SHISEIGYO-2 を改良しました ーリアクションホイールへの道36ー
お父ちゃん
2021.4.17
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2軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2のM5Stack CORE2用アプリを改良いたしました。
上の動画のように各制御パラメータをタッチパネルで変更できるようにしました。
調整した変数はメモリに保存され電源OFF後も保持されます。
コード書き込みや外部からの通信も必要なく変数が調整できますので非常に使いやすくなりました。
動作時の演出もささやかですが追加させていただきました。
目次
変数保持
タッチパネルで変更した変数は NVS(Non-volatile storage：不揮発性のメモリ)に保持されます。
Preferencesライブラリを使用いたしました。
ライブラリ使用方法については以下を参考にいたしました。
Arduinoコード
コードは以下にアップしておりますのでご参照ください。
https://gist.github.com/homemadegarbage/aa009fec3e0b91eb4d2233683147852f
SHOPのご案内
SHISEIGYO-2の製作レシピを以下で販売しております。
筐体3Dモデルも以下で無料ダウンロード可能です。
また部品搭載済みのM5Stack CORE2用SHISEIGYO-2 駆動モジュールも販売しておりますので、是非ご検討ください。
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