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8重倒立への道1

毎年恒例の重倒立チャレンジ 2026年は8重倒立を目指します。 毎年毎年 1段ずつ積みあげて.... 2026年 8重倒立達成に向けて精神を研ぎ澄ます 成長を止めたくない#安全祈願 pic.twitter.com/I7xOJMEX66 — HomeMadeGarbage (@H...

電子工作 2026.1.1　お父ちゃん アバター画像

倒立振子はトルク制御と速度制御のどちらの夢をみるのか？

BLDCをFOCで制御したりQDDモータをいじくるようになり、ふと思ったのです。 11月後半のテーマ 倒立振子のモータ トルク制御 or 速度制御？ どちらが自分にマッチするか自身にわからせる — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) Novemb...

電子工作 2025.11.16　お父ちゃん アバター画像

HomeMadeGarbage the GARAGE 2025

今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの展示会  the GARAGE の季節がやってまいりました。 今年で7回目の開催です。いっちょ前に歴史伴ってきてやがんの the GARAGE のコンセプトは一貫しており、 "昨年の開催以降に製作した新作を展示" というストロングスタイルでや...

おでかけ・イベント / 工作・ハンドメイド / 自作 2025.10.5　お父ちゃん アバター画像

強化学習への道3 －Sim2Real－

前回はついに強化学習に挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/rl02//   リアクションホイール姿勢制御モジュールの倒立動作を学習しシミュレーション上で実現させました。 外乱にも耐えうる学習結果を得られるようになった。 一旦これでSim...

電子工作 2025.5.13　お父ちゃん アバター画像

強化学習への道1

最近はシリアルリンク 2足歩行ロボットの製作を頑張っとります。 https://homemadegarbage.com/seriallink03   足踏み動作もしっかり足上げして安定してきたので、そろそろ歩行に移行しようかと思っていたところ。。。 足踏み動作も整ったし前後のバ...

電子工作 2025.5.8　お父ちゃん アバター画像

7重倒立に挑戦3 ついに実現!! ーリアクションホイールへの道75ー

現在挑戦中の7重倒立 https://homemadegarbage.com/reactionwheel74//   前回は6重倒立まで確認しました。 7重倒立 　6/7クリア pic.twitter.com/62W9bQGo8p — HomeMadeGarbage...

電子工作 2025.1.28　お父ちゃん アバター画像

7重倒立に挑戦2 ーリアクションホイールへの道74ー

前回に引き続き7重倒立に挑戦します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel73/   前回は新規の7個目の姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 FOC) を含む上段の6重倒立動作の確認を実施しました。   ここで...

電子工作 2025.1.27　お父ちゃん アバター画像

7重倒立に挑戦1 ーリアクションホイールへの道73ー

もはや恒例行事の姿勢制御モジュールの多重倒立挑戦。 今年は7重倒立を目指します。 去年は6重倒立に挑戦しました。    https://homemadegarbage.com/reactionwheel64/   7重倒立に向けての準備運動 7重倒立実現...

電子工作 2025.1.21　お父ちゃん アバター画像

電子工作作品選集 2024年

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜23日目 2024年も多くの検討や製作をしてきました。 ここで1年を振り返り その傾向から未来を占いたいと思います。   電子工作とは 今 1年を振り返るに際し目を閉じると…結局 LED光らしたりモー...

Advent Calendar / 電子工作 2024.12.23　お父ちゃん アバター画像

2024年 ショップの売上レポート

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜22日目 2024年の総売上 今年は ¥721,831  でした！ 昨年の ショップ全体売上は ¥893,600 だったので 少し下がってしまったようです。 カテゴリ別 カテゴリ別だとこのようにな...

Advent Calendar 2024.12.22　お母ちゃん アバター画像

RollerCAN でバーサライタ

RollerCAN をM5Stackオフィシャルショップで買ってみました。 [bc url="https://docs.m5stack.com/ja/unit/Unit-RollerCAN"]   以前にRoller485 Liteを購入して様々な作例を紹介してきました。 http...

電子工作 2024.11.28　お父ちゃん アバター画像

7重倒立に向けての準備運動2 ーリアクションホイールへの道72ー

前回は新規のSimpleFOCによるブラシレスモータ制御の1軸姿勢制御モジュールを製作して7重倒立実現に向けた検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel71/ 不安定ではありましたが新規モジュールを一番下にして上に3段追加した4重倒立...

電子工作 2024.11.19　お父ちゃん アバター画像

SimpleFOCによるベクトル制御への誘い

前回はSimpleFOCで複数モータのI2Cマルチプレクサでの同一I２Cバスによるエンコーダ回転監視動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc09/ 倒立振子や3軸姿勢制御モジュールで動作確認したのですがいずれも電流センスなしのクローズドルー...

倒立振子 / 電子工作 2024.10.17　お父ちゃん アバター画像

３重点倒立 ーリアクションホイールへの道70ー

先日 SimpleFOCでのブラシレスモータ制御による3軸姿勢制御モジュールを製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc08/   これにより手元に3機の3軸姿勢制御モジュールがそろいましたのでちょっと余計なことをしてみました。 &n...

電子工作 2024.10.7　お父ちゃん アバター画像

SimpleFOC で3軸姿勢制御モジュール

前回までにSimpleFOCによるブラシレスモータの制御での1軸姿勢制御モジュールの製作・動作確認を実施しております。 https://homemadegarbage.com/simplefoc07   ここではコレを発展させてホイール3軸での点倒立姿勢制御モジュールの製作を実施しま...

電子工作 2024.10.4　お父ちゃん アバター画像

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