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HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜7日目以前製作した球体ホイールによるバランスロボットを改良いたしましたので報告いたします。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel41 SHISEI...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.7　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜1日目手頃に姿勢制御装置を楽しみたいということで入手が容易な部品での製作を目指してミニ四駆モータを用いた SHISEIGYO-1 DC の開発を進めております。前回はモータドライバの発熱によって長時間動作ができないこ...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.1　お父ちゃん

DCモータを用いたSHISEIGYO-1 DC につきまして色々試しましたので報告いたします。 [amazonjs asin="B07YMVLNN1" locale="JP" title="タミヤミニ四駆グレードアップパーツ No.487 トルクチューン2モーターPRO 15487"] &n...

電子工作 2021.11.6　お父ちゃん

前回はついにDCモータを使用した1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC が実現され、喜びの報告をさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel43 ここではSHISEIGYO-1 DC の更なる検証・改善...

電子工作 2021.10.23　お父ちゃん

常々姿勢制御モジュールを小型化したいと考えており、重たくサイズもそこそこのブラシレスモータの使用がネックとなっておりました。ここでは姿勢制御モジュールを小型化をめざしてDCモータの使用を検討してみましたので報告いたします。　 DCモータ小型で入手性のよいDCモ...

電子工作 2021.10.16　お父ちゃん

今回はとうとう最後・・動作させてみました！前回 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-9 ブラウザアプリ SHISEIGYO-3 を設定するブラウザアプリに接続して調整していきます。 Wi-Fiで SHISEIGYO-3に接続して ...

電子工作 2021.10.8　お母ちゃん

今回は外筐体組み立てです🎶 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-8 外筐体を内筐体に取り付けまずは外筐体を内筐体に取り付けます。なべタッピングネジ 2×10mm で止めていきます。取り付け出来ました...

電子工作 2021.9.29　お母ちゃん

今日はブレーキ＆ホイール取り付けをしました。前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-7 ※こちらは旧型のSHISEIGYO-3のレシピ（販売停止中）で作成しています。バンドブレーキの作成まずはバンドブレーキの内側...

電子工作 2021.9.28　お母ちゃん

とうとう組み立てに入りました！今回は内筐体の組み立てです。前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-6 ※こちらは旧型のSHISEIGYO-3のレシピ（販売停止中）で作成しています。内筐体側面パーツにサーボ取り付け...

電子工作 2021.9.27　お母ちゃん

⊂(　＾ω＾)⊃ ＜本日はモーター接続ケーブルを作成しました前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-5 道具 JSTコネクタ用圧着ペンチ見たことない形の・・ [amazonjs asin="B07KTWJQ...

電子工作 2021.9.24　お母ちゃん

今日は制御基板の起動確認⊂(＾ω＾)⊃ﾌﾞｰﾝ下記作業を行いました。電源コードの接続ディスプレイ接続プログラム書き込み前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-4 電源コードの接続まず電源...

電子工作 2021.9.23　お母ちゃん

前回から半年も経過してしまいました。 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-3 オフセット測定までで中断していたので、今回はサーボ角度調整から再開して行きたいと思います。サーボモーター取り付け基板の白いラインがある方にサ...

電子工作 2021.9.22　お母ちゃん

以前から実現したいと思っていた3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3のバッテリ内蔵化を実施しましたので報告いたします。昇圧 DCDCコンバータ検討 3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 は 24V入力のブラシレスモータを３つ使用していま...

電子工作 2021.9.20　お父ちゃん

前回は山形大学の開発した球状歯車を参考に2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 のホイールへの応用を試しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel40/ 　球体ホイールの検討ホイールを球状にすることによっ...

電子工作 2021.6.25　お父ちゃん

前回 2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2にギアのホイールを追加して移動できるようにしました。 SHISEIGYO-2 Go の爆誕でした。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel39 今回はホイールの検討を進めましたので報告させていただ...

電子工作 2021.6.22　お父ちゃん