CAN

ブラシレスモータで2足歩行ロボット12 ー はじめての金属加工 ー

前回はブラシレスモータを用いた2足歩行ロボットの動作検討を実施して、現行の3自由度の足としては満足いく結果を得ることができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip13//   家のドロイドや。かわええやろ   ギア軸折...

電子工作 2025.4.11　お父ちゃん

ブラシレスモータで2足歩行ロボット11 ー 動作検討3 ー

前回は足底に低反発スポンジを採用することでスムーズな足運動動作を実現することができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip12/   歩行もしっかり足を上げてスムーズにできるようになりました。   足補強1 低反発ス...

電子工作 2025.4.7　お父ちゃん

ブラシレスモータで2足歩行ロボット10 ー 動作検討2 ー

前回はCAN通信を導入してモータトルクによるウェイトシフト検知での足踏み動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip11//   足踏み 念願のモータトルクからウェイトシフト検知して足切換自動化 やっとできたわ。 pic.t...

電子工作 2025.3.29　お父ちゃん

ブラシレスモータで2足歩行ロボット9 ー CAN通信導入 ー

前回は足踏みや歩行動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robottrip10/   足のロール軸駆動をサーボモータからブラシレスモータにして立派な動作を実現できると思ったのですが、左右の足動作の切り替え自動化が難しかったです。 左右の...

電子工作 2025.3.26　お父ちゃん