我曾经在斯林克的模糊通信中创建了一个无线电控制控制。

https://homemadegarbage.com/zh/blynk_car01-3

有一个更新的 Blynk (v0.4.4) 和 ble 通信是正式引入, 而不是测试版, 进一步, 因为智能手机的加速度传感器信息已经能够获得, 我试图修改无线电控制倾斜智能手机。

我一点也不努力 (^o^)。

arduino 的 blynk 图书馆

最新的库位于以下位置: https://github.com/blynkkk/blynk-library

使用 adafruit 羽毛32u4 蓝果 le。因此, arduino 代码是参照以下内容生成的。

[Example] -> [Blynk] -> [Boards_Bluetooth]-> [Adafruit_Feather_32u4_BLE]

混合设置

创建新项目。选择硬件模式中的 arduino uno, 因为还没有 Adafruit 羽毛 32u4 ble。连接类型为 “双”。auth token 将做一个笔记, 以便您在生成 arduino 代码 (或发送邮件) 时使用它。
　

放置 ble 小部件和加速度计小部件。
　

加速度计设置。这些值在虚拟引脚 v0 中输出。

arduino ide

[Example] -> [Blynk] -> [Boards_Bluetooth]-> [Adafruit_Feather_32u4_BLE] 由引用生成的代码。

//#define BLYNK_DEBUG
#define BLYNK_PRINT Serial

#define BLYNK_USE_DIRECT_CONNECT

#include <BlynkSimpleSerialBLE.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_BLE.h>
#include <Adafruit_BluefruitLE_SPI.h>

// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon).
char auth[] = "YourAuthToken";

// SHARED SPI SETTINGS (see adafruit webpages for details)
#define BLUEFRUIT_SPI_CS               8
#define BLUEFRUIT_SPI_IRQ              7
#define BLUEFRUIT_SPI_RST              4    // Optional but recommended, set to -1 if unused
#define BLUEFRUIT_VERBOSE_MODE         true

// Create ble instance, see pinouts above
Adafruit_BluefruitLE_SPI ble(BLUEFRUIT_SPI_CS, BLUEFRUIT_SPI_IRQ, BLUEFRUIT_SPI_RST);

//pin name
const int  forwardL = 11;
const int  rearL = 10;
const int  forwardR = 5;
const int  rearR = 6;

long Speed;
long SpeedL, SpeedR;


BLYNK_WRITE(V0) {
  int x = param[0].asFloat();
  int y = param[1].asFloat();
  

  x = map(x, -10, 10, 255, -255);
  y = map(y, -10, 10, 255, -255);

  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);

  Speed = sqrt(x*x+y*y);
  if(Speed > 255){
    Speed = 255;
  }
  Serial.print("  Speed: ");
  Serial.println(Speed);

  if(y >= 0){
    if(x >= 0){
      SpeedL = 0;
      SpeedR = abs(x);
    }else{
      SpeedL = abs(x);
      SpeedR = 0;
    }
    analogWrite(forwardL, Speed - SpeedL);
    analogWrite(rearL, 0);
    analogWrite(forwardR, Speed - SpeedR);
    analogWrite(rearR, 0);
  }else{
    if(x >= 0){
      SpeedL = 0;
      SpeedR = abs(x);
    }else{
      SpeedL = abs(x);
      SpeedR = 0;
    }
    analogWrite(forwardL, 0);
    analogWrite(rearL, Speed - SpeedL);
    analogWrite(forwardR, 0);
    analogWrite(rearR, Speed - SpeedR);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  ble.begin(BLUEFRUIT_VERBOSE_MODE);
  ble.factoryReset(); // Optional
  ble.setMode(BLUEFRUIT_MODE_DATA);
  
  Blynk.begin(auth, ble);
}

void loop() {
  Blynk.run();
}

//#define BLYNK_DEBUG

#define BLYNK_PRINT Serial

#define BLYNK_USE_DIRECT_CONNECT

#include <BlynkSimpleSerialBLE.h>

#include <SPI.h>

#include <Adafruit_BLE.h>

#include <Adafruit_BluefruitLE_SPI.h>

// You should get Auth Token in the Blynk App.

// Go to the Project Settings (nut icon).

char auth[] = "YourAuthToken";

// SHARED SPI SETTINGS (see adafruit webpages for details)

#define BLUEFRUIT_SPI_CS 8

#define BLUEFRUIT_SPI_IRQ 7

#define BLUEFRUIT_SPI_RST 4 // Optional but recommended, set to -1 if unused

#define BLUEFRUIT_VERBOSE_MODE true

// Create ble instance, see pinouts above

Adafruit_BluefruitLE_SPI ble(BLUEFRUIT_SPI_CS, BLUEFRUIT_SPI_IRQ, BLUEFRUIT_SPI_RST);

//pin name

const int forwardL = 11;

const int rearL = 10;

const int forwardR = 5;

const int rearR = 6;

long Speed;

long SpeedL, SpeedR;

BLYNK_WRITE(V0) {

int x = param[0].asFloat();

int y = param[1].asFloat();

x = map(x, -10, 10, 255, -255);

y = map(y, -10, 10, 255, -255);

Serial.print("x: ");

Serial.print(x);

Serial.print(" y: ");

Serial.print(y);

Speed = sqrt(x*x+y*y);

if(Speed > 255){

Speed = 255;

}

Serial.print(" Speed: ");

Serial.println(Speed);

if(y >= 0){

if(x >= 0){

SpeedL = 0;

SpeedR = abs(x);

}else{

SpeedL = abs(x);

SpeedR = 0;

}

analogWrite(forwardL, Speed - SpeedL);

analogWrite(rearL, 0);

analogWrite(forwardR, Speed - SpeedR);

analogWrite(rearR, 0);

}else{

if(x >= 0){

SpeedL = 0;

SpeedR = abs(x);

}else{

SpeedL = abs(x);

SpeedR = 0;

}

analogWrite(forwardL, 0);

analogWrite(rearL, Speed - SpeedL);

analogWrite(forwardR, 0);

analogWrite(rearR, Speed - SpeedR);

}

void setup() {

Serial.begin(9600);

ble.begin(BLUEFRUIT_VERBOSE_MODE);

ble.factoryReset(); // Optional

ble.setMode(BLUEFRUIT_MODE_DATA);

Blynk.begin(auth, ble);

}

void loop() {

Blynk.run();

}

操作由智能手机屏幕的水平 (重力) 加速度值 [x, y] 控制的无线电。

混入式连接

单击项目的 ble 小部件。
　

点击 “Connect BLE device”。
　

然后通过点击 “OK” 连接到 “Adafruit Bluefruit LE”。

经营

#blynk #ble

自制垃圾 (@homemadegarbage) 提交视频2017年5月1日5:09

#ble #blynk

自制垃圾 (@homemadegarbage) 提交视频2017年5月1日5:06

#ble #blynk

自制垃圾 (@homemadegarbage) 提交视频2017年5月1日5:07

多亏了 Blynk, 它似乎能够做各种事情直观脆, 因为智能手机和设备的合作可以是疯狂的容易

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