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レシピの販売について
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜21日目 個人開発 Advent Calendar 2020｜21日目 趣味で電子工作を楽しんでおるのですが、たまに面白いものができると 売って利益を得られないかなと思うものです。 ここでは趣味のハードウェア工作でレ...
Advent Calendar / 電子工作 2020.12.21 お父ちゃん 
M5Stackと私
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜13日目 M5Stack Advent Calendar 2020｜13日目 今年は多くのM5Stack社製品を入手し堪能させていただきました。 入手した製品とその活用を振り返り、今後のM5Stack製品の活用への自身...
Advent Calendar / 金魚水槽 / 電子工作 2020.12.13 お父ちゃん
Maker Faire Tokyo Online に参加しました
Make Advent Calendar 2020 ｜3日目 2020/10/3・4に東京ビックサイトにてMaker Faire Tokyoが開催されました。 コロナの状況下ですのでスペースを十分とって開催されたようです。 10/4には5月のMaker Faire Kyotoの時と同様にTwi...
HomeMadeGarbage the GARAGE 2020
去年実施した自作の博覧会 HomeMadeGarbage the GARAGE 2019 が 非常に好評だったため(極めて局所的に) 今年も実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/garage2019 どこかカフェなどの会場を借りて開催したかったのですがこんな...
2020年08月 おでかけや近況など
2020年夏・・ 長女ちゃんの短い夏休み・・・ 今年は HomeMadeGarbage一家、初の本州旅行！の予定だったのですが・・ 遠出の旅行は厳しいので近場で密を避けたお出かけと、 家での遊びをしました。 お出かけ テントを購入 インドア一家なのに折り畳みテント買ってみた。 ...
1軸 姿勢制御モジュール 起き上がり倒立の確立 ーリアクションホイールへの道13ー
前回は物理ブレーキの検証を行いましたが、物理強度が足りず私の心もろともへし折られ断念いたしました。 今回は本筋に戻り、物理ブレーキなしでの起き上がり倒立を目指します。 倒立精度の向上 リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに...
電子工作 2020.8.22 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール 物理ブレーキの検証 ーリアクションホイールへの道12ー
さて、リアクションホイールへの道10で物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の手法を検証し、 リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに整理して安定倒立を達成いたしました。 以上を組み合わせてSHISEIGYO-1の完成を目指したいところですが、 私の悪い癖。...
電子工作 2020.8.20 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール 倒立精度の向上 ーリアクションホイールへの道11ー
前回は起き上がり動作からの倒立の手法を模索し、 まだ成功確率は低いですが物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の方法を確立できました。 ここでは リアクションホイールへの道7 で宿題となっておりました、 モータ制御のパラメータ整理と倒立精度の向上を目指しました。 制...
電子工作 2020.8.18 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール 起き上がりからの倒立 ーリアクションホイールへの道10ー
前回は 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の起き上がりを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel09 ここでは恐らく最終にして最難関であろう起き上がりからの倒立を目指します。 試行錯誤 起...
電子工作 2020.8.16 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール 起き上がり実験 ーリアクションホイールへの道9ー
さて前回までに SHISEIGYO-1 の倒立動作がそれなりに実現されましたので、 いよいよ起き上がりを試してみたいと思います。 起き上がり動作について JAXAの3軸 姿勢制御モジュール は下の動画の通り、起き上がって さらには点倒立までします。 ...
電子工作 2020.8.14 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール の改良 ーリアクションホイールへの道8ー
前回なんとか1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1を倒立させることができました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel07 今回はいくつか改良を加えたので報告させていただきます。 LEDインジケータ 以前、...
電子工作 2020.8.13 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール がやっと立った ーリアクションホイールへの道7ー
さて、前回の1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) 倒立に向けた下準備から随分日が経ちました。 実はずーーーーっと倒立させるべく試行錯誤しておりました。 この度無事になんとか倒立させることができましたのでご報告いたします。 倒立した...
電子工作 2020.8.9 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール の倒立に向けた準備 ーリアクションホイールへの道6ー
前回は1軸姿勢制御モジュールの筐体を製作し、簡単な動作確認を実施いたしました。 今回は姿勢制御モジュールの倒立実現に向けていくつか検討、改修を施したので 報告いたします。 エンコーダ導入 前回の動作確認段階でP制御では倒立しそうもないことは、体感的に理解できまし...
電子工作 2020.8.4 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール の筐体製作 ーリアクションホイールへの道5ー
前回はM5Stack ATOM Matrixと内蔵の慣性センサMPU6886でモータ制御するところまで確認いたしました。 ここでは1軸姿勢制御モジュールの筐体を作りこんで 簡単に動作確認を実施いたしました。 筐体製作 1軸姿勢制御モジュールの筐体を製作します。 筐体は3Dプリ...
電子工作 2020.8.3 お父ちゃん
