ロボット犬アーカイブ

Roller485 で Wheel-Legged Robot

Roller485 Lite ユニットを用いて Wheel-Legged Robot を製作してみました。以下の動画のようにスクッと立つ動作を実現してみたいと思っていて高速応答可能なブラシレスモータ搭載のRoller485 の使用を検討してみます。 Swiss-Mi...

倒立振子 / 電子工作 2024.11.8　お父ちゃん

4脚ロボット SCS0009で更にしがむ

前回はシリアルサーボSCS0009による4脚ロボットでバク転動作を検討し実現に至りました。 https://homemadegarbage.com/robotdog04// ここでは更にこの4脚ロボットをしがむ格好で検証を進めました。　基板製作 Feetechの...

電子工作 2024.3.20　お父ちゃん

4脚ロボット SCS0009でバク転

前回は各種サーボモータで4脚ロボットの動作比較を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/robotdog03/ ここではシリアルサーボSCS0009でのバク転動作を更に掘り下げましたので報告いたします。　前回の比...

電子工作 2024.3.9　お父ちゃん

4脚ロボットの検討

前回はシリアルサーボ STS3032 を使用した4脚ロボットを再検討し、現時点で私の考える理想形を提唱しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog02/ さらに検討を進めましたので報告いたします。　ランダム動作モード歩行...

電子工作 2024.3.5　お父ちゃん

4脚ロボットの製作

4脚ロボットとしましては、これまでにロボット犬や Wheel-Legged Robot を製作しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog01/ https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemad...

電子工作 2024.2.29　お父ちゃん

2023年 SPRESENSE活用コンテストへの道⑬ ー最終回ー

前回はSPRESENSEによる四極ロボットを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-12// 　ビークル前回の四脚ロボットの足先をシリアルサーボ XL330によるホイールにします。足を動かすサーボ STS...

電子工作 2024.1.12　お父ちゃん

2023年 SPRESENSE活用コンテストへの道⑫ ー四脚ロボットー

前回はSPRESENSEによる屈伸型倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-11/ いよいよ 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募に向けて、ロボット製作を進めます。こ...

電子工作 2024.1.10　お父ちゃん

2023年 SPRESENSE活用コンテストへの道⑪ ー屈伸型倒立振子ー

前回はSPRESENSEによる倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-10// 　屈伸型倒立振子製作前回製作した倒立振子に更にシリアルサーボ STS3032を追加して屈伸型倒立振子を製作しま...

倒立振子 / 電子工作 2023.12.30　お父ちゃん

2023年 SPRESENSE活用コンテストへの道⑩ ー倒立振子ー

前回はBLEボード BLE1507 をソフトウェアシリアル通信対応させてシリアルサーボ XL330とのSPRESENSEによる併用を確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-9/ 　倒立振子製作 BLEボードとサ...

倒立振子 / 電子工作 2023.12.29　お父ちゃん

2023年 SPRESENSE活用コンテストへの道⑨ ーBLE通信4ー

前回は9軸Addon ボードのIMUセンサ BMI270 を用いてSPRESENSE傾斜計を実現しロボット犬の姿勢制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-8/ 　 BLEボードとXL330の併用本道シリー...

電子工作 2023.12.28　お父ちゃん

2023年 SPRESENSE活用コンテストへの道⑧ ー平行犬ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜24日目前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募に向けてBLE通信でサーボモータSTS3032ロボット犬の各種制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spre...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.24　お父ちゃん

2023年 SPRESENSE活用コンテストへの道⑦ ーBLE通信3ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜20日目前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募に向けてサーボモータSTS3032でロボット犬を構成してSPRESENSEのマルチコア機能を使って動作を確認しました。 https://homema...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.20　お父ちゃん

2023年 SPRESENSE活用コンテストへの道⑥ ーマルチコアロボット犬ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜16日目前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募に向けてサーボモータSTS3032でロボット犬を構成して動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresen...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.16　お父ちゃん

2023年 SPRESENSE活用コンテストへの道⑤ ーロボット犬ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜14日目前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募用に提供いただいたBLEボード BLE1507 を用いてサーボモータのBLE通信遠隔操作を実施しました。 https://homemadegarba...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.14　お父ちゃん

ロボット犬つくってバク転させてみた

前々からやってみたいと思っていたロボット犬のバク転を実現するべく頑張りましたので報告します。これやってみたいよなーミニぷぱでも試したことあるけど、サーボのトルクや足の構造上で無理でした。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/statu...

電子工作 2023.10.20　お父ちゃん