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7重倒立に挑戦2 ーリアクションホイールへの道74ー
前回に引き続き7重倒立に挑戦します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel73/ 前回は新規の7個目の姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 FOC) を含む上段の6重倒立動作の確認を実施しました。 ここで...
電子工作 2025.1.27 お父ちゃん 
7重倒立に挑戦1 ーリアクションホイールへの道73ー
もはや恒例行事の姿勢制御モジュールの多重倒立挑戦。 今年は7重倒立を目指します。 去年は6重倒立に挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64/ 7重倒立に向けての準備運動 7重倒立実現...
電子工作 2025.1.21 お父ちゃん
電子工作作品選集 2024年
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜23日目 2024年も多くの検討や製作をしてきました。 ここで1年を振り返り その傾向から未来を占いたいと思います。 電子工作とは 今 1年を振り返るに際し目を閉じると…結局 LED光らしたりモー...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.23 お父ちゃん
2024年 ショップの売上レポート
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜22日目 2024年の総売上 今年は ¥721,831 でした！ 昨年の ショップ全体売上は ¥893,600 だったので 少し下がってしまったようです。 カテゴリ別 カテゴリ別だとこのようにな...
Advent Calendar 2024.12.22 お母ちゃん 
RollerCAN でバーサライタ
RollerCAN をM5Stackオフィシャルショップで買ってみました。 [bc url="https://docs.m5stack.com/ja/unit/Unit-RollerCAN"] 以前にRoller485 Liteを購入して様々な作例を紹介してきました。 http...
電子工作 2024.11.28 お父ちゃん
7重倒立に向けての準備運動2 ーリアクションホイールへの道72ー
前回は新規のSimpleFOCによるブラシレスモータ制御の1軸姿勢制御モジュールを製作して7重倒立実現に向けた検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel71/ 不安定ではありましたが新規モジュールを一番下にして上に3段追加した4重倒立...
電子工作 2024.11.19 お父ちゃん
SimpleFOCによるベクトル制御への誘い
前回はSimpleFOCで複数モータのI2Cマルチプレクサでの同一I２Cバスによるエンコーダ回転監視動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc09/ 倒立振子や3軸姿勢制御モジュールで動作確認したのですがいずれも電流センスなしのクローズドルー...
３重点倒立 ーリアクションホイールへの道70ー
先日 SimpleFOCでのブラシレスモータ制御による3軸姿勢制御モジュールを製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc08/ これにより手元に3機の3軸姿勢制御モジュールがそろいましたのでちょっと余計なことをしてみました。 &n...
電子工作 2024.10.7 お父ちゃん
SimpleFOC で3軸姿勢制御モジュール
前回までにSimpleFOCによるブラシレスモータの制御での1軸姿勢制御モジュールの製作・動作確認を実施しております。 https://homemadegarbage.com/simplefoc07 ここではコレを発展させてホイール3軸での点倒立姿勢制御モジュールの製作を実施しま...
電子工作 2024.10.4 お父ちゃん
HomeMadeGarbage the GARAGE 2024
今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの展示会 the GARAGE の季節がやってまいりました。 今年で６回目の開催です。 昨年の開催以降に製作した新作を展示し、来場者様に楽しんでいただきます。 ☟去年の様子はこちら https://homemadegarbage.com/gar...
SimpleFOC ライブラリの勉強1
趣味のAliExpressサーフィンをしていましたら面白いものを見つけたので購入してみました。 ESP32ベースのブラシレスモータコントローラとエンコーダ付きモータを購入していじってみましたので報告させていただきます。 購入品 コメはなくとも… pic.twitter.com/qZxayk...
電子工作 2024.9.10 お父ちゃん
玉乗りロボット つくってみた
玉乗りロボットの製作に挑戦いたしましたので報告します。 玉乗りロボット 以前AliExpressサーフィンをしていたところ... これオムニホイールでできるんか！ あとBGMが謎 ￥18673.0 6% OFF|二つの開発のボールバランスのとれた球状自...
6重倒立に向けて③ ーリアクションホイールへの道66ー
前回は5重倒立の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel65 ここでは遂に6重倒立に挑戦します。 6重倒立 あらためて6重倒立に使用するモジュールについて記載します。 上から以下のように積み上げま...
電子工作 2024.2.12 お父ちゃん
6重倒立に向けて② ーリアクションホイールへの道65ー
前回は6重倒立の実現に向けて本格的に始動し、4重倒立の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64// ここでは5重倒立の検証をします。 5重倒立 記録更新 まずはモチベーションの維持と向上のために5...
電子工作 2024.2.7 お父ちゃん
6重倒立に向けて① ーリアクションホイールへの道64ー
昨年末より6重倒立の達成を目指して、極小のモジュールを製作したり 第6の新規モジュールを製作いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel62// https://homemadegarbage.com/reactionwh...
電子工作 2024.1.31 お父ちゃん
