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さてこれまではAIカメラ UnitVを吟味してまいりましたが、
いよいよ金魚水槽監視システムの製作に取り掛かりたい思います。
　

現行のシステム

これまで はMaixduinoを用いて金魚水槽のLED照明の制御、水温/pHの測定を実施しておりました。

LCDに水温/pHを表示し、UDP送信してログ管理したりしておりましたが、
UDP受信やカメラ撮影映像のストリーミングができないままでおりました。

またセンサの接続にマイコンを挿入したり冗長な構成でもございました。

新規システム

新たなシステムでは以下のような構成としました。

• UnitVで金魚を認識
• ESP32：LED、温度/pHセンサ制御。UnitVからのシリアル受信。
  　　　　Webサーバとしてブラウザ表示。
• ESP32-CAM：動画ストリーミング

UnitVで金魚認識と動画撮影を実施しようと思いましたが、速度でないので断念しました。

部品

• AIカメラ UnitV
  

• ESP-32S
  
  

• ESP32-CAM
  
  

• 防水温度センサ DS18B20
  
• pHセンサ PH-4502C
  

• フルカラーLED Neopixel (WS2812B ) 48セル
  

ESP32-CAM

以下を観て速攻Amazonで購入しました。安すぎる！

Arduino IDEでの設定は以下の通りです。書き込みにはUSBシリアルコンバータが必要です。

• Ai-Thinker ESP32-CAM in the Arduino IDE

• 約800円のESP32-CAMで乾電池駆動のWebカメラサーバーを立てる

技適未取得機器を用いた実験等の特例の届出

私が購入(2020/1/18)したESP32-CAMには技適マークはついておりませんでした。

ですので、2019年11月20日よりスタートし、技適マークがなくても申請すれば180日間使用できると話題の
“技適未取得機器を用いた実験等の特例の届出”を提出してみました。

以下のサイトより届出書を作成し、最寄りの総合通信局へ郵送しました。
金曜日に郵送して、翌週の月曜日にメールにて承認されました。簡単ですね。
　https://www.tele.soumu.go.jp/j/sys/others/exp-sp/index.htm
　

あとはサンプルコードを書き込んで、ESP32-CAMのIPにアクセスするだけです。
画像サイズやホワイトバランスなど詳細設定がブラウザから実施できます。すごい！

控えめに言ってチョベリグ
ESP32-CAM#技適未取得機器を用いた実験等の特例制度 pic.twitter.com/KGfuVod9XC

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) February 5, 2020

現状の動作

まだUnitVによる金魚認識は導入しておりませんが、現状のシステム動作をご覧ください。

ESP32-CAM便利すぎる！ pic.twitter.com/JlSsccm1LS

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) February 5, 2020

ブラウザ画面

ESP32-CAMのストリーミング画像を表示し、
水槽のLEDの輝度調整や水温/pHを表示します。

当然スマホからも閲覧・操作可能です。

水槽にLEDを導入してから水草の育ちがいいと
お母ちゃんが喜んどります。 pic.twitter.com/0n38iiuK5W

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) February 6, 2020

今後課題

• 水温/pHの値のブラウザ定期更新表示
• UnitVによる金魚の位置座標の取得及びステータスジャッジ(就寝中とか)
• ESP32-CAMの調整画面のマージ
• データログ取得・管理

参考

LED スライダ制御

• ESP32でwebserverを立ち上げてRGBLEDをスマホから調光する

• inputRangeObject.valueプロパティ

ESP32アナログ入力

• 【ESP32】analogReadする方法

• ESP32のGPIO研究

ESP32 IP固定

• ESP32/arduino : 固定IPアドレス

Fritzingパーツ

• ESP-32S

• ESP32-CAM

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