Raspberry Pi 2 ★ OpenCV 3.1.0 のインストール〜 C++ & Python サンプルでのカメラ動作確認まで

昨日、OpenCV3.0.0 をインストールしましたが、その後、C++サンプルを動かそうとすると、

$ ./opencv_example 
Built with OpenCV 3.0.0
VIDEOIO ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP
Capture is opened
OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvShowImage, file /tmp/opencv-3.0.0/modules/highgui/src/window.cpp, line 534
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /tmp/opencv-3.0.0/modules/highgui/src/window.cpp:534: error: (-2) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function cvShowImage

中止

$ ./opencv_example

Built with OpenCV 3.0.0

VIDEOIO ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP

Capture is opened

OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvShowImage, file /tmp/opencv-3.0.0/modules/highgui/src/window.cpp, line 534

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

what(): /tmp/opencv-3.0.0/modules/highgui/src/window.cpp:534: error: (-2) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function cvShowImage

中止

というエラーが出てしまいました。

どうやら必要なライブラリが不足していたようで、libgtk2.0-dev と pkg-config を入れて cmake をやり直してということのようですが・・・

せっかくなので OpenCV3.1.0 でインストールし直すことに

今回はラズパイマガジンに添ってインストールさせて頂きました。

Raspberry Pi 2 を使用しています。

カメラはこちらです。

まずはOpenCV3.1.0ダウンロード

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip

1	wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip

解凍

unzip 3.1.0.zip

1	unzip 3.1.0.zip

アップデート

sudo apt-get update

1	sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

1	sudo apt-get upgrade

ライブラリインストール

この辺ももっかいやっとく

 sudo apt-get install build-essential cmake cmake-qt-gui

1	sudo apt-get install build-essential cmake cmake-qt-gui

ライブラリはラズパイマガジンの通りに入れとく

sudo apt-get install libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev python-dev python-numpy python-tk libeigen3-dev yasm libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev default-jdk ant libvtk5-qt4-dev

sudo apt-get install libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev python-dev python-numpy python-tk libeigen3-dev yasm libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev default-jdk ant libvtk5-qt4-dev

ねんのため、さきほどエラーが出ていたライブラリの存在を確認しておく

$ sudo aptitude search libgtk2.0-dev

i   libgtk2.0-dev                                           - development files for the GTK+ library

$ sudo aptitude search libgtk2.0-dev

i libgtk2.0-dev - development files for the GTK+ library

こっちも

$ sudo aptitude search pkg-confi
p   eclipse-cdt-pkg-config                                  - pkg-config support for Eclipse C/C++ development tools           
i   pkg-config                                              - manage compile and link flags for libraries                      
v   pkg-config-mingw-w64-i686                               -                                                                  
v   pkg-config-mingw-w64-x86-64                             -                                                                  
p   ruby-pkg-config                                         - pkg-config implementation for Ruby

$ sudo aptitude search pkg-confi

p eclipse-cdt-pkg-config - pkg-config support for Eclipse C/C++ development tools

i pkg-config - manage compile and link flags for libraries

v pkg-config-mingw-w64-i686 -

v pkg-config-mingw-w64-x86-64 -

p ruby-pkg-config - pkg-config implementation for Ruby

大丈夫ぽい。

ビルド

opencvのディレクトリに移動

cd opencv-3.1.0/

1	cd opencv-3.1.0/

ビルド用ディレクトリ作成

mkdir build

1	mkdir build

移動

cd build

cd build

ラズパイ本体のキーボードから

cmake-gui

cmake-gui

GUIが起動するので、

「Where is the source code」「Where to build the binaries」に場所を設定
「Configure」を押す
「Unix Makefile」と「Use Dfault native compilers」を選択して「Finish」
「ENABLE_NEON」「ENABLE_VFPV3」にチェックを入れる
「Configure」を押す
「Genarate」を押す
　終了

ふたたび make ・・・これが時間がかかる

 make -j4

make -j4

今回ちょこちょこラズパイを操作したせいか、1時間以上は時間がかかった

インストール

sudo make install

1	sudo make install

特に問題なく終了。

サンプルを動かしてみる

Python サンプル

サンプルディレクトリに移動

cd ~/opencv-3.1.0/samples/python2

1	cd ~/opencv-3.1.0/samples/python2

ラズパイ本体のキーボードから

./video.py

1	./video.py

無事起動。

次はC++サンプル

ディレクトリ移動

cd ~/opencv-3.1.0/samples/cpp/example_cmake/

1	cd ~/opencv-3.1.0/samples/cpp/example_cmake/

サンプルのコンパイル

make

make

起動

./opencv_example

1	./opencv_example

なぞのエラー

error while loading shared libraries: libopencv_shape.so.3.1: cannot open shared object file: No such file or directory

1	error while loading shared libraries: libopencv_shape.so.3.1: cannot open shared object file: No such file or directory

調べたところ下記が必要らしい

sudo ldconfig

1	sudo ldconfig

再度

./opencv_example

1	./opencv_example

無事起動

（ラズパイの画面を映している）

とりあえずPythonとC++でカメラを移せるようになったということで・・・

最後に昨日のOpenCV3.0.0は削除

sudo rm -r opencv-3.0.0

1	sudo rm -r opencv-3.0.0

色々と体当たりで行き当たりばったりなやり方・・・

追記

ラズパイコンテストに応募（2016.9.8.）

OpenCV でカメラ画像を２つ出し、VRっぽく表示させています。

Mac で Raspberry Pi 3 セットアップ（IGZOパネル接続、Wi-Fi固定IP迄）

MacからリモートでOpenCVのカメラを起動（2016.9.6）

リモートデスクトップでラズパイの画面をいじれるようになりました。色々便利です。

Raspberry Pi に X11VNC を入れて OpenCV カメラを起動