Teensy 4.0を購入しました。なんと動作周波数 600MHzです。

いいおかずが来ました。 pic.twitter.com/6rH68FHKED

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 7, 2019

以下で購入させていただきました。

PJRC Store

www.pjrc.com

本体価格＄19.95 + 送料＄13.58 = ＄33.53 の￥3,676
配送は追跡なしの1番安いやつで　
　8/26 注文
　8/28 オレゴン州から発送
　9/7 札幌着
でございました。

現在(2019年11月)では以下でも購入できます。

Teensy 4.0

Arduino環境

Arduino IDEでコーディング可能です。設定方法はTeensy 3.2などと全く一緒です。

　
TeensyduinoというソフトをインストールするだけでArduino IDEでTeensyを楽しめます。Version 1.47をインストールしました。
　
　https://www.pjrc.com/teensy/td_download.html

バーサライタで性能を味見

早速 Teensy 4.0 でバーサライタを作ってみました。

構成

ワイヤレスチャージモジュールで回転部へ給電し、回転位置はフォトリフレクタでマーカを検知して導出します。

部品

マイコン Teensy 4.0　
https://www.pjrc.com/store/teensy40.html
　
フォトリフレクタ QTR-1A

QTR-1A フォトリフレクタ・モジュール (2個セット)

　
狭LEDバー 128セルを半分に切って使用

Ultra High Density DotStar LED PCB Bar - 128 LEDs
www.adafruit.com
ワイヤレスチャージモジュール

Seeedstudio_ワイヤレス充電モジュール - 5V / 1A

　
マブチモーター RS-540SH

マブチモーター RS-540SHモーター
シュミットトリガインバータ　TC7W14FU

３回路シュミットトリガインバータ　ＴＣ７Ｗ１４ＦＵ（５個入）: 半導体秋月電子通商-電子部品・ネット通販
akizukidenshi.com

割り込み制御

フォトリフレクタ QTR-1Aで回転を検出(1周の時間計測)しており、フォトリフレクタの出力を受けて割り込み制御するのですがattachInterrupt()がチャタリングでうまく機能しなかったので間にシュミットトリガを挿入しました。
　

抵抗10kohmとコンデンサ0.1uFでチャタの急峻電圧変動をフィルタしてシュミットトリガのヒステリシス判定でチャタリングを完全除去して正常な割り込み動作を実現しました。

Teensy 4.0 attachedInterrupt()
チャタ半端ないのでシュミットトリガ必須 pic.twitter.com/svVCeKuT6r

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 7, 2019

Arduino IDEコード

#include <SPI.h> 

#include "Adafruit_DotStar_GB.h"
#include "graphics.h"

#define Fclk 80000000

#define itrPin 18


int numRot = 0;
int numDiv = 0; 
int stateDiv = 0;

unsigned long rotTime, timeOld, timeNow;

Adafruit_DotStar strip = Adafruit_DotStar(NUMPIXELS, DOTSTAR_BGR);


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  strip.begin();
  SPI.beginTransaction(SPISettings(Fclk, MSBFIRST, SPI_MODE0));

  delay(1000);
  
  strip.clear();
  strip.show();

  attachInterrupt(itrPin, RotCount, RISING );
}

void loop() {
  if(stateDiv == 1 && micros() - timeOld > rotTime / Div * (numDiv)){
    stateDiv = 0;
  }
  if(stateDiv == 0 && micros() - timeOld < rotTime / Div * (numDiv + 1)){
    stateDiv = 1;
    
    strip.clear();
    
    for(int i = 0; i < NUMPIXELS; i++){
      strip.setPixelColor(NUMPIXELS - 1 - i, pic[numRot][numDiv][i]);
    }
    
    strip.show();
    
    numDiv++;
    if(numDiv >= Div ) numDiv = 0;
  }
}

void RotCount() {
  timeNow = micros();
  rotTime = timeNow - timeOld;
  timeOld = timeNow;
  
  numRot++;
  if(numRot >= Frame ) numRot = 0;

  //Serial.println("int");
}

#include <SPI.h>

#include "Adafruit_DotStar_GB.h"

#include "graphics.h"

#define Fclk 80000000

#define itrPin 18

int numRot = 0;

int numDiv = 0;

int stateDiv = 0;

unsigned long rotTime, timeOld, timeNow;

Adafruit_DotStar strip = Adafruit_DotStar(NUMPIXELS, DOTSTAR_BGR);

void setup() {

Serial.begin(115200);

strip.begin();

SPI.beginTransaction(SPISettings(Fclk, MSBFIRST, SPI_MODE0));

delay(1000);

strip.clear();

strip.show();

attachInterrupt(itrPin, RotCount, RISING );

}

void loop() {

if(stateDiv == 1 && micros() - timeOld > rotTime / Div * (numDiv)){

stateDiv = 0;

}

if(stateDiv == 0 && micros() - timeOld < rotTime / Div * (numDiv + 1)){

stateDiv = 1;

strip.clear();

for(int i = 0; i < NUMPIXELS; i++){

strip.setPixelColor(NUMPIXELS - 1 - i, pic[numRot][numDiv][i]);

}

strip.show();

numDiv++;

if(numDiv >= Div ) numDiv = 0;

}

void RotCount() {

timeNow = micros();

rotTime = timeNow - timeOld;

timeOld = timeNow;

numRot++;

if(numRot >= Frame ) numRot = 0;

//Serial.println("int");

}

　
SPI入力LED用のライブラリを改造してグローバル輝度を31から1に修正しています。
　https://github.com/adafruit/Adafruit_DotStar

表紙画像データgraphics.hはpythonで生成しています。

動作

さすがの高速Teensy。LED64セルでも1周200分割での表示ができました！

Teensy 4.0 LED64個１周 200分割#バーサライタ #teensy #オランダ pic.twitter.com/LTqQOMenzb

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 8, 2019

課題

Teensy 4.0はSPI出力が3つございます(SPI, SPI1, SPI2)。しかし現象SPI1やSPI2でLEDを点灯できていません。
いろいろライブラリ修正しながらトライしているのですが。。。

SPI1.begin();
SPI1.transfer(0b10101010);
SPI1.endTransaction();

などで信号出力は確認できているのですがDotstarライブラリに落とし込むと全く信号が出なくなるので勉強が必要です。

引き続きPOVります！

まだ2個目のSPIの使い方がわからず。フォーラムに泣きつき中

Teensy 4.0 LED64でGIF表示。#バーサライタ #クイックオバケ
☟表示したGIFはこちら
　https://t.co/wUwN2n1kZb pic.twitter.com/MUliv0e43Q

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 12, 2019