サーボアーカイブ - HomeMadeGarbage

先日大変素晴らしいPWMマイクロサーボを見つけまして低価格ですがトルク・精度申し分なく 4脚ロボットを作ったりしました。バク転もできます。 https://homemadegarbage.com/robot-ptk7465/ もうサーボモータを使用した工作...

電子工作 2025.11.23　お父ちゃん

はじめに以前、低価格なのに高トルクで高精度のPWMサーボ PTK 7465 MG を入手して大騒ぎさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465-01/ この時に検証で製作した4脚ロボットを作ってみたいという声をチラホラいただい...

電子工作 2025.11.14　お父ちゃん

日課のアリエクネットサーフィンをかましていたところ、すごいサーボモータを発見してしまいました。これマジか？凄いマイクロサーボ見つけたんだけど 6Vで 0.092sec/60deg、4.5kg・cmだって本当！？STS3032に匹敵するぞこれ本当なら余裕でバク転4脚ロボできる...

電子工作 2025.9.20　お父ちゃん

前回はブラシレスモータを用いた2足歩行ロボットの動作検討を実施して、現行の3自由度の足としては満足いく結果を得ることができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip13// 家のドロイドや。かわええやろ ...

電子工作 2025.4.11　お父ちゃん

前回は足底に低反発スポンジを採用することでスムーズな足運動動作を実現することができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip12/ 歩行もしっかり足を上げてスムーズにできるようになりました。　 ...

電子工作 2025.4.7　お父ちゃん

前回はCAN通信を導入してモータトルクによるウェイトシフト検知での足踏み動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip11// 足踏み念願のモータトルクからウェイトシフト検知して足切換自動化やっとできたわ。 pic.t...

電子工作 2025.3.29　お父ちゃん

前回は足踏みや歩行動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip10/ 足のロール軸駆動をサーボモータからブラシレスモータにして立派な動作を実現できると思ったのですが、左右の足動作の切り替え自動化が難しかったです。左右の...

電子工作 2025.3.26　お父ちゃん

前回はロール軸の機構をサーボモータからブラシレスモータに変更してロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip09// ここでは本格的にこちらの動作を検討いたします。サイズまず本ロボットのサイズのご紹...

電子工作 2025.3.22　お父ちゃん

前回は片足3自由度の2足歩行ロボットの足上げ歩行動作について検討しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip08/ ブラシレスモータによる２軸のリンク機構の足とロール軸にサーボモータを使用しての片足自由度3のロボットです。歩行動作まで確認したのです...

電子工作 2025.3.16　お父ちゃん

前回は2足歩行ロボット検討を再開してロール軸追加の3自由度ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip07// 基本動作を確認してなんとか歩行もできました。次は足裏かまぼこリベンジだな pic.twitter.com...

電子工作 2025.3.13　お父ちゃん

再びブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの研究に舞い戻ります。前回はバランス動作の確認を実施しましたが、自由度２の簡易的な足のロボットでは動作にかなり制限があることが大きな実感として理解できました。 https://homemadegarbage.com/robottrip06// ...

電子工作 2025.3.10　お父ちゃん

前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットの歩行やジャンプ動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip05/ これまでは前後に転ばないように足先をブレード状に長くして動作確認しました。ここではブラ...

電子工作 2025.2.22　お父ちゃん

前回はブラシレスモータサーボによる2足歩行ロボットを完成させました。 https://homemadegarbage.com/robottrip04/ ここでは色々動作確認実施しましたので報告いたします。　初期動作確認以下は足の座標をPS4コントロー...

電子工作 2025.2.18　お父ちゃん

前回はブラシレスモータによるサーボでリンク機構を用いた足を構築し動作をみました。 https://homemadegarbage.com/robottrip03// いい塩梅の足ができたので足を追加で製作して２足歩行ロボットを完成させます。　 ...

電子工作 2025.2.14　お父ちゃん

前回はブラシレスモータと歯車の組み合わせによって非常に具合の良いサーボ動作が確認できました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo10 ブラシレスモータサーボによって高速屈伸が実現。倒立振子ジャンプ pic.twitter.com/...

電子工作 2025.1.31　お父ちゃん