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wgetで画像を取得メモ
wget で画像を同じ階層のまま取得するメモ 単体ページから wget -r -p -l0 -A jpg,png,gif https://homemadegarbage.com/catm07 -A で取得したい拡張子を設定 対象ディレクトリを指定する場合 ダウンロード対象のディレクトリを指...
Web 2021.10.14 お母ちゃん 
フォーラム一覧
https://homemadegarbage.com/forum/shiseigyo https://homemadegarbage.com/forum/povranian...
2021.9.2 お母ちゃん
HomeMadeGarbage the GARAGE 2021
恒例行事となっております自作の博覧会"HomeMadeGarbage the GARAGE" 今年も開催いたしました。 ☟コチラが去年の様子 https://homemadegarbage.com/garage2020// 今年こそはどこかオープンな場所でやりたかったのですが、 相変わらずのご...
ダーターでデバイスがもらえた電子工作コンテスト
電子工作系のコンテストは事前にサンプルをくれたり、参加賞をいただけるものが多いです。 こういった施策は応募者にとって大変うれしいですよね。 私はダーターでデバイスがもらえるコンテストが大好きです。なぜならダーターだがら。 ここではこれまで実際にデバイスをゲットできたコンテストをまとめます。 ...
電子工作 2021.4.18 お父ちゃん 
elchikaのハードウェア作品投稿キャンペーンに応募してみた
先日 電子工作の知識共有サイト『elchika(エルチカ)』にてハードウェア作品投稿キャンペーンが開催され、 応募いたしましたのでご報告します。 [bc url="https://elchika.com/promotion/akihabara2021/"] ハードウェア作品投稿キ...
電子工作 2021.4.18 お父ちゃん
姿勢制御検討2 ードローンへの道3ー
前回から随分時間がかかってしまいましたが、これまでの進捗報告をさせていただきます。 https://homemadegarbage.com/drone02 姿勢制御検討 前回に引き続きホバリングの実現を目指して、姿勢制御の検討を実施していました。 基本的には前回...
ドローンへの道 爆誕 ードローンへの道1ー
以前に Makerfabs 様より素晴らしい製品をたくさんいただきました。 いただいた製品の中に ESP32 6- Axis IMU というドローン製作にピッタリの製品がございました。 ずーっとドローンを作ってみたいなと思っておりましたので、ここに道を開通したく存じます。 ...
レシピの販売について
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜21日目 個人開発 Advent Calendar 2020｜21日目 趣味で電子工作を楽しんでおるのですが、たまに面白いものができると 売って利益を得られないかなと思うものです。 ここでは趣味のハードウェア工作でレ...
Advent Calendar / 電子工作 2020.12.21 お父ちゃん
M5Stackと私
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜13日目 M5Stack Advent Calendar 2020｜13日目 今年は多くのM5Stack社製品を入手し堪能させていただきました。 入手した製品とその活用を振り返り、今後のM5Stack製品の活用への自身...
Advent Calendar / 金魚水槽 / 電子工作 2020.12.13 お父ちゃん
Maker Faire Tokyo Online に参加しました
Make Advent Calendar 2020 ｜3日目 2020/10/3・4に東京ビックサイトにてMaker Faire Tokyoが開催されました。 コロナの状況下ですのでスペースを十分とって開催されたようです。 10/4には5月のMaker Faire Kyotoの時と同様にTwi...
HomeMadeGarbage the GARAGE 2020
去年実施した自作の博覧会 HomeMadeGarbage the GARAGE 2019 が 非常に好評だったため(極めて局所的に) 今年も実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/garage2019 どこかカフェなどの会場を借りて開催したかったのですがこんな...
2020年08月 おでかけや近況など
2020年夏・・ 長女ちゃんの短い夏休み・・・ 今年は HomeMadeGarbage一家、初の本州旅行！の予定だったのですが・・ 遠出の旅行は厳しいので近場で密を避けたお出かけと、 家での遊びをしました。 お出かけ テントを購入 インドア一家なのに折り畳みテント買ってみた。 ...
1軸 姿勢制御モジュール 起き上がり倒立の確立 ーリアクションホイールへの道13ー
前回は物理ブレーキの検証を行いましたが、物理強度が足りず私の心もろともへし折られ断念いたしました。 今回は本筋に戻り、物理ブレーキなしでの起き上がり倒立を目指します。 倒立精度の向上 リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに...
電子工作 2020.8.22 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール 物理ブレーキの検証 ーリアクションホイールへの道12ー
さて、リアクションホイールへの道10で物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の手法を検証し、 リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに整理して安定倒立を達成いたしました。 以上を組み合わせてSHISEIGYO-1の完成を目指したいところですが、 私の悪い癖。...
電子工作 2020.8.20 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール 倒立精度の向上 ーリアクションホイールへの道11ー
前回は起き上がり動作からの倒立の手法を模索し、 まだ成功確率は低いですが物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の方法を確立できました。 ここでは リアクションホイールへの道7 で宿題となっておりました、 モータ制御のパラメータ整理と倒立精度の向上を目指しました。 制...
電子工作 2020.8.18 お父ちゃん
