サーボモータアーカイブ

ここ最近は車輪倒立振子作りまくってるんですよ。そりゃあもう狂ったようにブラシレスモータやQDDなど各種モータで製作を楽しみました。直近ではシリアルサーボ XL330 で倒立振子をつくりました。シリアルサーボで倒立振子 pic.twitter.com/u2HSfDVwRd ...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.23　お父ちゃん

前回は Wheel-legged Robot 直立モード時の歩行動作の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala32// 安定歩行実現のために足を改良して平行リンク機構を導入したので、ここでは再度倒立モードの検証を実施します。 ...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.21　お父ちゃん

前回は Agibot社の X2-N に憧れて自分なりのWheel-legged Robot を製作しました。倒立モード / 直立モードの移行まで検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/bala31/ ここでは直立モード時の歩行動作の検証を実...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.18　お父ちゃん

すごいロボットをネットで見たんです（ここ最近は毎日すごいロボ情報に驚かされていますが。。）。これめっちゃいい是非自身でも味わいたい！！https://t.co/YUFlAUaXWs — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 6, 20...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.14　お父ちゃん

最近は車輪倒立振子ばかり作っているわけですが、、　こんだけ作るとホイールを前後出来る脚付きタイプと脚なしタイプのそれぞれで制御メソッドを自分の中でガッチリと構築できるものです。ホイールモータに関してはFOC制御によるブラシレスモータ一択だと思っているのですが、少し立ち戻ってサーボや...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.10　お父ちゃん

前回はジャンピング倒立振子の検討を開始して、足駆動にQDD Robstride 05、ホイール駆動にBLDC (SimpleFOC) を採用した機体を製作しました。 https://homemadegarbage.com/jumppend01/ ここではより高いジャンピング性能を...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.28　お父ちゃん

凄い車輪倒立振子をネットでみたんだ Mondo Robotics should seriously sell these - like now! pic.twitter.com/2xS3evdT0w — 🐧 Daniel Garcia (@dannybuntu) March 18, ...

倒立振子 / 電子工作 2026.3.25　お父ちゃん

去年 (2025年) 完成させたクローラー倒立ボット MorphCrawlerBot を先日改修して去年の連載記事に追記という形で記載したのですが、埋もれてもったいないので改めて粒だてたいと思います。 https://homemadegarbage.com/bldcservo10// &nb...

倒立振子 / 電子工作 2026.2.11　お父ちゃん

またオモシロをインターネットでみつけた Make it bigger and put a 9mm submachine gun with low recoil on it. pic.twitter.com/5JcwZ9LSkZ — Zhao DaShuai 东北进修🇨🇳 (@zhao...

倒立振子 / 電子工作 2026.2.3　お父ちゃん

前回は PWMマイクロサーボと低価格ブラシレスモータによるリアクションホイールバランス2足歩行ロボット (シン SHISEIGYO-1 Walker) の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalker08/ ↓低価格なのに高精...

電子工作 2025.11.26　お父ちゃん

先日大変素晴らしいPWMマイクロサーボを見つけまして低価格ですがトルク・精度申し分なく 4脚ロボットを作ったりしました。バク転もできます。 https://homemadegarbage.com/robot-ptk7465/ もうサーボモータを使用した工作...

電子工作 2025.11.23　お父ちゃん

はじめに以前、低価格なのに高トルクで高精度のPWMサーボ PTK 7465 MG を入手して大騒ぎさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465-01/ この時に検証で製作した4脚ロボットを作ってみたいという声をチラホラいただい...

電子工作 2025.11.14　お父ちゃん

日課のアリエクネットサーフィンをかましていたところ、すごいサーボモータを発見してしまいました。これマジか？凄いマイクロサーボ見つけたんだけど 6Vで 0.092sec/60deg、4.5kg・cmだって本当！？STS3032に匹敵するぞこれ本当なら余裕でバク転4脚ロボできる...

電子工作 2025.9.20　お父ちゃん

前回はブラシレスモータを用いた2足歩行ロボットの動作検討を実施して、現行の3自由度の足としては満足いく結果を得ることができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip13// 家のドロイドや。かわええやろ ...

電子工作 2025.4.11　お父ちゃん

前回は足底に低反発スポンジを採用することでスムーズな足運動動作を実現することができました。 https://homemadegarbage.com/robottrip12/ 歩行もしっかり足を上げてスムーズにできるようになりました。　 ...

電子工作 2025.4.7　お父ちゃん