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クローズドループ正弦波駆動 その2 ーブラシレスモータ駆動への道6ー

前回は磁気エンコーダを用いたクローズドループ正弦波駆動で位置指定による回転追従動作を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/brushless05/   ここではクローズドループ正弦波駆動による回転速度を指定した回転動作を目指します。     クローズドループ正弦波による回転 以下が理解しやすい図でした。   正弦波の振幅を上げて回転トルクをあげて回転位置をフィードバックして正弦波の周期を制御します。...

電子工作 2022.5.28 お父ちゃん

クローズドループ正弦波駆動 その1 ーブラシレスモータ駆動への道5ー

  前回はオープンループでのブラシレスモータ正弦波駆動を確認しました。 矩形波駆動では出来なかった低速回転が実現され大変満足した次第です。 https://homemadegarbage.com/brushless04//   ここからはセンサを用いてモータの回転位置をフィードバックしたクローズドループ正弦波駆動に挑戦したいと考えております。     オープンループ正弦波駆動 BLE制御 クローズドループにとりかかる前に復習をかねて、BLE...

電子工作 2022.5.23 お父ちゃん