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電子工作初心者お母ちゃんの SHISEIGYO-3 DC への道 ③ ケース組み立て・点倒立！

お母ちゃんの SHISEIGYO-3 DC 制作、最終回です！前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo-3-dc-2/ ケース組み立てまずはケースの組み立て。ケースは工具を使わずに、カチッとハマるように...

電子工作 2025.7.3　お母ちゃん

電子工作初心者お母ちゃんの SHISEIGYO-3 DC への道 ② 組み立て・モータ実装

お母ちゃんの SHISEIGYO-3 DC 制作、今回は組み立て、モータを実装し、動作確認まで！前回はこちら。 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo-3-dc-1/ SHISEIGYO-3 DC の製法についてはこちらの記事へ。 h...

電子工作 2025.7.1　お母ちゃん

電子工作初心者お母ちゃんの SHISEIGYO-3 DC への道 ① 基板製作

久々に電子工作お母ちゃんの電子工作シリーズ開始です！前回、2021年に初めてやったので、もはや４年前...。 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-1 　 SHISEIGYO-3 DC 今回は、SHISEIGYO...

電子工作 2025.6.24　お母ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 Roller の製法

はじめに SHISEIGYO-3 Roller はRoller485 Lite ユニットを用いた3軸姿勢制御モジュールです。コントローラとしてIMU内蔵のATOM Matrixを使用し点倒立を実現します。マイコン内蔵のRoller485 Lite ユニットを用いることで構成が非常にシン...

電子工作 2024.10.22　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 DC の製法

はじめに SHISEIGYO-3 DC は小型ドローンに使用されるコアレスモータを採用した１辺82mmの小型3軸姿勢制御モジュールです。コントローラとしてIMU内蔵のATOMS3を使用し点倒立を実現します。 SHISEIGYO-3 DC coming soon... pic.twitte...

電子工作 2024.10.21　お父ちゃん

SHISEIGYO-3 DC Go がゆくーリアクションホイールへの道69ー

ずーーっと3軸姿勢制御モジュールの活用方法を考えてきて答えを出せずにいたのですが、ドローン用の小型モータによる3軸モジュール SHISEIGYO-3 DC を完成させたのを機に実際に手を動かす勇気めいたものが湧いてきました。 https://homemadegarbage.com/reaction...

電子工作 2024.5.30　お父ちゃん

SHISEIGYO-3 DC 量産ーリアクションホイールへの道68ー

前回は小型コアレスモータを用いて3軸姿勢制御モジュールを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel67// ここでは更にブラッシュアップを施しましたので報告いたします。　基...

電子工作 2024.3.16　お父ちゃん

SHISEIGYO-3 DC 爆誕ーリアクションホイールへの道67ー

魅惑の3連休を前にふとDCモータで3軸姿勢制御モジュール作れないべか？と思い立ちました。 DCモータによる姿勢制御モジュールは１軸はもちろんのこと２軸までは確認済です。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel52// 新規案件は準...

電子工作 2024.2.25　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 再考

先日、以前製作した二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker の動画をみてたら新鮮にいい動きだなと思いましたよ。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1718142708714524859 https://homemadegarbag...

電子工作 2023.11.7　お父ちゃん