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バケチャンロボを実現したい我々4 ーボディ検討ー

前回は歯車の学習をしクラウンギアによる回転軸直行変換を用いてバケチャンロボの足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo03   ここでは、前回製作した足を受けてボディの検討を実施しました。     ボディ直径検...

電子工作 2023.5.29 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々3 ー歯車学習ー

前回は電子ペーパーのボディ収納と足の検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo02   ここでは足の小型化を目指して歯車の勉強をしました。     足を小さく実現したい 生みの親であるお母ちゃんによると、バケ...

電子工作 2023.5.13 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々2

前回はお母ちゃんが発案した"バケチャンロボ"の実現を目指して、ボディや目の表示の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo01/   更に検討を進めましたので報告いたします。     電子ペーパーディスプレイ...

電子工作 2023.5.2 お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子 完結編

  前回はサーボモータSCS0009を用いて屈伸動作する倒立振子の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala07 ここでは前回でた課題の検討を進め サーボモータを用いた倒立振子の神髄に迫りたいと思います。     前...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.29 お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子 屈伸動作

前回はサーボモータSCS0009を用いて倒立振子を作製し、倒立動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bala06/   ここではそもそも倒立振子を製作しようと思ったきっかけである屈伸運動の検討をいたします。 https://twitter.c...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.22 お父ちゃん アバター画像

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 2

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参 の足の構成を再検討し、2足歩行動作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan07/ ここでは更に足の構成を再々検討しましたので報告します。     平行リンク機構検討 ...

電子工作 2023.2.22 お父ちゃん アバター画像