年: 2023年
サーボモータでジャンプに挑戦2
以前、サーボモータで足を構築してジャンプ動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13// ここでは更に検証しましたので報告します。 KRS-3301 前回は KRS-3301で１脚ロボットを作製してジャンプ動作...
本当にサーボモータで倒立振子
前回はサーボモータを用いて足を構成してジャンプ動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13/ ここではサーボモータでホイールを制御する倒立振子を再び検討します。 https://twitter.com/H0meMadeGarb...
卓上小型ロボット犬の歩容研究
前回はブロックプログラミングでロボット動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/xiaogui02// ここではサーボの角度を指定するブロックでロボット犬の歩容を勉強します。 歩容 さっそく前進のプ...
電子工作 2023.8.3 お父ちゃん 
卓上小型ロボット犬をプログラミング
前回は いただいた４つのサーボによる小型ロボット犬の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xiaogui01 ロボットの購入先は☟コチラ https://shop.guidan.com/products/xiaogui-robot-dog &...
電子工作 2023.8.2 お父ちゃん
卓上小型ロボット犬がやってきた
なんと xiaogui robots (@wgy421) 様より小型ロボット犬のサンプルを提供いただけました！！ ありがとうございます！！！ 早速 組み立てて動かしましたので報告いたします。 The world smallest robot dog at ...
電子工作 2023.8.1 お父ちゃん
ダイソー で プラモ用のディスプレイスタンド を買った
ダイソー で プラモ用のディスプレイスタンド を買いました。 前々からほしかった商品なので大変うれしかったです。 プラモデル 去年 (2022年) から子供のころ以来でプラモ製作に目覚めまして、ちょくちょく作っていたわけですが。。 https://homem...
生活 2023.7.30 お父ちゃん
オンライン漢方診療 – 2023年7月 備忘録
オンライン漢方診療を受けて約１年程経過しました。 一年程、四逆散と桂枝茯苓丸をメインに色々加えた形の処方でしたが、 先月の診療で手湿疹を相談したところ、 四逆散が無くなり、柴苓湯が追加になりました。 [amazonjs asin="B00IRVP21Q" locale="JP" titl...
生活 2023.7.30 お母ちゃん 
サーボモータでジャンプに挑戦
以前に屈伸タイプの倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11 この倒立振子をジャンプさせてみたくなったので検討します。 ジャンプする倒立振子 こんなすごい倒立振子を見つけました。 https://twitte...
2023年7月スキンケア備忘録
肌ラボ 白潤プレミアム [amazonjs asin="B08WSHPTWZ" locale="JP" title="肌ラボ 白潤プレミアム 薬用浸透美白化粧水 医薬部外品 170ミリリットル (x 1)"] 人気のこちら使ってみましたけど良い感じがする〜！！ 使用して数日ですが肌が落ち着いて...
美容 2023.7.29 お母ちゃん
スクロール位置による動画の自動再生と停止
画面をスクロールして、 動画が画面の中央くらいに来た時に動画を再生し、 動画が画面外に行くと再生を一時停止する 固定ヘッダにも対応 See the Pen スクロール位置による動画の再生と停止 by HomeMadeGarbage (@hmg) on CodePen. こちらを...
Web 2023.7.27 お母ちゃん
AIロボット犬『XGO-lite2』を Python で味わう
前回はブロックプログラミング XGO-Blockly でXGO-lite2 の制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-02 ここではPythonでXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。 XGO2 は Makuakeク...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.24 お父ちゃん
AIロボット犬『XGO-lite2』をプログラミングで味わう
前回はいただいた XGO-lite2 の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-01 ここではプログラミングで思いの通りにXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。 XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.22 お父ちゃん
AIロボット犬『XGO-lite2』がやってきた
なんと AIロボット犬『XGO-lite2』を提供いただけました！ https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1682208773438406656 XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の7月21日から9月8日まで予約...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.21 お父ちゃん
MATLABでモデルベース超入門する俺
Interface 2023年08月号 で モデルベース超入門という記事が掲載されておりました。 [amazonjs asin="B0C79KWM3M" locale="JP" title="Interface(インターフェース) 2023年 08 月号"] 半年間の関連ライセンス解放とのことで...
学問 2023.7.19 お父ちゃん
金魚水槽にヒメタニシを追加
金魚水槽に謎の貝が現れた事を機に貝について色々と調べていると 「ヒメタニシ」が欲しくなったので追加しました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1679879914982608898 ★補償付★【タニシ...
