姿勢制御
姿勢制御モジュール 4重倒立挑戦2 ーリアクションホイールへの道48ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜15日目 前回 挑戦した姿勢制御モジュールの4段倒立。 このたび再挑戦しましたので報告します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel45 ...
Advent Calendar / 電子工作 2021.12.15 お父ちゃん 
一脚 屈伸ロボ 爆誕
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜10日目 SHISEIGYO-2 Go 弐を応用して1脚ロボットを製作いたしましたので報告します。 https://homemadegarbage.com/shiseigyo-2go-2 サーボテスト ...
Advent Calendar / 電子工作 2021.12.10 お父ちゃん
タムラトウサクさん
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜9日目 エンジニアや研究者は使用技術や着想の引用元を明確にするべきである という教育を受けた 教育はされたが守るとは言っていない やりたいからやった むしゃくしゃしてやった ...
Advent Calendar / 電子工作 2021.12.9 お父ちゃん
特殊球体ホイール バランスロボット SHISEIGYO-2 Go 弐
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜7日目 以前製作した球体ホイールによるバランスロボットを改良いたしましたので報告いたします。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel41 SHISEI...
Advent Calendar / 電子工作 2021.12.7 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 DC 完成！ ーリアクションホイールへの道47ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜1日目 手頃に姿勢制御装置を楽しみたいということで入手が容易な部品での製作を目指してミニ四駆モータを用いた SHISEIGYO-1 DC の開発を進めております。 前回はモータドライバの発熱によって長時間動作ができないこ...
Advent Calendar / 電子工作 2021.12.1 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 DC の現状と今後 ーリアクションホイールへの道46ー
DCモータを用いたSHISEIGYO-1 DC につきまして色々試しましたので報告いたします。 [amazonjs asin="B07YMVLNN1" locale="JP" title="タミヤ ミニ四駆 グレードアップパーツ No.487 トルクチューン2モーターPRO 15487"] &n...
電子工作 2021.11.6 お父ちゃん
姿勢制御モジュール 4重倒立挑戦 ーリアクションホイールへの道45ー
前回は ミニ四駆用の小型モータを用いた姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 DC) の実現を報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel44 以前、姿勢制御モジュールの３重倒立に挑戦いたしました。 ...
電子工作 2021.10.31 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 DC の改善検討 ーリアクションホイールへの道44ー
前回はついにDCモータを使用した1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC が実現され、喜びの報告をさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel43 ここではSHISEIGYO-1 DC の更なる検証・改善...
電子工作 2021.10.23 お父ちゃん
DCモータで姿勢制御 SHISEIGYO-1 DC 爆誕 ーリアクションホイールへの道43ー
常々 姿勢制御モジュールを小型化したいと考えており、重たくサイズもそこそこのブラシレスモータの使用がネックとなっておりました。 ここでは姿勢制御モジュールを小型化をめざしてDCモータの使用を検討してみましたので報告いたします。 DCモータ 小型で入手性のよいDCモ...
電子工作 2021.10.16 お父ちゃん
バッテリ内蔵 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 Unplugged ーリアクションホイールへの道42ー
以前から実現したいと思っていた3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3のバッテリ内蔵化を実施しましたので報告いたします。 昇圧 DCDCコンバータ検討 3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 は 24V入力のブラシレスモータを３つ使用していま...
電子工作 2021.9.20 お父ちゃん
SHISEIGYO-2 Go 球体ホイールを検討 ーリアクションホイールへの道41ー
前回は山形大学の開発した球状歯車を参考に2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 のホイールへの応用を試しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel40/ 球体ホイールの検討 ホイールを球状にすることによっ...
電子工作 2021.6.25 お父ちゃん
SHISEIGYO-2 Go ホイール検討 球状歯車を味見 ーリアクションホイールへの道40ー
前回 2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2にギアのホイールを追加して移動できるようにしました。 SHISEIGYO-2 Go の爆誕でした。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel39 今回はホイールの検討を進めましたので報告させていただ...
電子工作 2021.6.22 お父ちゃん
SHISEIGYO-2 Go 爆誕 ーリアクションホイールへの道39ー
私が姿勢制御モジュールの研究を開始して、もうすぐ１年が経とうとしています。 多くの学びと成果を得たのですが、このたびもう一歩前進することができました。 姿勢制御モジュールはあくまで"モジュール" 何かの構成要素の一つとして活用してこそであると常々考えておりました。 今回、１例となる活用実験が...
電子工作 2021.6.15 お父ちゃん
SHISEIGYO-3 eternal 改良 ーリアクションホイールへの道38ー
以前、電源を入れると点倒立するまで自律的に パラメータ調整しつつ動き続けるシステム"SHISEIGYO-3 eternal"を構築しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel35 ここではSHISEIGYO-3 eternalに改良を施しましたの...
電子工作 2021.6.8 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 を改良 APモードでパラメータ調整 ーリアクションホイールへの道37ー
以下で1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1の製作例をまとめたレシピを販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ 上記レシピのサンプルコードでは各種パラメータをコードに書き込んでいるため、...
電子工作 2021.5.18 お父ちゃん
