モータ
SimpleFOC ライブラリの応用
前回までにMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを用いてSimpleFOCライブラリの基本的学習を済ませました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc02 SimpleFOCへの理解が深まりましたので、いよいよ応用です。 応用し...
電子工作 2024.9.17 お父ちゃん 
SimpleFOC ライブラリの勉強2
前回はMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを元にSimpleFOCの学習を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc01/ オープンループ制御はもちろんのことエンコーダによるクローズドループ制御もSimpleFOC...
電子工作 2024.9.11 お父ちゃん
SimpleFOC ライブラリの勉強1
趣味のAliExpressサーフィンをしていましたら面白いものを見つけたので購入してみました。 ESP32ベースのブラシレスモータコントローラとエンコーダ付きモータを購入していじってみましたので報告させていただきます。 購入品 コメはなくとも… pic.twitter.com/qZxayk...
電子工作 2024.9.10 お父ちゃん
SHISEIGYO-3 DC Go がゆく ーリアクションホイールへの道69ー
ずーーっと3軸姿勢制御モジュールの活用方法を考えてきて答えを出せずにいたのですが、ドローン用の小型モータによる3軸モジュール SHISEIGYO-3 DC を完成させたのを機に実際に手を動かす勇気めいたものが湧いてきました。 https://homemadegarbage.com/reaction...
電子工作 2024.5.30 お父ちゃん
M5Stack BLDCモータードライバユニット DRV11873 おイジり
前回はM5Stack用BLDCモータードライバユニットの味見動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bldc-unit01 迅速な回転方向転換や低速での起動が難しく倒立振子への利用は難しいことが分かったのですが、せっかくな...
電子工作 2024.5.25 お父ちゃん
M5Stack BLDCモータードライバユニット 火入れ
M5Stack用BLDCモータードライバユニットを購入しました。 [bc url="https://www.switch-science.com/products/9651"] もろもろ味見してみたので報告いたします。 1st 火入れ＆味見 開封から火入れをライ...
電子工作 2024.5.22 お父ちゃん
コロコロロボット開発
最近はYouTubeライブ配信に凝っており、これまでは事前に開発した作品の組み立ての様子を配信しておりました。 https://homemadegarbage.com/youtube-live-01/ だいぶ配信にも慣れYouTubeライバーとしての自覚も芽生えてきましたので、今...
電子工作 2024.4.20 お父ちゃん
SHISEIGYO-3 DC 量産 ーリアクションホイールへの道68ー
前回は小型コアレスモータを用いて3軸姿勢制御モジュールを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel67// ここでは更にブラッシュアップを施しましたので報告いたします。 基...
電子工作 2024.3.16 お父ちゃん
SHISEIGYO-3 DC 爆誕 ーリアクションホイールへの道67ー
魅惑の3連休を前にふとDCモータで3軸姿勢制御モジュール作れないべか？ と思い立ちました。 DCモータによる姿勢制御モジュールは１軸はもちろんのこと２軸までは確認済です。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel52// 新規案件は準...
電子工作 2024.2.25 お父ちゃん
6重倒立に向けて③ ーリアクションホイールへの道66ー
前回は5重倒立の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel65 ここでは遂に6重倒立に挑戦します。 6重倒立 あらためて6重倒立に使用するモジュールについて記載します。 上から以下のように積み上げま...
電子工作 2024.2.12 お父ちゃん
6重倒立に向けて② ーリアクションホイールへの道65ー
前回は6重倒立の実現に向けて本格的に始動し、4重倒立の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64// ここでは5重倒立の検証をします。 5重倒立 記録更新 まずはモチベーションの維持と向上のために5...
電子工作 2024.2.7 お父ちゃん
6重倒立に向けて① ーリアクションホイールへの道64ー
昨年末より6重倒立の達成を目指して、極小のモジュールを製作したり 第6の新規モジュールを製作いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel62// https://homemadegarbage.com/reactionwh...
電子工作 2024.1.31 お父ちゃん
シン・DCモータ姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道63ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜22日目 前回から6重倒立に向けて準備を開始しております。 念願の５重倒立達成 ☟詳細はコチラhttps://t.co/uoq9a3fGf2 pic.twitter.com/3I6DR8jhjV — Ho...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.22 お父ちゃん
Seeed Studio XIAO ESP32S3 で極小姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道62ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜18日目 そろそろ多重倒立がしたくなってきました。たまに来るこの感情 現状の記録は５重。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1640186881903042561 ...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.18 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 DC Plus レシピ配布開始 ーリアクションホイールへの道60ー
前回は1軸姿勢制御モジュールの入門的モデルの検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel59 SHISEIGYO-1 DC NEO とSHISEIGYO-1 DC Plus の2機種が生まれました。 基板作...
電子工作 2023.7.13 お父ちゃん
