ブラシレスモータアーカイブ - 2ページ目 (3ページ中)

SimpleFOC ライブラリの応用

前回までにMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを用いてSimpleFOCライブラリの基本的学習を済ませました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc02 SimpleFOCへの理解が深まりましたので、いよいよ応用です。応用し...

電子工作 2024.9.17　お父ちゃん

SimpleFOC ライブラリの勉強2

前回はMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを元にSimpleFOCの学習を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc01/ オープンループ制御はもちろんのことエンコーダによるクローズドループ制御もSimpleFOC...

電子工作 2024.9.11　お父ちゃん

SimpleFOC ライブラリの勉強1

趣味のAliExpressサーフィンをしていましたら面白いものを見つけたので購入してみました。 ESP32ベースのブラシレスモータコントローラとエンコーダ付きモータを購入していじってみましたので報告させていただきます。購入品コメはなくとも… pic.twitter.com/qZxayk...

電子工作 2024.9.10　お父ちゃん

M5Stack BLDCモータードライバユニット DRV11873 おイジり

前回はM5Stack用BLDCモータードライバユニットの味見動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bldc-unit01 迅速な回転方向転換や低速での起動が難しく倒立振子への利用は難しいことが分かったのですが、せっかくな...

電子工作 2024.5.25　お父ちゃん

M5Stack BLDCモータードライバユニット火入れ

M5Stack用BLDCモータードライバユニットを購入しました。 [bc url="https://www.switch-science.com/products/9651"] もろもろ味見してみたので報告いたします。　 1st 火入れ＆味見開封から火入れをライ...

電子工作 2024.5.22　お父ちゃん

MATLABでモデルベース超入門する俺

Interface 2023年08月号でモデルベース超入門という記事が掲載されておりました。 [amazonjs asin="B0C79KWM3M" locale="JP" title="Interface(インターフェース) 2023年 08 月号"] 半年間の関連ライセンス解放とのことで...

学問 2023.7.19　お父ちゃん

GW最終日倒立振子を作ってみた

信じられないがゴールデンウイーク魅惑の9連休が終わろうとしている。。。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1654996992827981825 悲しみを忘れるべく最後の悪あがきとして倒立振子を作ることにしました。先日はシ...

倒立振子 / 電子工作 2023.5.7　お父ちゃん

正弦波駆動の応用　ーブラシレスモータ駆動への道11ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜16日目前回はクローズドループ正弦波駆動によるブラシレスモータの制御に再挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/brushless10 ここでは正弦波駆動を応用して色々...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.16　お父ちゃん

クローズドループ正弦波駆動リベンジ　ーブラシレスモータ駆動への道10ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜14日目前回は “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” の時に実施したESP32を用いたブラシレスモータのセンサありベクトル制御について報告しました。 https://homemadegarbage.com/...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.14　お父ちゃん

ESP32でベクトル制御　ーブラシレスモータ駆動への道9ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜12日目 “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” と銘打って毎日少しずつモータの勉強を進めていたことを先日ブログにて報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/brush...

Advent Calendar / 電子工作 2022.12.12　お父ちゃん