Raspberry Pi 2 のカメラを motion から MJPG-streamer に変更

motion で監視カメラとして家の様子をストリーミングしているのだけど、motionは結構、遅延が大きい。

今のところ、動体検知や録画はしていないので、MJPG-streaming を使ってみることにした。

カメラ

カメラも替えました。こちらです。画像も綺麗で良い感じ！

そのうちRaspberry Pi 上に、長女ちゃんのマイクラ実況配信システムを構築したいので、音声も拾えるやつにしました。

MJPG-streamer のインストール

恒例の

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

1 2	sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

モジュール

sudo apt-get install subversion libjpeg-dev imagemagick

1	sudo apt-get install subversion libjpeg-dev imagemagick

ソースコードをDL

svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer mjpg-streamer

1	svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer mjpg-streamer

ディレクトリ移動

cd mjpg-streamer

1	cd mjpg-streamer

make する

make

make

インストール

sudo make install

1	sudo make install

※ インストールしなくてもmjpg-streamer のディレクトリで動作します。（下記の記述は mjpg-streamer ディレクトリで動かしています。）

MJPG-streamer の起動

まずは現在動いている motion を停止

sudo service motion stop

1	sudo service motion stop

MJPG-streamer を起動！

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

1	./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

・・・起動はしたけど、カメラ画面が真っ白で何も映っていない。

YUYV のオプションをつける必要があった。-y を付けて起動。

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y" -o "./output_http.so -w ./www"

1	./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y" -o "./output_http.so -w ./www"

映ったー！

元々 motion で設定してあった 8081 ポートに Basic認証つきで 640×480 で公開する。-b を指定するとバックグラウンドモードでの起動。

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y -r 640x480 -f 15" -o "./output_http.so -p 8081 -w ./www -c ID:PASSWORD" -b

1	./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y -r 640x480 -f 15" -o "./output_http.so -p 8081 -w ./www -c ID:PASSWORD" -b

MJPG-streamer の自動起動を設定する

シェル・スクリプトのファイルを作成

ホームディレクトリに、シェル・スクリプト用のディレクトリ作成。
（シェル・スクリプトって普通どこに置くんだろ）

cd ~
mkdir tool

1 2	cd ~ mkdir tool

ディレクトリ移動

cd tool

cd tool

ファイル作成

vi ./stream.sh

1	vi ./stream.sh

私はこのように設定しました。

#!/bin/sh
 
# This is Web-streaming server start up script.for raspi
# No warrantly.
 
# Config
PORT="8081"
ID="ベーシック認証のID" # 適宜変更してください
PW="ベーシック認証のパスワード" # 適宜変更してください
SIZE="640x480" # 320x240でも良いです
F_RATE="15" # 5 fps なので 1秒5コマです。
MJPG_STREAMER=/usr/local/bin/mjpg_streamer

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib
$MJPG_STREAMER \
-i "input_uvc.so -f $F_RATE -r $SIZE -d /dev/video0 -y" \
-o "output_http.so -w /usr/local/www -p $PORT -c $ID:$PW" -b

#!/bin/sh

# This is Web-streaming server start up script.for raspi

# No warrantly.

# Config

PORT="8081"

ID="ベーシック認証のID" # 適宜変更してください

PW="ベーシック認証のパスワード" # 適宜変更してください

SIZE="640x480" # 320x240でも良いです

F_RATE="15" # 5 fps なので 1秒5コマです。

MJPG_STREAMER=/usr/local/bin/mjpg_streamer

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

$MJPG_STREAMER \

-i "input_uvc.so -f $F_RATE -r $SIZE -d /dev/video0 -y" \

-o "output_http.so -w /usr/local/www -p $PORT -c $ID:$PW" -b

動作確認

実行

sh /home/pi/tool/stream.sh

1	sh /home/pi/tool/stream.sh

動くことを確認して、一旦終了してみる。

終了

通常起動時の終了方法は、Control + C で終了させます。バックグラウンドモードの場合は、下記のコマンドで終了します。

kill -9 `pidof mjpg_streamer`

1	kill -9 `pidof mjpg_streamer`

これで、カメラを再起動したい場合も、上記コマンドで出来るようになりました。

シェル・スクリプト追加

sudo vi /etc/rc.local

1	sudo vi /etc/rc.local

下記二行を追加

# MJPG Streamer Start
sh /home/pi/tool/stream.sh

1 2	# MJPG Streamer Start sh /home/pi/tool/stream.sh

こんな感じになりました。

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

# MJPG Streamer Start
sh /home/pi/tool/stream.sh

exit 0

# Print the IP address

_IP=$(hostname -I) || true

if [ "$_IP" ]; then

printf "My IP address is %s\n" "$_IP"

# MJPG Streamer Start

sh /home/pi/tool/stream.sh

exit 0

設定が完了したので、最初にDLしてmakeした mjpg-streamer ディレクトリは削除しました。

rm -r ~/mjpg-streamer/

1	rm -r ~/mjpg-streamer/

motion のアンインストール

motion は一旦アンインストールしておく

sudo apt-get --purge remove motion

1	sudo apt-get --purge remove motion

アンインストール後はこれもやっといとが特に何も削除されなかった

sudo apt-get autoremove

1	sudo apt-get autoremove

ウェブページに埋め込み

埋め込んでいたページのURLを変更

<p><img src="Basic認証のID:Password@https://homemadegarbage.com:8081/" /></p>

1	<p><img src="Basic認証のID:Password@https://homemadegarbage.com:8081/" /></p>

<p><img src="Basic認証のID:Password@https://homemadegarbage.com:8081/?action=stream" /></p>

1	<p><img src="Basic認証のID:Password@https://homemadegarbage.com:8081/?action=stream" /></p>

ストリーミングの様子

フレームレート15もあればヌルヌル動く！！MJPG-Streamerは遅延も僅かでとってもいい感じ！

CPU使用率

[2017年2月1日追記] CPU使用率についてご質問を頂いたので調べてみました。

vmstat だと 18%

$ vmstat
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
 r  b   swpd   free   buff  cache   si   so    bi    bo   in   cs us sy id wa st
 2  0      0 294048  47312 331240    0    0     3     6   34   47 18  1 81  0  0

$ vmstat

procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----

r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st

2 0 0 294048 47312 331240 0 0 3 6 34 47 18 1 81 0 0

top （+1）だと、70%前後という感じでした。

$ top

top - 09:49:05 up 21:30,  3 users,  load average: 0.82, 0.80, 0.82
Tasks: 162 total,   1 running, 161 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
%Cpu0  :  0.0 us,  0.4 sy,  0.0 ni, 99.6 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu1  :  0.0 us,  0.0 sy,  0.0 ni,100.0 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu2  :  0.0 us,  1.3 sy,  0.0 ni, 98.7 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
%Cpu3  : 67.9 us,  1.0 sy,  0.0 ni, 31.1 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
KiB Mem:    882772 total,   612392 used,   270380 free,    55292 buffers
KiB Swap:   102396 total,        0 used,   102396 free.   345256 cached Mem

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND    
  623 root      20   0   33832   4944   4000 S  69.0  0.6 898:04.04 mjpg_strea+

$ top

top - 09:49:05 up 21:30, 3 users, load average: 0.82, 0.80, 0.82

Tasks: 162 total, 1 running, 161 sleeping, 0 stopped, 0 zombie

%Cpu0 : 0.0 us, 0.4 sy, 0.0 ni, 99.6 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 0.0 si, 0.0 st

%Cpu1 : 0.0 us, 0.0 sy, 0.0 ni,100.0 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 0.0 si, 0.0 st

%Cpu2 : 0.0 us, 1.3 sy, 0.0 ni, 98.7 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 0.0 si, 0.0 st

%Cpu3 : 67.9 us, 1.0 sy, 0.0 ni, 31.1 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 0.0 si, 0.0 st

KiB Mem: 882772 total, 612392 used, 270380 free, 55292 buffers

KiB Swap: 102396 total, 0 used, 102396 free. 345256 cached Mem

PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND

623 root 20 0 33832 4944 4000 S 69.0 0.6 898:04.04 mjpg_strea+

もう少し下げた方が良いかも知れない…。

ON/OFF ボタンを付けてみた

MJPG-streamer カメラをブラウザから起動／終了させる

参考にさせて頂きました