立動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bala06/ ここではそもそも倒立振子を製作しようと思ったきっかけである屈伸運動の検討をいたします。 https://twitter.c...
2023年4月スキンケア備忘録
2023年4月のスキンケアについてメモ_φ(･_･ 前回のスキンケア記事↓ https://homemadegarbage.com/202303-skincare 万能オイル！太白胡麻油 太白ごま油美容法をみかけてやってみたら良い感じ！ 合わなければ食べればい〜やと思って使ってみたら、良か...
美容 2023.4.21 お母ちゃん
iPhone/iOSで再生されない動画（videoタグ:mp4）の対応
videoタグの埋め込みで、PCだと問題無く表示・再生されるけどiPhoneだと表示も再生もされない動画があって、その対応したときのメモ。 <video src="video.mp4" playsinline autoplay muted loop controls> <sou...
Web 2023.4.20 お母ちゃん
シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子製作
前回はサーボモータLX-224の連続回転モードを用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala05 LX-224ではちょっとトルクが大きすぎてオーバースペックのため、別のモータで再挑戦しました。 シリアルサーボモー...
カモミールティはリラックス効果を感じた🌼
カモミールがリラックスに良い様なので試してみたら、なかなか良き〜🌼 https://twitter.com/WE1C0MEN0/status/1643595905659195392 効果について 厚生労働省のサイトより引用 厚生労働省eJIM | カモミール | ハーブ | 医療関係者の方へ...
生活 2023.4.16 お母ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々
お母ちゃんにもっとカワイイ ロボット作れば 多くの人に喜ばれるんじゃない？と提案されたのですが。。 俺にそんなの作れるわけないだろ！それならデザインしてくれよと。 そんな経緯をラジオでも話しておりましたが お母ちゃんのデザイン画がコチラ。。。 なんだこれ。。。？ バケ...
電子工作 2023.4.14 お父ちゃん 
Raspberry Pi Pico W を Arduino IDE で味見2 ー姿勢制御モジュール製作ー
前回は Raspberry Pi Pico W をArduino IDEで味見し、WiFi通信やI2C通信を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/pipicow01 ここでは更に深掘りし姿勢制御モジュールも製作しましたので報告いたします。 [amazonjs ...
Raspberry Pi 2023.4.4 お父ちゃん
Raspberry Pi Pico W を Arduino IDE で味見
やっと憧れのRaspberry Pi Pico W を入手することができました。 これまで Raspberry Pi Pico の開発はC/C++で行っておりましたが、Arduino IDE環境も整っていそうだったので、ここではArduino IDEで楽しんでみました。 [amazonjs ...
Raspberry Pi 2023.3.31 お父ちゃん
姿勢制御モジュール 5重倒立挑戦 ーリアクションホイールへの道57ー
前回は極小姿勢制御モジュールを製作し報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel56/ 製作した極小姿勢制御モジュール "SHISEIGYO-1 DC センサレス Jr." を頂点に多段重ねの倒立も試しました。 ...
電子工作 2023.3.27 お父ちゃん
二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 の検討2
前回は2軸のフライホイールによるバランスで倒立する2足歩行ロボット “SHISEIGYO-2 Walker 改” の実現に向けて足の製作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/walker04/ ここでは製作した足を実装して歩行動作を確認します。 ...
電子工作 2023.3.23 お父ちゃん
