Advent Calendar
自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー
Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 19日目 さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。 ロボットアームを2対用意して、一方を手で動かして他方が追従するみたいのがやりたかったのですが、 ...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.19 お父ちゃん 
我が家に3Dプリンタがやって来るヤァ!ヤァ!ヤァ!
遂に手に入れました！3Dプリンタ！！ 先日家族で見に行ったNT札幌にて展示されていた3Dプリンタをみてお母ちゃんが思いのほか感動して"今すぐほしい！"となったのです。私的には来年あたりに買えればいいかなぁ位だったのですが太鼓判いただき年内に買おうということに相成りました♪ サイバーマンデーなどの...
Advent Calendar / 電子工作 2019.12.18 お父ちゃん
Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー
Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 17日目 これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。 割と自由自在に動かせるようになりましたので紹介させてください。 構成 ...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.17 お父ちゃん
webpack 設定まとめ
ローカル開発環境をWebpackで立ち上げてみました。 1.sassのコンパイルとwebpack-dev-server webpackのインストール sassの設定、cssを別ファイルでの書き出し webpack-dev-server https://homemadega...
Advent Calendar / Web 2019.12.16 お母ちゃん 
Maixduino で温度、pHデータをUDP送信 ーエッジAI活用への道 10ー
素晴らしき金魚水槽システムの実現を目指し、 Sipeed Maixduino で金魚水槽の 温度、pH値 を取得してUDP送信し、それをブラウザ表示、データベース保存までを実施しております。また水草育成促進のためにLED照射も実施しています。 データのUDP送信のご報告が抜けておりましたので、ここ...
Advent Calendar / IoT / 金魚水槽 2019.12.15 お父ちゃん
長男くん はじめてのブログ
みてください おわりに こんにちは。お父ちゃんです。 長男くんの生まれてはじめてのブログです。 スマートフォンをつかって一生懸命書いてくれました。 これからもたくさんブログ書いてね。...
Advent Calendar / 生活 2019.12.14 長男くん 
M5StickCは創造の触媒である
M5Stack Advent Calendar 2019｜ 13日目 言わずと知れたM5StickCを購入させていただき、多くの刺激とクリエイティビティーをこの製品から得ることができました。 [amazonjs asin="B07R1QDVWF" locale="JP" title="2019 ...
Advent Calendar / 電子工作 2019.12.13 お父ちゃん
Processing で制御 ーロボットアーム自作への道3ー
さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。 そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。 ここではProcessingを用いてマウスでのPC上のお絵描きを同時にロボットアームでもしてしまいます。 ...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.12 お父ちゃん
Node-REDでデータベース（MySQL）へ保存 ーエッジAI活用への道 9ー
前回Node-REDでUDPを受信出来たので今回はそれをデータベースに保存しました。 https://homemadegarbage.com/ai08 データベース作成 ラズパイ2に入れているphpMyAdminで 「kingyo」データベースと「suiso」テーブルを作成しました。 ...
Advent Calendar / IoT / Raspberry Pi 2019.12.11 お母ちゃん
2019年 Node-RED利用履歴
Node-RED Advent Calendar 2019｜ 10日目 今年もNode-REDを堪能させていただきました。ノードを置いて線でつなげるだけで直感的にいろんな応用ができるので非常に助かっております。 2019年にNode-REDを用いて実施したことを紹介させていただきます。 &nb...
Advent Calendar / IoT 2019.12.10 お父ちゃん
逆運動学 で制御 ーロボットアーム自作への道2ー
さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。 以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.9 お父ちゃん
M5stickC で腕時計 ~ G-showC ~
M5stickCで腕時計を作製いたしました。 [amazonjs asin="B07R1QDVWF" locale="JP" title="2019 M5StickC ESP32 PICOミニIoT開発ボードフィンガーコンピューターカラーLCD付き (1セット)"] RTCと加速度センサを組み合...
Advent Calendar / 電子工作 2019.12.8 お父ちゃん
ロボットアームことはじめ ーロボットアーム自作への道1ー
やっぱりロボットが作りたい！ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド"] 以前もトライしたことあるのだけど、スキルと資金が足りなくて足しかで...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.7 お父ちゃん
2019年 スマスピ活用術
スマートスピーカー Advent Calendar 2019 ｜6日目 Amazon Echo Dotを購入して早1年半ほど。もはや我が家にはなくてはならない必需品となっております。 天気を訪ねたりタイマーをかけたりなどのオーソドックスな利用はもちろんのこと、自分たちのライフスタイルに合わせるべ...
Advent Calendar / IoT 2019.12.6 お父ちゃん 
