姿勢制御モジュールアーカイブ - 3ページ目 (6ページ中)

以前、ミニ四駆のDCモータを用いて１軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC を製作いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-dc_recipe/ ここではミニ四駆 DCモータを用いての２...

電子工作 2022.9.18　お父ちゃん

以前にリアクションホイールでバランスする二足歩行ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/onewalker01 その際にネーデルガンダムのようだという感想をチラホラいただきました。立った pic.twitter.com/bVTnW...

電子工作 2022.4.15　お父ちゃん

前回は 1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1のホイールにLEDをつけてバーサライタ動作させてみました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel50 姿勢制御モジュールのホイールはバランス状況によって正転・逆転及び...

POV製作 / 電子工作 2022.3.10　お父ちゃん

姿勢制御モジュールのホイールにLEDを付けてバーサライタにしてみてはどうだろう。思いついてしまったのでどうなるかは考えずに作り上げることだけを考えて手を動かした。ちょうど祝日天皇誕生日。俺なりの祝いの儀式だ。　とにかく作る 1軸姿勢制御モジュール SH...

電子工作 2022.2.24　お父ちゃん

久々に姿勢制御モジュールの4段倒立に挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel48// 前回の倒立時間は31秒でした。今回はそれ以上を目指します。姿勢制御装置４段倒立記録配信アーカイブは以下https:/...

電子工作 2022.2.4　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜15日目前回挑戦した姿勢制御モジュールの4段倒立。このたび再挑戦しましたので報告します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel45 　 ...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.15　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜10日目 SHISEIGYO-2 Go 弐を応用して1脚ロボットを製作いたしましたので報告します。 https://homemadegarbage.com/shiseigyo-2go-2 　サーボテスト ...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.10　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜9日目　エンジニアや研究者は使用技術や着想の引用元を明確にするべきであるという教育を受けた教育はされたが守るとは言っていないやりたいからやったむしゃくしゃしてやった ...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.9　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜7日目以前製作した球体ホイールによるバランスロボットを改良いたしましたので報告いたします。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel41 SHISEI...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.7　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜1日目手頃に姿勢制御装置を楽しみたいということで入手が容易な部品での製作を目指してミニ四駆モータを用いた SHISEIGYO-1 DC の開発を進めております。前回はモータドライバの発熱によって長時間動作ができないこ...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.1　お父ちゃん

DCモータを用いたSHISEIGYO-1 DC につきまして色々試しましたので報告いたします。 [amazonjs asin="B07YMVLNN1" locale="JP" title="タミヤミニ四駆グレードアップパーツ No.487 トルクチューン2モーターPRO 15487"] &n...

電子工作 2021.11.6　お父ちゃん

前回はミニ四駆用の小型モータを用いた姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 DC) の実現を報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel44 以前、姿勢制御モジュールの３重倒立に挑戦いたしました。 ...

電子工作 2021.10.31　お父ちゃん

前回はついにDCモータを使用した1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC が実現され、喜びの報告をさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel43 ここではSHISEIGYO-1 DC の更なる検証・改善...

電子工作 2021.10.23　お父ちゃん

常々姿勢制御モジュールを小型化したいと考えており、重たくサイズもそこそこのブラシレスモータの使用がネックとなっておりました。ここでは姿勢制御モジュールを小型化をめざしてDCモータの使用を検討してみましたので報告いたします。　 DCモータ小型で入手性のよいDCモ...

電子工作 2021.10.16　お父ちゃん

以前から実現したいと思っていた3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3のバッテリ内蔵化を実施しましたので報告いたします。昇圧 DCDCコンバータ検討 3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 は 24V入力のブラシレスモータを３つ使用していま...

電子工作 2021.9.20　お父ちゃん