Advent Calendar
Processing で制御 ーロボットアーム自作への道3ー
さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。 そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。 ここではProcessingを用いてマウスでのPC上のお絵描きを同時にロボットアームでもしてしまいます。 ...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.12 お父ちゃん 
Node-REDでデータベース（MySQL）へ保存 ーエッジAI活用への道 9ー
前回Node-REDでUDPを受信出来たので今回はそれをデータベースに保存しました。 https://homemadegarbage.com/ai08 データベース作成 ラズパイ2に入れているphpMyAdminで 「kingyo」データベースと「suiso」テーブルを作成しました。 ...
Advent Calendar / IoT / Raspberry Pi 2019.12.11 お母ちゃん 
2019年 Node-RED利用履歴
Node-RED Advent Calendar 2019｜ 10日目 今年もNode-REDを堪能させていただきました。ノードを置いて線でつなげるだけで直感的にいろんな応用ができるので非常に助かっております。 2019年にNode-REDを用いて実施したことを紹介させていただきます。 &nb...
Advent Calendar / IoT 2019.12.10 お父ちゃん
逆運動学 で制御 ーロボットアーム自作への道2ー
さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。 以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.9 お父ちゃん
M5stickC で腕時計 ~ G-showC ~
M5stickCで腕時計を作製いたしました。 [amazonjs asin="B07R1QDVWF" locale="JP" title="2019 M5StickC ESP32 PICOミニIoT開発ボードフィンガーコンピューターカラーLCD付き (1セット)"] RTCと加速度センサを組み合...
Advent Calendar / 電子工作 2019.12.8 お父ちゃん
ロボットアームことはじめ ーロボットアーム自作への道1ー
やっぱりロボットが作りたい！ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド"] 以前もトライしたことあるのだけど、スキルと資金が足りなくて足しかで...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.7 お父ちゃん
2019年 スマスピ活用術
スマートスピーカー Advent Calendar 2019 ｜6日目 Amazon Echo Dotを購入して早1年半ほど。もはや我が家にはなくてはならない必需品となっております。 天気を訪ねたりタイマーをかけたりなどのオーソドックスな利用はもちろんのこと、自分たちのライフスタイルに合わせるべ...
Advent Calendar / IoT 2019.12.6 お父ちゃん 
Node-RED で UDP受信 & ブラウザ表示 ーエッジAI活用への道 8ー
金魚水槽管理システム作成への道。 現在、お父ちゃんに温度とpHをUDPで飛ばして貰っているので、 それをグラフにするという役割を担いました。 #Maixduino 搭載の #ESP32 で水温とpHをUDP送信#maix #sipeed #エッジAI活用への道 pic.twitter.co...
Advent Calendar / IoT / 金魚水槽 2019.12.5 お母ちゃん 
2019年 おうちハック事情
おうちハック Advent Calendar 2019 ｜４日目 今年も家族に対してゴミばかり作っているわけではないことを証明するべく、生活に役立つものを目指して色々と作りました。 実際に役に立っているかの検証は一生しないつもりですので、まずは今年やったことをご紹介したく宜しくお願い致します。 ...
Advent Calendar / 金魚水槽 / 電子工作 2019.12.4 お父ちゃん
ハエトリソウ捕食監視システム
Raspberry Pi Advent Calendar 2019 ｜ 5日目長男くんがハエトリソウがハエを食べるところが見てみたいというので、ラズパイカメラで監視して捕食の瞬間を動画におさめるシステムを製作しました。また こういったIoTシステムで一番問題となる電源の確保をソーラ発電によるエコエネ...
Advent Calendar / Raspberry Pi / ソーラー発電 / 電子工作 2019.12.3 お父ちゃん
2019年 Arduino IDEを用いて製作したもの
Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 2日目 もう12月。早すぎやしないか？ 今年も色々工作を楽しんできましたが、Arduino IDEを使用して制作したものを振り返ってみたいと思います。 この振り返りが次へのモーティブ増進や脳内検閲の緩和に繋がることを期待して。 &...
Advent Calendar / 電子工作 2019.12.2 お父ちゃん
WordPress で Advent Calendar を作ってみた
「ホームメイドガービッジもアドベントカレンダーをやりたい」というお父ちゃんの希望により、、 折角なので WordPress にプラグイン無しで、 ショートコードでアドベントカレンダーを表示出来る形で、実装してみました。 日にちを固定で出しているため結構無理くり感ありますが・・(^_^;) ...
Advent Calendar / Web 2019.12.1 お母ちゃん
