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3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討2　ーリアクションホイールへの道21ー

前回はTPUフィラメントを用いてバンドブレーキを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel20 ここでは前回の課題となったモータを3つ筐体に実装した状態での起き上がり辺倒立を目指します。　...

電子工作 2020.11.22　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討　ーリアクションホイールへの道20ー

前回はM5Stack Core2 ひとつでモータ3つを制御して長時間ではないですが点倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 いよいよ長時間の点倒立を目指そうと思ったのですが、誤ってM5Stack Core2 に過電圧を突っ...

電子工作 2020.11.19　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 マイコン削減　ーリアクションホイールへの道19ー

前回はSHISEIGYO-3の筐体を構築いたしました。引き続き点倒立を目指して課題を解決していきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel18 　点倒立調整安定した点倒立を目指してパラメータ調整を進めてまいりま...

電子工作 2020.11.16　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 筐体検討　ーリアクションホイールへの道18ー

前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。それに伴い課題も見つかりました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel17 　課題前回の課題をまとめます。...

電子工作 2020.11.11　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 点倒立の実現　ーリアクションホイールへの道17ー

前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel16 Y軸をモータ1つでX軸をモータ2つで制御して倒立を目指したのですが倒立は達成できず、モータ3つを独立...

電子工作 2020.11.9　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 への挑戦そして挫折　ーリアクションホイールへの道16ー

以前 1軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 を製作いたしました。制作レシピは以下で販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ SHISEIGYO-1に使ったブラシレス...

電子工作 2020.10.22　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 作例と代替部品の紹介

姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の制作レシピの販売を2020/8/27より開始いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ 　ここでは制作レシピをもとに実際に作っていただいた方のつくれぽと...

電子工作 2020.9.18　お父ちゃん

姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1R 爆誕ーリアクションホイールへの道15ー

前回ついにSHISEIGYO-1が完成いたしました。ここからは当初の目的であった、以前製作したスマート靴占い装置への実装に向けて歩んでいきたいと思います。靴を空中に投げた際にその地点の明日の天候データを受信し、リアクションホイールで靴の着地姿勢を制御したいのです。 1回目のリアクショ...

電子工作 2020.8.25　お父ちゃん

1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 完成ーリアクションホイールへの道14ー

これまで歩んできたこの道ですが、ついに1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) が完成いたしました！前回からの改善点とSHISEIGYO-1 の機能説明をさせていただきます。滑りの改善 SHISEIGYO-1 は筐体を3Dプリンタ...

お知らせ / 電子工作 2020.8.24　お父ちゃん

7重倒立に向けての準備運動2 ーリアクションホイールへの道72ー

前回は新規のSimpleFOCによるブラシレスモータ制御の1軸姿勢制御モジュールを製作して7重倒立実現に向けた検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel71/ 不安定ではありましたが新規モジュールを一番下にして上に3段追加した4重倒立...

電子工作 2024.11.19　お父ちゃん

SimpleFOCによるベクトル制御への誘い

前回はSimpleFOCで複数モータのI2Cマルチプレクサでの同一I２Cバスによるエンコーダ回転監視動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc09/ 倒立振子や3軸姿勢制御モジュールで動作確認したのですがいずれも電流センスなしのクローズドルー...

倒立振子 / 電子工作 2024.10.17　お父ちゃん