IMU アーカイブ - HomeMadeGarbage

前回はSPRESENSEによる四極ロボットを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-12// 　ビークル前回の四脚ロボットの足先をシリアルサーボ XL330によるホイールにします。足を動かすサーボ STS...

電子工作 2024.1.12　お父ちゃん

前回はSPRESENSEによる屈伸型倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-11/ いよいよ 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募に向けて、ロボット製作を進めます。こ...

電子工作 2024.1.10　お父ちゃん

前回はSPRESENSEによる倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-10// 　屈伸型倒立振子製作前回製作した倒立振子に更にシリアルサーボ STS3032を追加して屈伸型倒立振子を製作しま...

倒立振子 / 電子工作 2023.12.30　お父ちゃん

前回はBLEボード BLE1507 をソフトウェアシリアル通信対応させてシリアルサーボ XL330とのSPRESENSEによる併用を確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-9/ 　倒立振子製作 BLEボードとサ...

倒立振子 / 電子工作 2023.12.29　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜24日目前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募に向けてBLE通信でサーボモータSTS3032ロボット犬の各種制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spre...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.24　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜16日目前回はクローズドループ正弦波駆動によるブラシレスモータの制御に再挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/brushless10 ここでは正弦波駆動を応用して色々...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.16　お父ちゃん

これまでは次期モデル Mini Pupper 2 をESP32のみで楽しんでまいりました。前回はより製品版に近いとされる基板の動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-05// Mini Pupper 2...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.12　お父ちゃん

前回はMini Pupper 2の初期サンプル基板搭載の6軸IMUセンサ QMI8658C の値を取得して、平行姿勢制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-04// 今回はより製品版に近い仕様であろう新規基...

電子工作 2022.10.14　お父ちゃん

前回はサーボのトルクフィードバックやポジションフィードバックを味見しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-03/ ここでは毎度やるといっていたMini Pupper 2 搭載のIMUの検証をやっとこ実施しましたので報...

電子工作 2022.10.11　お父ちゃん

これまでミニぷパに色々な動作や機能を実装し楽しんでまいりましたが、ついに字を書けるようになりました！動作早速凛々しい書道スタイルをご覧ください。書初めぷぱぷぱ#MiniPupper #ミニぷぱ #peace pic.twitter.com/io...

電子工作 2022.2.28　お父ちゃん

前回は９軸 IMUセンサ BNO055を用いてミニぷぱ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper11/ ここでは更に AIカメラ HuskyLensを追加してミニぷぱを賢くしちゃいます。　 A...

電子工作 2022.2.20　お父ちゃん

前回まではラズパイ4でミニぷぱを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper10/ ここではまたマイコンによる制御に立ち戻って新たなIMUセンサを楽しみます。　 BNO055 以前はコントロールにATOM Matri...

電子工作 2022.2.19　お父ちゃん