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前回はSHISEIGYO-1 Walker 参 の歩行動作の実現を確認できました。

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺5 ー歩行検討3ー

SHISEIGYO-1 Walker 参はリアクションホイールでバランスをとり、格安シリアルサーボLX-244で構成された足で歩行します。

バッテリ内蔵

高トルクのシリアルサーボLX-244で足を構成しましたので、念願だったバッテリ搭載を実施しました。

構成

部品

• LiPoバッテリ
  
• 昇降圧DCDCレギュレータ
  

  

  Pololu 24V 2A 昇降圧型定電圧レギュレータ S18V20F24 :Pololu-2582:朱雀技研工房ストア - 通販 - Yahoo!ショッピング

  

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動作

無事にバッテリ搭載できました。
電源コードなくなって快適♪

煩わしかった電源線がなくなって凄くご機嫌♪
俺も嬉しい(*´ω`*)#2足歩行ロボット #ReactionWheel #Robotics pic.twitter.com/QKX1UKAGIB

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 11, 2022

歩行

バッテリ内蔵でコードレス化に成功したのでどこまでも歩けるはずですが、
なかなかスピード出せず安定性含めて調整が必要です。

もっとサクサク歩けるようにして一緒に散歩行きたいな。

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二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改

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