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姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の制作レシピの販売を2020/8/27より開始いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ 　ここでは制作レシピをもとに実際に作っていただいた方のつくれぽと...

電子工作 2020.9.18　お父ちゃん

前回ついにSHISEIGYO-1が完成いたしました。ここからは当初の目的であった、以前製作したスマート靴占い装置への実装に向けて歩んでいきたいと思います。靴を空中に投げた際にその地点の明日の天候データを受信し、リアクションホイールで靴の着地姿勢を制御したいのです。 1回目のリアクショ...

電子工作 2020.8.25　お父ちゃん

これまで歩んできたこの道ですが、ついに1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) が完成いたしました！前回からの改善点とSHISEIGYO-1 の機能説明をさせていただきます。滑りの改善 SHISEIGYO-1 は筐体を3Dプリンタ...

お知らせ / 電子工作 2020.8.24　お父ちゃん

ここ最近は車輪倒立振子作りまくってるんですよ。そりゃあもう狂ったようにブラシレスモータやQDDなど各種モータで製作を楽しみました。直近ではシリアルサーボ XL330 で倒立振子をつくりました。シリアルサーボで倒立振子 pic.twitter.com/u2HSfDVwRd ...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.23　お父ちゃん

またオモシロをインターネットでみつけた Make it bigger and put a 9mm submachine gun with low recoil on it. pic.twitter.com/5JcwZ9LSkZ — Zhao DaShuai 东北进修🇨🇳 (@zhao...

倒立振子 / 電子工作 2026.2.3　お父ちゃん

前回はSHISEIGYO-1の筐体を新造して、7重倒立の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel78// ここでは安定的7重倒立を実現させて、ついに8重倒立に挑戦します。 8台のモジュール今...

電子工作 2026.1.18　お父ちゃん

前回は新規モジュールの真SHISEIGYO-1 FOCを交えて6重倒立まで確認できました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel77// 前回の改修で、下から3段目のSHISEIGYO-1 Jr. のホイールと筐体として下から2段目...

電子工作 2026.1.16　お父ちゃん

前回は新規モジュール “真SHISEIGYO-1 FOC” を製作し基本動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel76// ８台のモジュールが出そろったので８重倒立の実現に向けて進めていきます。 ...

電子工作 2026.1.9　お父ちゃん

毎年恒例の重倒立チャレンジ 2026年は8重倒立を目指します。毎年毎年 1段ずつ積みあげて.... 2026年 8重倒立達成に向けて精神を研ぎ澄ます成長を止めたくない#安全祈願 pic.twitter.com/I7xOJMEX66 — HomeMadeGarbage (@H...

電子工作 2026.1.1　お父ちゃん

BLDCをFOCで制御したりQDDモータをいじくるようになり、ふと思ったのです。 11月後半のテーマ倒立振子のモータトルク制御 or 速度制御？どちらが自分にマッチするか自身にわからせる — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) Novemb...

電子工作 2025.11.16　お父ちゃん

今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの展示会 the GARAGE の季節がやってまいりました。今年で7回目の開催です。いっちょ前に歴史伴ってきてやがんの the GARAGE のコンセプトは一貫しており、 "昨年の開催以降に製作した新作を展示" というストロングスタイルでや...

前回はついに強化学習に挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/rl02// リアクションホイール姿勢制御モジュールの倒立動作を学習しシミュレーション上で実現させました。外乱にも耐えうる学習結果を得られるようになった。一旦これでSim...

電子工作 2025.5.13　お父ちゃん

最近はシリアルリンク 2足歩行ロボットの製作を頑張っとります。 https://homemadegarbage.com/seriallink03 足踏み動作もしっかり足上げして安定してきたので、そろそろ歩行に移行しようかと思っていたところ。。。足踏み動作も整ったし前後のバ...

電子工作 2025.5.8　お父ちゃん

現在挑戦中の7重倒立 https://homemadegarbage.com/reactionwheel74// 前回は6重倒立まで確認しました。 7重倒立　6/7クリア pic.twitter.com/62W9bQGo8p — HomeMadeGarbage...

電子工作 2025.1.28　お父ちゃん

前回に引き続き7重倒立に挑戦します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel73/ 前回は新規の7個目の姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 FOC) を含む上段の6重倒立動作の確認を実施しました。ここで...

電子工作 2025.1.27　お父ちゃん