ブラシレスモータでつくる 倒立振子
お父ちゃん
2026.4.5
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前回に引き続き AliExpressで在庫復活したブラシレスモータを喜びてイジります。
ID-529XW (Short Model) ：https://ja.aliexpress.com/item/1005011691218733.htm
ここではID-529XW を2個使用して車輪倒立振子を楽しみます。
倒立振子をつくる
昔制作したブラシレスモータを駆動する基板を復活させました。
こういう基板たすかるー pic.twitter.com/5jRewN7CCR
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) April 4, 2026
コントローラにはESP32のDev.ボードを採用し、IMUはMPU6050。
筐体を3Dプリントして
完成！！
モータ2個あったらコレ作っちゃうんだよなぁ
3個あったら何を作るかい？ pic.twitter.com/WVabNoftqO— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) April 5, 2026
すぐできちゃったぜ。
ID-529XWについて
前回も述べましたが ID-529XW はコントローラとエンコーダが内蔵されており大変よいブラシレスモータです。
アリエクで低価格で手に入りますし。
回転制御とエンコーダによって使用ピンが多くなりますが、今回のように2個くらいまでならESP32で十分対応可能です。
ID-529XWのように容易に活用できるブラシレスモータは非常にありがたいです。
↓見てごらんなさいビュンビュン走ってますよ (しかも静音)
ブラシレスモータ 倒立振子 pic.twitter.com/u8XNCRsaXR
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) April 5, 2026
ID-529XWの活用について詳しく記載したリアクションホイールの製作レシピを発売しましたのでよろしければ何卒宜しくお願い致します。
おわりに
ここではブラシレスモータ ID-529XW を利用して車輪倒立振子を製作しました。
ID-529XWが非常に使いやすいので簡単に作ることができました。
今年 (2026年 4/5 時点)だけで 車輪倒立振子 10台もつくってっから
それでもまだまだ作りたいものがたくさんあるから (アナタノ コトガ シュキダカラァ)
またよろしくお願いいたします。
