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モーションコントローラ検討3 ー二足歩行ロボットへの道8ー

前回はAIカメラHuskyLensを用いて画像認識でロボットを遠隔操作する可能性を確かめました。 https://homemadegarbage.com/robo07// ここではコントローラによる操作に戻ってモーション検討実施いたしました。   歩行動作 歩行動作をスムーズに実施するためにコントローラをツールクリップに固定しました。 動作 意外と荒く動かしても何となく歩けています。 足底をもっと重たくすればいいような気がしていま...

電子工作 2021.7.28 お父ちゃん Avatar photo

HuskyLens で ロボットを遠隔操作  ー二足歩行ロボットへの道7ー

前回はコントローラで二足歩行ロボットの全身を遠隔操作し、モーションの記録・再生を可能としました。 https://homemadegarbage.com/robo06#REC%EF%BC%86PLAY%E6%A9%9F%E8%83%BD   ここでは、少し寄り道をしてAIカメラ HuskyLensを用いてロボットの遠隔動作を試してみました。       Tag Recognition HuskyLensのタグ認識機能を使ってロボットの関節...

電子工作 2021.7.19 お父ちゃん Avatar photo

モーションコントローラ REC & PLAY  ー二足歩行ロボットへの道6ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでの同期制御で全身動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo05#%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9_%E4%B8%8B%E5%8D%8A%E8%BA%AB_%E9%85%8D%E7%B7%9A   ここでは動作の記録(REC)、そして再生(PLAY)を目指したいと思います。      ...

電子工作 2021.7.18 お父ちゃん Avatar photo

モーションコントローラ検討2 ー二足歩行ロボットへの道5ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでのロボット上半身同期制御の実現を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo04/   今回は下半身も追加して全身制御を目指します。     コントローラ 下半身 配線 コントローラの下半身関節に配置した可変抵抗の配線をESP32に接続します。         問題発生 配線が終わったので、前回同様にESP-Nowで二足歩行ロボットと通信...

電子工作 2021.7.15 お父ちゃん Avatar photo

モーションコントローラ検討 ー二足歩行ロボットへの道4ー

前回は二足歩行ロボットをMIDIコントローラで制御して楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo03/ ここでは更にモーション制御方法を検討しましたので報告いたします。     DAWソフトで制御 MIDIコントローラで歩行などの複雑な動作を実現するのは難しいと考え、 DAWソフトでの制御を思い立ちました。 DAWで動作シーケンスをかいて、再生で動作させるのです。 DAWで制御できるようになった。 作曲感覚...

電子工作 2021.7.10 お父ちゃん Avatar photo

MIDIコントローラでモーション制御 ー二足歩行ロボットへの道3ー

前回は書籍を参考に各種モーションを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo02 各モーションは凄くよくできていたのですが、調整が必要であったことと 二足歩行ロボットをより理解するために、ここではMIDIコントローラでサーボモータをひとつひとつ制御できるようにしました。     MIDIコントローラ 以下のようにMIDIコントローラで各サーボをグリグリ動かせるようにしました。 これで二足歩行ロボットが何たるかを 知...

電子工作 2021.6.23 お父ちゃん Avatar photo

ATmega32U4ボードでMIDIライブラリを堪能

以前、ATmega32U4はMIDIライブラリの使用でUSB-MIDI機器として認識されるという耳寄り情報を入手しました。 > ATMEGA32U4の機能で、USB-MIDI機器として認識します(重要) 知らなかった。。。 Moco for LUFAもUSBホストシールドもいらなくなるのか。。 https://t.co/w6JXdo5tqA — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) August 8, 2019   これまではMo...

電子工作 2019.11.24 お父ちゃん