DCモータ
3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 Roller の製法
はじめに SHISEIGYO-3 Roller はRoller485 Lite ユニットを用いた3軸姿勢制御モジュールです。 コントローラとしてIMU内蔵のATOM Matrixを使用し点倒立を実現します。 マイコン内蔵のRoller485 Lite ユニットを用いることで構成が非常にシン...
電子工作 2024.10.22 お父ちゃん 
3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 DC の製法
はじめに SHISEIGYO-3 DC は小型ドローンに使用されるコアレスモータを採用した １辺82mmの小型3軸姿勢制御モジュールです。コントローラとしてIMU内蔵のATOMS3を使用し点倒立を実現します。 SHISEIGYO-3 DC coming soon... pic.twitte...
電子工作 2024.10.21 お父ちゃん
３重点倒立 ーリアクションホイールへの道70ー
先日 SimpleFOCでのブラシレスモータ制御による3軸姿勢制御モジュールを製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc08/ これにより手元に3機の3軸姿勢制御モジュールがそろいましたのでちょっと余計なことをしてみました。 &n...
電子工作 2024.10.7 お父ちゃん
SHISEIGYO-3 DC Go がゆく ーリアクションホイールへの道69ー
ずーーっと3軸姿勢制御モジュールの活用方法を考えてきて答えを出せずにいたのですが、ドローン用の小型モータによる3軸モジュール SHISEIGYO-3 DC を完成させたのを機に実際に手を動かす勇気めいたものが湧いてきました。 https://homemadegarbage.com/reaction...
電子工作 2024.5.30 お父ちゃん
SHISEIGYO-3 DC 量産 ーリアクションホイールへの道68ー
前回は小型コアレスモータを用いて3軸姿勢制御モジュールを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel67// ここでは更にブラッシュアップを施しましたので報告いたします。 基...
電子工作 2024.3.16 お父ちゃん
SHISEIGYO-3 DC 爆誕 ーリアクションホイールへの道67ー
魅惑の3連休を前にふとDCモータで3軸姿勢制御モジュール作れないべか？ と思い立ちました。 DCモータによる姿勢制御モジュールは１軸はもちろんのこと２軸までは確認済です。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel52// 新規案件は準...
電子工作 2024.2.25 お父ちゃん
6重倒立に向けて③ ーリアクションホイールへの道66ー
前回は5重倒立の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel65 ここでは遂に6重倒立に挑戦します。 6重倒立 あらためて6重倒立に使用するモジュールについて記載します。 上から以下のように積み上げま...
電子工作 2024.2.12 お父ちゃん
6重倒立に向けて② ーリアクションホイールへの道65ー
前回は6重倒立の実現に向けて本格的に始動し、4重倒立の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64// ここでは5重倒立の検証をします。 5重倒立 記録更新 まずはモチベーションの維持と向上のために5...
電子工作 2024.2.7 お父ちゃん
6重倒立に向けて① ーリアクションホイールへの道64ー
昨年末より6重倒立の達成を目指して、極小のモジュールを製作したり 第6の新規モジュールを製作いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel62// https://homemadegarbage.com/reactionwh...
電子工作 2024.1.31 お父ちゃん
シン・DCモータ姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道63ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜22日目 前回から6重倒立に向けて準備を開始しております。 念願の５重倒立達成 ☟詳細はコチラhttps://t.co/uoq9a3fGf2 pic.twitter.com/3I6DR8jhjV — Ho...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.22 お父ちゃん
Seeed Studio XIAO ESP32S3 で極小姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道62ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜18日目 そろそろ多重倒立がしたくなってきました。たまに来るこの感情 現状の記録は５重。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1640186881903042561 ...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.18 お父ちゃん
倒立振C Plus の製作レシピ販売開始
DCモータを用いた手軽で楽しい倒立振子の製作レシピの販売を開始しました。 何卒宜しくお願い致します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_recipe/ レシピ製作の流れ DC...
サーボモータでジャンプに挑戦4
前回はシリアルサーボ STS3032を用いての屈伸倒立振子を製作し、ジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala17// しかし残念ながらジャンプ後の着地は実現できませんでした。 ホイール用モータ 倒立振子の...
サーボモータでジャンプに挑戦3
以前、シリアルサーボ STS3032 で構成した足によるジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala15// ここで、屈伸型の倒立振子でジャンプする際にはホイール用のモータの軽量化も必要そうであることがわかりました。 前回は軽量のギアドモー...
ギアドモータで倒立振子
前回はサーボモータKRS-3301とSTS3032 で2足ジャンプの検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala15// [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-33...
