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SHISEIGYO-3 DC Go がゆく ーリアクションホイールへの道69ー

ずーーっと3軸姿勢制御モジュールの活用方法を考えてきて答えを出せずにいたのですが、ドローン用の小型モータによる3軸モジュール SHISEIGYO-3 DC を完成させたのを機に実際に手を動かす勇気めいたものが湧いてきました。 https://homemadegarbage.com/reaction...

電子工作 2024.5.30 お父ちゃん アバター画像

M5Stack BLDCモータードライバユニット DRV11873 おイジり

前回はM5Stack用BLDCモータードライバユニットの味見動作の確認を実施しました。   https://homemadegarbage.com/bldc-unit01 迅速な回転方向転換や低速での起動が難しく倒立振子への利用は難しいことが分かったのですが、せっかくな...

電子工作 2024.5.25 お父ちゃん アバター画像

M5Stack BLDCモータードライバユニット 火入れ

M5Stack用BLDCモータードライバユニットを購入しました。 [bc url="https://www.switch-science.com/products/9651"] もろもろ味見してみたので報告いたします。     1st 火入れ&味見 開封から火入れをライ...

電子工作 2024.5.22 お父ちゃん アバター画像

コロコロロボット開発

最近はYouTubeライブ配信に凝っており、これまでは事前に開発した作品の組み立ての様子を配信しておりました。 https://homemadegarbage.com/youtube-live-01/   だいぶ配信にも慣れYouTubeライバーとしての自覚も芽生えてきましたので、今...

電子工作 2024.4.20 お父ちゃん アバター画像

SHISEIGYO-3 DC 量産 ーリアクションホイールへの道68ー

前回は小型コアレスモータを用いて3軸姿勢制御モジュールを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel67//   ここでは更にブラッシュアップを施しましたので報告いたします。       基...

電子工作 2024.3.16 お父ちゃん アバター画像

SHISEIGYO-3 DC 爆誕 ーリアクションホイールへの道67ー

魅惑の3連休を前にふとDCモータで3軸姿勢制御モジュール作れないべか? と思い立ちました。 DCモータによる姿勢制御モジュールは1軸はもちろんのこと2軸までは確認済です。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel52//   新規案件は準...

電子工作 2024.2.25 お父ちゃん アバター画像

6重倒立に向けて③ ーリアクションホイールへの道66ー

前回は5重倒立の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel65 ここでは遂に6重倒立に挑戦します。     6重倒立 あらためて6重倒立に使用するモジュールについて記載します。 上から以下のように積み上げま...

電子工作 2024.2.12 お父ちゃん アバター画像

6重倒立に向けて② ーリアクションホイールへの道65ー

前回は6重倒立の実現に向けて本格的に始動し、4重倒立の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64// ここでは5重倒立の検証をします。     5重倒立 記録更新 まずはモチベーションの維持と向上のために5...

電子工作 2024.2.7 お父ちゃん アバター画像

6重倒立に向けて① ーリアクションホイールへの道64ー

昨年末より6重倒立の達成を目指して、極小のモジュールを製作したり 第6の新規モジュールを製作いたしました。   https://homemadegarbage.com/reactionwheel62// https://homemadegarbage.com/reactionwh...

電子工作 2024.1.31 お父ちゃん アバター画像

シン・DCモータ姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道63ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |22日目 前回から6重倒立に向けて準備を開始しております。 念願の5重倒立達成 ☟詳細はコチラhttps://t.co/uoq9a3fGf2 pic.twitter.com/3I6DR8jhjV — Ho...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.22 お父ちゃん アバター画像

Seeed Studio XIAO ESP32S3 で極小姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道62ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |18日目 そろそろ多重倒立がしたくなってきました。たまに来るこの感情 現状の記録は5重。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1640186881903042561 ...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.18 お父ちゃん アバター画像

SHISEIGYO-1 DC Plus レシピ配布開始 ーリアクションホイールへの道60ー

前回は1軸姿勢制御モジュールの入門的モデルの検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel59 SHISEIGYO-1 DC NEO とSHISEIGYO-1 DC Plus の2機種が生まれました。     基板作...

電子工作 2023.7.13 お父ちゃん アバター画像

SHISEIGYO-1 のエントリーモデルを検討 ーリアクションホイールへの道59ー

これまで様々な姿勢制御モジュール SHISEIGYO を展開してまいりました。 機種が増えて機能もニッチで細分化しすぎている感もございます。 ここらで誰もがわかりやすくかつ入手性の良い分品で構成された入門的なSHISEIGYOのエントリーモデルが欲しいなと考えました。   ...

電子工作 2023.6.29 お父ちゃん アバター画像

3軸姿勢制御モジュールの再検討 ーリアクションホイールへの道58ー

久しぶりに3軸姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-3) の検討を実施しましたので報告いたします。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-3-cube/     IMUセンサ位置変更 これまでのSHISE...

電子工作 2023.6.18 お父ちゃん アバター画像

姿勢制御モジュール 5重倒立挑戦 ーリアクションホイールへの道57ー

前回は極小姿勢制御モジュールを製作し報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel56/   製作した極小姿勢制御モジュール "SHISEIGYO-1 DC センサレス Jr." を頂点に多段重ねの倒立も試しました。 ...

電子工作 2023.3.27 お父ちゃん アバター画像