同步控制汽车

お父ちゃん  2016.9.25 
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我做了 Blynk 控制汽车使用 Adafruit 羽毛32u4 蓝果 le。我可以很容易地使用同步!

配置

blynkcar _% e3 95% 95% 百分之82% 82% 百分之99% 83% ac% e3 83% 83% 83% 83% 83% 88% e3 3% 82% 99% e3 82% 百分之82% 82% 百分之3% 百分之3% 百分之十三百分之十三 89% 82% 87% 87% 百分之82%

我使用配备了 ble 的微型计算机 Adafruit 32u4 blu夫 le 和电机驱动器 drv8835 来控制 blynk 的两个电机的旋转。

马图0163

马马0164

部分

  • BLE-equipped microcomputer Adafruit Feather 32u4 bluefruit LE 

  • Motor driver DRV8835

     
  • Li-ion polymer battery 400mAh

     
  • Double gearbox

    gear ratio is 344.2 : 1
     
  • Universal Plate

     
  • Off-road tyre set

     
  • Ball caster 

arduino 的 blynk 图书馆

最新的资料库如下所示。
  https://github.com/blynkkk/blynk-library

阿达果羽毛32u4 蓝果 le。使用。因此, arduino 代码是参照以下内容生成的。

[Example] -> [Blynk] -> [Boards_BLE]-> [Adafruit_Feather_32u4_BLE]

混合设置

screenshot_2016-09-25-17-12-30

创建新项目。在硬件中选择 arduino uno, 因为还没有 Adafruit 羽毛 32u4 ble。auth token 将做一个笔记, 以便您在生成 arduino 代码 (或发送邮件) 时使用。

screenshot_2016-09-25-17-12-42

放置 ble 小部件和操纵杆小部件。

screenshot_2016-09-25-17-12-55

操纵杆设置。双轴的值在虚拟引脚 v0 中输出。x 和 y 的值分别为-255 到255。

arduino ide 代码

[Sketch Example]-> [Blynk]-> [boards_ble]-> [Adafruit_Feather_32u4_BLE] 由引用生成的代码。

现在, 您可以通过接收 Blynk 操纵杆的两个值来控制两个电机, 并来回移动它们!

同步连接 ble

Screenshot_2016-08-25-12-42-56

单击项目的 ble 小部件。

Screenshot_2016-08-28-09-24-17

点击 “连接 ble 设备”。

Screenshot_2016-08-28-09-24-21

然后, 点击 “确定” 加入 “Adafruit 蓝果 le”。

操作

在未来, 我想让这个相机安装在头戴式显示器 (智能手机): 卷: 

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