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玉乗りロボットの製作に挑戦いたしましたので報告します。　玉乗りロボット以前AliExpressサーフィンをしていたところ... これオムニホイールでできるんか！あとBGMが謎￥18673.0 6% OFF|二つの開発のボールバランスのとれた球状自...

倒立振子 / 電子工作 2024.6.20　お父ちゃん

前回は5重倒立の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel65 ここでは遂に6重倒立に挑戦します。　 6重倒立あらためて6重倒立に使用するモジュールについて記載します。上から以下のように積み上げま...

電子工作 2024.2.12　お父ちゃん

前回は6重倒立の実現に向けて本格的に始動し、4重倒立の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64// ここでは5重倒立の検証をします。　 5重倒立記録更新まずはモチベーションの維持と向上のために5...

電子工作 2024.2.7　お父ちゃん

昨年末より6重倒立の達成を目指して、極小のモジュールを製作したり第6の新規モジュールを製作いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel62// https://homemadegarbage.com/reactionwh...

電子工作 2024.1.31　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜22日目前回から6重倒立に向けて準備を開始しております。念願の５重倒立達成 ☟詳細はコチラhttps://t.co/uoq9a3fGf2 pic.twitter.com/3I6DR8jhjV — Ho...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.22　お父ちゃん

先日Aliexpressをまさぐっておりましたらこんなのを見つけました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1718472423245500559 リアクションホイールによるバランスロボットが凄く安く売っていたのよ。しかも自立機構が面白い！...

電子工作 2023.11.3　お父ちゃん

今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの祭典 the GARAGE の季節がやってまいりました。今年ではやいもので５回目の開催となります。前回の開催以降に製作したものを展示し、来場者様に楽しんでいただきます。 https://homemadegarbage.com/garage20...

以前に Raspberry Pi Pico W を Arduino IDEで開発できるようにして、姿勢制御モジュールを実現しました。 https://homemadegarbage.com/pipicow02 その後に姿勢制御モジュールを応用した二足歩行ロボットを製作しており、ラ...

Raspberry Pi 2023.10.2　お父ちゃん

DCモータを用いた手軽で楽しい倒立振子の製作レシピの販売を開始しました。何卒宜しくお願い致します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_recipe/ レシピ製作の流れ DC...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.24　お父ちゃん

目標としていたTwitter フォロワー数 10000人が遂に達成できました！ 2021/12/7にフォロワー5000人達成しておりますので、1年半ほどかかったことになります。 https://homemadegarbage.com/twitter-5000 ...

ブログ 2023.7.17　お父ちゃん

前回はDCモータ RE-280RA を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala10// [amazonjs asin="B07F83J78X" locale="JP" title="モーターＲＥ－２８０ＲＡ"] ここでは膝を設けて屈伸動...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.5　お父ちゃん

久しぶりに3軸姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-3) の検討を実施しましたので報告いたします。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-3-cube/ 　 IMUセンサ位置変更これまでのSHISE...

電子工作 2023.6.18　お父ちゃん

私は思いついたら過去の製作物からでもガンガン部品をとって、新たな何かを作っていくスタイルでございます。直近の製作物も後先考えずに壊してしまうので、後で冷静になった時に後悔することも少なくないです。。今年も毎年恒例の自作の展示会HomeMadeGarbage the GARAGEに向けて、製...

電子工作 2023.5.27　お父ちゃん

信じられないがゴールデンウイーク魅惑の9連休が終わろうとしている。。。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1654996992827981825 悲しみを忘れるべく最後の悪あがきとして倒立振子を作ることにしました。先日はシ...

倒立振子 / 電子工作 2023.5.7　お父ちゃん

先日以下のツイートをみて "なんてユニークな動作なんだ！！"と思い。久しぶりに倒立振子について考えてみたくなっちゃいました。 https://twitter.com/luwu_dynamics/status/1644616195537252353 倒立振子は以前 M5Stic...

電子工作 2023.4.13　お父ちゃん