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月: 2021年9月

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電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑨組み立て完成!

今回は外筐体組み立てです🎶 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-8 外筐体を内筐体に取り付け まずは外筐体を内筐体に取り付けます。 なべタッピングネジ 2×10mm で止めていきます。 取り付け出来ました。 外筐体同士のネジ止め 次は外筐体同士を皿タッピングネジ2×10mmで止めていきます。 全部ネジ止め完了〜 制御基板の取り付け 制御基板を取り付けます。 まず ⑥ で作成...

電子工作 2021.9.29 お母ちゃん

M5Stack UnitCatM で位置情報取得

前回はシステムの消費電力測定とデータSIMの契約について記載いたしました。 https://homemadegarbage.com/catm04#%E7%9B%AE%E6%A8%99   目標 本件の目標は以下の通りです。 格安データSIM探して契約:IIJmioに決定 座標情報取得:基地局の位置情報で検討中 外部への通信:HTTP通信で決定 コントローラ選定:Seeduino XIAOに決定 パワーセーブ:XAIOのSleepとDCDCコントロール併...

IoT 2021.9.28 お父ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑧ブレーキ&ホイール取り付け

今日はブレーキ&ホイール取り付けをしました。 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-7 ※こちらは旧型のSHISEIGYO-3のレシピ(販売停止中)で作成しています。 バンドブレーキの作成 まずはバンドブレーキの内側に貼る革をカットします。 革は昔手芸屋さんで購入したハギレです。 革の種類によっては向いていないものもあるそうで、 こちらの革が良いようです。 何という種類なのかはわからないのですが、 ...

電子工作 2021.9.28 お母ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑦筐体(内側)の組み立て

とうとう組み立てに入りました! 今回は内筐体の組み立てです。 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-6 ※こちらは旧型のSHISEIGYO-3のレシピ(販売停止中)で作成しています。 内筐体側面パーツにサーボ取り付け 内筐体側面パーツにサーボモータのleftとRightを実装します。 アームの長手側が外に出るようにしてタッピングネジで取り付けます。 狭い場所の作業なので少し苦戦・・ 内側は短い...

電子工作 2021.9.27 お母ちゃん

M5Stack UnitCatM の 消費電力とデータSIM契約

前回はコントローラにSeeduino XIAOを選定し、通信動作を確立しました。 https://homemadegarbage.com/catm03#%E7%9B%AE%E6%A8%99       目標 本件の目標は以下の通りです。 格安データSIM探して契約 座標情報取得:基地局の位置情報で検討中 外部への通信:HTTP通信で決定 コントローラ選定:Seeduino XIAOに決定 パワーセーブ:XAIOのSleepとDCDCコント...

IoT 2021.9.25 お父ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道 ⑥モーター接続ケーブルの作成

⊂( ^ω^)⊃ < 本日はモーター接続ケーブルを作成しました 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-5 道具 JSTコネクタ用圧着ペンチ 見たことない形の・・ コネクタ圧着 ケーブルの端を切り取って、圧着ペンチに部品を装着します。 恐竜の顔みたい・・ 恐竜の口にケーブルを差し込む・・ 引っかかりがあるところでストップ・・と教えて貰ったけど それがよく分からなかったので ケーブルの皮...

電子工作 2021.9.24 お母ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道 ⑤制御基板の起動確認

今日は制御基板の起動確認⊂(^ω^)⊃ブーン 下記作業を行いました。 電源コードの接続 ディスプレイ接続 プログラム書き込み 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-4 電源コードの接続 まず電源コードを取り付けて行きます。 コネクタ側 電源コード端を2cm位裂いて、ニッパーで1cm位切り取ります。 0.65mm で切り取りました。 基板にはんだ付け 電源コードの反対側の...

電子工作 2021.9.23 お母ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道④ サーボ角度調整

前回から半年も経過してしまいました。 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-3 オフセット測定までで中断していたので、 今回はサーボ角度調整から再開して行きたいと思います。 サーボモーター取り付け 基板の白いラインがある方に サーボモーターのケーブルの黒い線の方が付く向きで、 取り付けます。 サーボモーターを取り付けました。   ふと、「そもそも"サーボモーター"って何・・?」と思った・・ ...

電子工作 2021.9.22 お母ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 4 -ダイソーのソーラ再測-

前回は8Wソーラで運用したArduino MKR WiFi 1010気象データ測定計の温湿度センサの変更を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-03#%E6%B8%A9%E6%B9%BF%E5%BA%A6%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5_DHT11 更においじりしましたので報告いたします。     バッテリ配線修正 前回からしばらく運用していたところ電圧が不安定に低下する現象が発生しました...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.21 お父ちゃん

バッテリ内蔵 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 Unplugged  ーリアクションホイールへの道42ー

以前から実現したいと思っていた3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3のバッテリ内蔵化を実施しましたので報告いたします。     昇圧 DCDCコンバータ検討 3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 は 24V入力のブラシレスモータを3つ使用しています。 これまでは24V ACアダプタで電源供給をしておりました。 24Vのバッテリを搭載するのは難しいと考え、DCDCで24Vに昇圧しようと考えました。 以下のDCDCコンバータの使用を検討しま...

電子工作 2021.9.20 お父ちゃん

M5Stack UnitCatM を Seeeduino XIAO で制御

前回はUnitCatM によるHTTP通信を確認しました。 https://homemadegarbage.com/catm02 ここではUnitCatM を制御するマイコンの検討を行いました。     目標 本件の目標は以下の通りです。 格安データSIM探して契約:現在調査中 座標情報取得:基地局の位置情報で検討中 外部への通信:HTTP通信で決定 コントローラ選定 パワーセーブ ビンに詰める 川に投げる ここでは目標④、⑤の...

IoT 2021.9.19 お父ちゃん

M5Stack UnitCatM で HTTP通信

前回はUnitCatM Unitにスマホで使用しているSIMをぶち込んでpingなどで通信を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/catm01   引き続きいじくりましたので報告いたします。     目標 前回ぶちあげたUnitCatM を用いての目標は以下の通りです。 格安データSIM探して契約 座標情報取得 FTP通信 コントローラ選定 パワーセーブ ビンに詰める 川に投げる ...

IoT 2021.9.18 お父ちゃん

M5Stack UnitCatM を味見

M5Stackから魅力的なユニットが発売されました。 Cat.M1/NB-IoT対応の通信モジュールSIM7080Gが載ったユニットです。 Cat.M1やNB-IoTとはLTE通信規格の一つで通信帯域は狭く高速ではないものの 低消費電力でIoT端末向けであるとのことです。 とにかくLTE携帯通信網が利用できる通信モジュールがこんなにも低価格で入手できたことは喜ばしい限りです。     UNITCatM 到着したので早速いじってみました(9/10購入 9/...

IoT 2021.9.16 お父ちゃん

マイクロサーボでロボットアームを楽しむ

以前、製作したロボットアームを低価格で使いやすいマイクロサーボでも作ってみました。 https://homemadegarbage.com/arm05     動作 早速動作をご覧ください。前回同様にコントローラで制御しています。   ダイソーのお絵描きボードに固定して字を書いてみました。 トルクが足りず消去ツマミを引き戻すのは難しかったです。 計算ミス アーム短かった。。。#猫 pic.twitter.com/YnokMuN6PC ...

ロボットアーム / 電子工作 2021.9.15 お父ちゃん

USB充電ステーション ーベランダ太陽光発電所への道8ー

これまでベランダ太陽光発電システムにて ハエトリソウの観察をしたり、LED表示器を運用したりしてきました。今回 久々に発電システムを復活させて活用してみました。ベランダでソーラ発電してバッテリを充電しつつスマホや携帯端末をUSB充電して電気代をうかせられないかと考えたのです。   構成部品ソーラー充電コントローラ E32-SolarChargerコントローラにESP32を使用した製品。回路図は以下 http://indoor.lolipop.jp/IndoorCorgiElec/E3...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.14 お父ちゃん

2021年8月 iHerb購入品:レッドクローバー、ショウガ根、マグネシウム オイル等

2021年8月購入品21st Century マルチビタミン&マルチミネラル21st Century, セントリー、マルチビタミン&マルチミネラルサプリメント、300粒posted with iHerblet製造元 21st CenturyiHerbで購入 マルチビタミン色々探してみたところ、これは成分種類も多くて配合量が多すぎずバランスが良いという口コミがチラホラあったので購入してみました。マルチビタミン系は飲んでいても効果はよくわからないんだけど、なんとなく定期的に飲んだり辞めたり。鉄分が1...

生活 2021.9.6 お母ちゃん

bbPress & GD bbPress Attachments でフォーラムを設置

WordPress で運用している当ブログにフォーラムを設置しました。フォーラム一覧使用したのは、掲示板を設置出来る bbPress プラグインと、bbPress に画像投稿機能を追加出来る GD bbPress Attachments です。設置に当たって行った設定を記録します。bbPress の設定設定 > フォーラムフォーラムユーザー設定ログインしていない人が書き込み出来るように設定登録済みの訪問者にフォーラムの役割「参加者」を自動的に付与する=> チェックを外す アカウントを...

WordPress 2021.9.6 お母ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 3 -温湿度センサ変更-

前回はArduino MKR WiFi 1010を充電・駆動するダイソーのカワイイ ソーラパネルをガチの8Wパネルに変更して運用してみました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-02/ ここでは温湿度センサを変更してみたので報告いたします。     温湿度センサ DHT11 これまでは温湿度センサとして以下のDHT11モジュールを使用してきました。   以下はDHT11モジュールでベランダの温湿度を計...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.6 お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 2 -ソーラパネル変更-

前回はArduino MKR WiFi 1010をダイソーのソーラーで駆動して 気象データ測定計としてベランダに配置して運用してみました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-01/ ここではその後の結果と進捗を報告させていただきます。     ダイソーソーラパネルでの運用 前回の構成での最終結果です。 10分おきに起床してLiPoバッテリ電圧とソーラ発電電圧と気象データ(温度、湿度、気圧)をUDP送信してスリープします...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.1 お父ちゃん