素晴らしい金魚水槽システムを目指して歩んできたこの道。
これまではSipeed Maixduino での構築を目指しておりました。

夢は大きく#エッジAI活用への道 #Maixduino pic.twitter.com/rX7ABKuoEU

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 29, 2019

MaixduinoはK210に加えてESP32が搭載されており無敵のマイコンだと思うのですが、Pythonでのマイコン操作になれていないためどうしてもUDPでのデータ受信や映像のストリーミングができず頓挫しておりました。

そんなおりに大変良い製品の発売がM5Stack社より発表されました。

これは動画の取得はUART? SPI? https://t.co/I1h5sZFJMt

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) December 6, 2019

　
K210とカメラのみというシンプルなユニットのUnitVです。
画像認識はこいつに任せて、あとの機能は外部に搭載してハイテク金魚水槽システムの実現を目指すことにします。

UnitVの購入

初めてAliExpressでお買いモノしました。

https://www.aliexpress.com/snapshot/0.html?spm=a2g0s.9042647.6.2.41244c4dM5yuBh&orderId=8007689198537886&productId=4000450573213

www.aliexpress.com

12/6に購入して1/14に到着しました。いやー待った。お待たせし過ぎたかもしれません。

きたー！ pic.twitter.com/xdBwaOFFoI

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 14, 2020

初期設定

以下を参考に各種設定しました。
　UnitV Quick Start

ファームウェアは M5StickV_Firmware_1022_beta.kfpkg を Kflash_GUIで書き込みました。

プログラミングは MaixPy IDE で実施するのですがバージョンはv0.2.4じゃないとうまくいかないようです。

オリジナル金魚モデルで画像認識

早速、依然作ったオリジナル金魚モデルで画像認識を試してみました。
結論から申しますと全く問題なくUnitVでも動作いたしました。

オリジナル金魚認識モデルの生成ーエッジAI活用への道 3ー

Maixduinoの時と同様に、作った金魚認識モデル(kmodelファイル)を書き込みます。

コードはYolo-digit-detector/micropython_code/racoon_detector.py を使用します。MaixPy IDEで書き込みました。

また画面方向調整のためコードに以下の挿入・変更施しました。

sensor.set_vflip(1)
sensor.set_hmirror(1)

classes = ["goldfish"]

sensor.set_vflip(1)

sensor.set_hmirror(1)

classes = ["goldfish"]

動作

Maixduinoと同じように動きました。
LCDはないのでMaixPy IDEの画面で動作確認しました。

無事にオリジナル金魚モデル動きました。#UnitV
あとはこれをどうやって下界にだすの？ pic.twitter.com/8eST6sbM2r

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 14, 2020

UnitVにはNeopixelが搭載されておりますので夜間撮影時の照明となるか試してみました。

内蔵LEDが夜間の照明になるかなと思ったけど、金魚が驚くのでやめておこう。#UnitV pic.twitter.com/JzRIp5eH1d

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 14, 2020

照明として使えそうですが、ちょっと金魚がビックリしてますねw
　

シリアル通信

今後UnitVを外部端末と接続して色々するための準備として、まずはUARTでのデータ送信を試してみました。

UnitVに付属されてきた4ピンケーブルでM5StickCに接続して通信してみました。

動作

UnitVのボタンA, Bを押すとLEDの色が変わり、UARTでデータをM5StickCに送信します。
データを受けたM5StickCはデータに応じて画面が変わります。

シリアル通信を学習しました。
かわいい
M5StickC <-UART– UnitV pic.twitter.com/ITPkK0ksXP

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 15, 2020

UnitVコード(MaixPy IDE)

UnitVでUART送信します。demo_uart.py を参考にコーディングしました。
ボタンA, Bを押すとLEDの色を変えてそれぞれ文字A, Bを送信します。

from machine import UART
from board import board_info
from fpioa_manager import fm
from Maix import GPIO
from modules import ws2812

class_ws2812 = ws2812(8, 1)

fm.register(35, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(34, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)

fm.register(18, fm.fpioa.GPIO1)
ButonA=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
fm.register(19, fm.fpioa.GPIO2)
ButonB=GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)


uart = UART(UART.UART1, 115200,8,0,0, timeout=1000, read_buf_len=4096)


while(1):
    if ButonA.value() == 0:
        uart.write('A\n')
        b = class_ws2812.set_led(0,(50,0,10))
        b=class_ws2812.display()
        time.sleep(0.5)

    if ButonB.value() == 0:
        uart.write('B\n')
        b = class_ws2812.set_led(0,(0,50,50))
        b=class_ws2812.display()
        time.sleep(0.5)

from machine import UART

from board import board_info

from fpioa_manager import fm

from Maix import GPIO

from modules import ws2812

class_ws2812 = ws2812(8, 1)

fm.register(35, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)

fm.register(34, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)

fm.register(18, fm.fpioa.GPIO1)

ButonA=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)

fm.register(19, fm.fpioa.GPIO2)

ButonB=GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)

uart = UART(UART.UART1, 115200,8,0,0, timeout=1000, read_buf_len=4096)

while(1):

if ButonA.value() == 0:

uart.write('A\n')

b = class_ws2812.set_led(0,(50,0,10))

b=class_ws2812.display()

time.sleep(0.5)

if ButonB.value() == 0:

uart.write('B\n')

b = class_ws2812.set_led(0,(0,50,50))

b=class_ws2812.display()

time.sleep(0.5)

M5StickCコード(Arduino IDE)

UnitVからの文字を受けてLCDの背景色を変えて、文字を表示します。

#include <M5StickC.h>
 
void setup() {
  M5.begin();
  M5.Axp.ScreenBreath(13);
  M5.Lcd.setTextSize(10);
  
  Serial.begin(115200);
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 32, 33);
}
 
void loop() {
  if (Serial2.available()) {
    int inByte = Serial2.read();
    M5.Lcd.setCursor(20, 60);
    if(inByte == 'A') {
      M5.Lcd.setTextColor(BLACK, MAGENTA);
      Serial.println("A");
      M5.Lcd.fillScreen(MAGENTA);
      M5.Lcd.print("A");
    }
    if(inByte == 'B'){
      M5.Lcd.setTextColor(BLACK, CYAN);
      Serial.println("B");
      M5.Lcd.fillScreen(CYAN);
      M5.Lcd.print("B");
    }
  }
}

#include <M5StickC.h>

void setup() {

M5.begin();

M5.Axp.ScreenBreath(13);

M5.Lcd.setTextSize(10);

Serial.begin(115200);

Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 32, 33);

}

void loop() {

if (Serial2.available()) {

int inByte = Serial2.read();

M5.Lcd.setCursor(20, 60);

if(inByte == 'A') {

M5.Lcd.setTextColor(BLACK, MAGENTA);

Serial.println("A");

M5.Lcd.fillScreen(MAGENTA);

M5.Lcd.print("A");

}

if(inByte == 'B'){

M5.Lcd.setTextColor(BLACK, CYAN);

Serial.println("B");

M5.Lcd.fillScreen(CYAN);

M5.Lcd.print("B");

}

参考

M5StickCでUART(Serial)を使う

おわりに

エッジAI活用への道はこのたび方向転換しUnitVの導入の検討を開始しました。

さてうまくいくのでしょうか？道は続きます。

ではまた

UnitV で画像シリアル転送の味見ーエッジAI活用への道 12ー

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UnitV をゲットしました！ーエッジAI活用への道 11ー

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