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Jetson Nano をゲットしました!

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なんとDFRobot社のプレゼント企画に当選してJetson Nanoをゲットしました!

前々からJetson Nanoは気になっていたのでものすごく嬉しかったです 🙂 。
今年分の幸運を使い切ってしまったかもしれません。。

DFRobotのプレゼント企画は今後もTwitterInstagramで実施されており、色々な商品が放出される予定とのことで皆さんも是非参加してみてください。
@dfrobotcn を付けてリツイートするだけです。ほんとにもらえますよ。
 

Jetson Nano 初期設定

 

Jetson Nanoを起動するに際しまして以下を用意しました。

セットアップ

セットアップ方法は以下を参考に実施しました。

WebRTC Native Client Momoを堪能

以前ラズパイZEROで試したMomoをJetson Nanoでも試してみました!

やはり高速で、目ではもはや遅延があるのかないのか全く分かりません!

カメラは普通のウェブカメラを使用してます。

設定方法

お掃除ロボット制御

以下のようにJetson Nanoでお掃除ロボットを制御したく

 

ただ家にはルンバがないので以下のおもちゃお掃除ロボットで実験しましたw

ちゃお 2017年4月号付録のお掃除ロボをハック!

Node-RED設定

Node-REDをインストールして、以下を参考にGPIOピンを制御できるようにしました。

Hey. I am used to use node-red on the Raspberry Pi to control the GPIO pins. I manage to install Node-red, but I can't get the GPIO working from Node-red on the Jetson Nano. Can someone help me?

 

サーボ制御

おもちゃお掃除ロボット旋回動作はサーボで車軸をシフトさせて実現させてますので
サーボを制御するべくPWM出力させます。以下を参考にいたしました。

使用したサーボモータは以下(安い!!!)

 

初期設定

上記サイトを参考に32ピンからPWM出力できるようにします。
シェルで一発設定できるようにしました。

PWMの周期を20msec, 初期のパルス幅を510usecとしています。

 

Node-RED

exceノードにPWMのパルス幅を指定するコマンドを書き込んでサーボを制御しました。

それぞれのノードでパルス幅を510usec (サーボ 0°)と2500usec (サーボ 180°)に設定します。

 

動作

スマホからJetson NanoのNode-REDエディタにアクセスして遠隔でのサーボ制御が実現できました!

モータ制御

モータドライバを介してJetson Nanoでモータを制御しました。

 

Node-RED

GPIO36、38のロジック出力を制御してモータの停止、前進、後進を制御します。

 

動作

無念。。。

おわりに

非常にいいものをいただき本当にうれしいです。

次は機械学習や認識系を試したいです。

ところでこれなんて読むの?→Jetson

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