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前回は 1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の起き上がりを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel09 ここでは恐らく最終にして最難関であろう起き上がりからの倒立を目指します。　試行錯誤起...

電子工作 2020.8.16　お父ちゃん

さて前回までに SHISEIGYO-1 の倒立動作がそれなりに実現されましたので、いよいよ起き上がりを試してみたいと思います。起き上がり動作について JAXAの3軸姿勢制御モジュールは下の動画の通り、起き上がってさらには点倒立までします。 ...

電子工作 2020.8.14　お父ちゃん

前回なんとか1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1を倒立させることができました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel07 今回はいくつか改良を加えたので報告させていただきます。 LEDインジケータ以前、...

電子工作 2020.8.13　お父ちゃん

さて、前回の1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) 倒立に向けた下準備から随分日が経ちました。実はずーーーーっと倒立させるべく試行錯誤しておりました。この度無事になんとか倒立させることができましたのでご報告いたします。倒立した...

電子工作 2020.8.9　お父ちゃん

前回は1軸姿勢制御モジュールの筐体を製作し、簡単な動作確認を実施いたしました。今回は姿勢制御モジュールの倒立実現に向けていくつか検討、改修を施したので報告いたします。エンコーダ導入前回の動作確認段階でP制御では倒立しそうもないことは、体感的に理解できまし...

電子工作 2020.8.4　お父ちゃん

前回はM5Stack ATOM Matrixと内蔵の慣性センサMPU6886でモータ制御するところまで確認いたしました。ここでは1軸姿勢制御モジュールの筐体を作りこんで簡単に動作確認を実施いたしました。筐体製作 1軸姿勢制御モジュールの筐体を製作します。筐体は3Dプリ...

電子工作 2020.8.3　お父ちゃん