使用加速度计的同步控制汽车
お父ちゃん
2017.1.29
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我曾经在斯林克的模糊通信中创建了一个无线电控制控制。
https://homemadegarbage.com/zh/blynk_car01-3
有一个更新的 Blynk (v0.4.4) 和 ble 通信是正式引入, 而不是测试版, 进一步, 因为智能手机的加速度传感器信息已经能够获得, 我试图修改无线电控制倾斜智能 手机。
我一点也不努力 (^o^)。
目次
arduino 的 blynk 图书馆
最新的库位于以下位置: https://github.com/blynkkk/blynk-library
使用 adafruit 羽毛32u4 蓝果 le。因此, arduino 代码是参照以下内容生成的。
[Example] -> [Blynk] -> [Boards_Bluetooth]-> [Adafruit_Feather_32u4_BLE]
混合设置
创建新项目。选择硬件模式中的 arduino uno, 因为还没有 Adafruit 羽毛 32u4 ble。连接类型为 “双”。auth token 将做一个笔记, 以便您在生成 arduino 代码 (或发送邮件) 时使用它。
放置 ble 小部件和加速度计小部件。
加速度计设置。这些值在虚拟引脚 v0 中输出。
arduino ide
[Example] -> [Blynk] -> [Boards_Bluetooth]-> [Adafruit_Feather_32u4_BLE] 由引用生成的代码。
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//#define BLYNK_DEBUG #define BLYNK_PRINT Serial #define BLYNK_USE_DIRECT_CONNECT #include <BlynkSimpleSerialBLE.h> #include <SPI.h> #include <Adafruit_BLE.h> #include <Adafruit_BluefruitLE_SPI.h> // You should get Auth Token in the Blynk App. // Go to the Project Settings (nut icon). char auth[] = "YourAuthToken"; // SHARED SPI SETTINGS (see adafruit webpages for details) #define BLUEFRUIT_SPI_CS 8 #define BLUEFRUIT_SPI_IRQ 7 #define BLUEFRUIT_SPI_RST 4 // Optional but recommended, set to -1 if unused #define BLUEFRUIT_VERBOSE_MODE true // Create ble instance, see pinouts above Adafruit_BluefruitLE_SPI ble(BLUEFRUIT_SPI_CS, BLUEFRUIT_SPI_IRQ, BLUEFRUIT_SPI_RST); //pin name const int forwardL = 11; const int rearL = 10; const int forwardR = 5; const int rearR = 6; long Speed; long SpeedL, SpeedR; BLYNK_WRITE(V0) { int x = param[0].asFloat(); int y = param[1].asFloat(); x = map(x, -10, 10, 255, -255); y = map(y, -10, 10, 255, -255); Serial.print("x: "); Serial.print(x); Serial.print(" y: "); Serial.print(y); Speed = sqrt(x*x+y*y); if(Speed > 255){ Speed = 255; } Serial.print(" Speed: "); Serial.println(Speed); if(y >= 0){ if(x >= 0){ SpeedL = 0; SpeedR = abs(x); }else{ SpeedL = abs(x); SpeedR = 0; } analogWrite(forwardL, Speed - SpeedL); analogWrite(rearL, 0); analogWrite(forwardR, Speed - SpeedR); analogWrite(rearR, 0); }else{ if(x >= 0){ SpeedL = 0; SpeedR = abs(x); }else{ SpeedL = abs(x); SpeedR = 0; } analogWrite(forwardL, 0); analogWrite(rearL, Speed - SpeedL); analogWrite(forwardR, 0); analogWrite(rearR, Speed - SpeedR); } } void setup() { Serial.begin(9600); ble.begin(BLUEFRUIT_VERBOSE_MODE); ble.factoryReset(); // Optional ble.setMode(BLUEFRUIT_MODE_DATA); Blynk.begin(auth, ble); } void loop() { Blynk.run(); } |
操作由智能手机屏幕的水平 (重力) 加速度值 [x, y] 控制的无线电。
混入式连接
单击项目的 ble 小部件。
点击 “Connect BLE device”。
然后通过点击 “OK” 连接到 “Adafruit Bluefruit LE”。
经营
多亏了 Blynk, 它似乎能够做各种事情直观脆, 因为智能手机和设备的合作可以是疯狂的容易
