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3Dプリンタ Bambu Lab A1 mini を買ってみた

3Dプリンタ Bambu Lab A1 mini を購入しました。 [amazonjs asin="B0CRYJBKQQ" locale="JP" title="Bambu Lab A1 mini 3D プリンター、多色造形対応、20分組み立て完成、高速高精度、全自動キャリブレーション&流量補正、...

工作・ハンドメイド 2024.4.29 お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボ STS3032 で屈伸型倒立振子

前回はホイール駆動用にギアドモータを採用した屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala20/   ギアドモータの応答性に若干もたつきがあり縦横無尽に操作とはいきませんでした。 エンコーダなどを追加して回転速度をガッチリセンスすれ...

倒立振子 / 電子工作 2023.10.1 お父ちゃん アバター画像

倒立振C Plus の製作レシピ販売開始

DCモータを用いた手軽で楽しい倒立振子の製作レシピの販売を開始しました。 何卒宜しくお願い致します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_recipe/     レシピ製作の流れ DC...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.24 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦4

前回はシリアルサーボ STS3032を用いての屈伸倒立振子を製作し、ジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala17// しかし残念ながらジャンプ後の着地は実現できませんでした。     ホイール用モータ 倒立振子の...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.15 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦3

以前、シリアルサーボ STS3032 で構成した足によるジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala15// ここで、屈伸型の倒立振子でジャンプする際にはホイール用のモータの軽量化も必要そうであることがわかりました。 前回は軽量のギアドモー...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.12 お父ちゃん アバター画像

ギアドモータで倒立振子

前回はサーボモータKRS-3301とSTS3032 で2足ジャンプの検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala15// [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-33...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.6 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦2

以前、サーボモータで足を構築してジャンプ動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13// ここでは更に検証しましたので報告します。     KRS-3301 前回は KRS-3301で1脚ロボットを作製してジャンプ動作...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.5 お父ちゃん アバター画像

本当にサーボモータで倒立振子

前回はサーボモータを用いて足を構成してジャンプ動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13/   ここではサーボモータでホイールを制御する倒立振子を再び検討します。 https://twitter.com/H0meMadeGarb...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.4 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦

以前に屈伸タイプの倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11 この倒立振子をジャンプさせてみたくなったので検討します。     ジャンプする倒立振子 こんなすごい倒立振子を見つけました。 https://twitte...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.29 お父ちゃん アバター画像

DCモータ FA-130RA で倒立振子作製

前回はDCモータRE-280RA を用いて、屈伸型 倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11/ ここでは更に馴染みの深いモータを用いての倒立振子を検討しました。     マブチモーター FA-130RA 以前製作した...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.10 お父ちゃん アバター画像

DCモータ 倒立振子で屈伸

前回はDCモータ RE-280RA を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala10// [amazonjs asin="B07F83J78X" locale="JP" title="モーター RE-280RA"] ここでは膝を設けて屈伸動...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.5 お父ちゃん アバター画像

DCモータ RE-280RA で倒立振子作製

先日はDCモータ RE-280RA を用いて姿勢制御モジュールを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1675134826809282560 RE-280RA の軽量な割にパワフルでかつ低速時の繊細な動作が確...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.2 お父ちゃん アバター画像

GW最終日 倒立振子を作ってみた

信じられないがゴールデンウイーク 魅惑の9連休が終わろうとしている。。。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1654996992827981825   悲しみを忘れるべく最後の悪あがきとして倒立振子を作ることにしました。 先日はシ...

倒立振子 / 電子工作 2023.5.7 お父ちゃん アバター画像

私のチェビシェフリンク学習

今回はリンク機構の一種であるチェビシェフリンクについて勉強しましたので報告いたします。 リンク機構につきましては、以前 平行リンクでロボット歩行の検討を実施しております。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02   私自身はこういった機構...

工作・ハンドメイド 2023.2.4 お父ちゃん アバター画像