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センサレス姿勢制御モジュール完成 ーリアクションホイールへの道54ー

先日は電流センサを用いて回転速度を推定するDCモータのセンサレス制御について学習しました。 https://homemadegarbage.com/dcmotor01   ここではこのセンサレス回転速度制御を姿勢制御モジュールに応用してみます。     SHI...

倒立振子 / 電子工作 2023.1.29 お父ちゃん Avatar photo

DCモータのセンサレス回転速度制御

先日、現代制御理論の基礎を学習いたしました。 https://homemadegarbage.com/30daysmodernctrl-03 この学習を経て これまでの古典的な制御から徐々に脱却をはかりたいと思いまして、ここではDCモータの回転制御について考えます。   ...

電子工作 2023.1.26 お父ちゃん Avatar photo

ATOMS3 で姿勢制御モジュール  ーリアクションホイールへの道53ー

先日 ATOMS3 という製品がM5Stack社から発売されました。 M5ATOM MatrixのLEDマトリクスがLCD (128×128ピクセル)に変更され、コントローラとしてESP32-S3が採用されています。 この度 ATOMS3 を入手し姿勢制御モジュールを製作しましたので報告させ...

倒立振子 / 電子工作 2022.12.29 お父ちゃん Avatar photo

正弦波駆動の応用 ーブラシレスモータ駆動への道11ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |16日目 前回はクローズドループ正弦波駆動によるブラシレスモータの制御に再挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/brushless10   ここでは正弦波駆動を応用して色々...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.16 お父ちゃん Avatar photo

クローズドループ正弦波駆動 リベンジ ーブラシレスモータ駆動への道10ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |14日目 前回は “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” の時に実施したESP32を用いたブラシレスモータのセンサありベクトル制御について報告しました。 https://homemadegarbage.com/...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.14 お父ちゃん Avatar photo

ESP32でベクトル制御 ーブラシレスモータ駆動への道9ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |12日目 “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” と銘打って毎日少しずつモータの勉強を進めていたことを先日ブログにて報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/brush...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.12 お父ちゃん Avatar photo

50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺 (後編)

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 |8日目 前回からの続きです。 https://homemadegarbage.com/brushless07 ここからいよいよベクトル制御を目指していきます。     システム構成 回路構成は...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.8 お父ちゃん Avatar photo

DCモータで点倒立 SHISEIGYO-2 DC  ーリアクションホイールへの道52ー

以前、ミニ四駆のDCモータを用いて1軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC を製作いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-dc_recipe/   ここではミニ四駆 DCモータを用いての2...

電子工作 2022.9.18 お父ちゃん Avatar photo

ネーデルガンダム大地に立つ!!

以前にリアクションホイールでバランスする二足歩行ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/onewalker01   その際にネーデルガンダムのようだという感想をチラホラいただきました。 立った pic.twitter.com/bVTnW...

電子工作 2022.4.15 お父ちゃん Avatar photo

姿勢制御装置とバーサライタの融合2 ーリアクションホイールへの道51ー

前回は 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1のホイールにLEDをつけてバーサライタ動作させてみました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel50   姿勢制御モジュールのホイールはバランス状況によって正転・逆転及び...

POV製作 / 電子工作 2022.3.10 お父ちゃん Avatar photo

姿勢制御装置とバーサライタの融合 ーリアクションホイールへの道50ー

姿勢制御モジュールのホイールにLEDを付けてバーサライタにしてみてはどうだろう。 思いついてしまったので どうなるかは考えずに作り上げることだけを考えて手を動かした。 ちょうど祝日 天皇誕生日。俺なりの祝いの儀式だ。     とにかく作る 1軸 姿勢制御モジュール SH...

電子工作 2022.2.24 お父ちゃん Avatar photo

姿勢制御モジュール 4重倒立挑戦3 ーリアクションホイールへの道49ー

久々に姿勢制御モジュールの4段倒立に挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel48//   前回の倒立時間は31秒でした。今回はそれ以上を目指します。 姿勢制御装置 4段倒立 記録 配信アーカイブは以下https:/...

電子工作 2022.2.4 お父ちゃん Avatar photo

姿勢制御モジュール 4重倒立挑戦2 ーリアクションホイールへの道48ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |15日目 前回 挑戦した姿勢制御モジュールの4段倒立。 このたび再挑戦しましたので報告します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel45     ...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.15 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 DC 完成!  ーリアクションホイールへの道47ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |1日目 手頃に姿勢制御装置を楽しみたいということで入手が容易な部品での製作を目指してミニ四駆モータを用いた SHISEIGYO-1 DC の開発を進めております。 前回はモータドライバの発熱によって長時間動作ができないこ...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.1 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 DC の現状と今後  ーリアクションホイールへの道46ー

DCモータを用いたSHISEIGYO-1 DC につきまして色々試しましたので報告いたします。   前回の報告は以下 https://homemadegarbage.com/reactionwheel44/     筐体修正 前回のテストで物理ブレーキな...

電子工作 2021.11.6 お父ちゃん Avatar photo