サーボモータ
ブラシレスモータでサーボ2
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜21日目 前回はブラシレスモータによるサーボ動作の検証をしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo01 大変興味深く栄養たっぷりのテーマですので引き続き検証を...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.21 お父ちゃん 
ブラシレスモータでサーボ1
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜19日目 これまでシリアルサーボを関節に用いたロボットを各種楽しんできました。 シリアルサーボ STS3032 を関節に用いて以下の Wheeled Quadruped Robot を製作しました。...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.19 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい7
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜17日目 前回は Wheeled Quadruped Robot の起上り倒立動作の検証を行いました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg09// 涙の最終回...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.17 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい6
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜15日目 前回は Wheeled Quadruped Robot によるバク転動作の検証を実施し、見事に達成いたしました。 機体軽量化のために２輪駆動にするという違法すれすれのドーピングはかましましたが。。。 http...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.15 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい5
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜13日目 前回 Wheeled Quadruped Robot のバク転動作検証を進めていたところサーボモータが壊れてしまいました。。。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg07//...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.13 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい4
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜9日目 前回はシリアルサーボXL330によるホイールの Wheeled Quadruped Robot のバク転動作を検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg06//...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.9 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい3
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜7日目 前回はモーションシーケンス生成アプリを作成して Wheeled Quadruped Robot の反転動作の確認をしました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg05// ...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.7 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい2
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜5日目 前回は4輪4脚ロボット Wheeled Quadruped Robot の実機製作を行い、基本動作である歩行や走行動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.5 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい1
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜4日目 足先がタイヤのロボットの製作をたびたび実施しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg03/ 最近は2輪ではありますがRoller485 を使用し...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.4 お父ちゃん
PS4コントローラ で ロボティクス
前々からやってみたいと思っていたゲームコントローラによるロボット制御に挑戦してみました。 PS4コントローラとESP32連動 以下の記事を参考にPS4コントローラとESP32の連動を試しました。 [bc url="https://gijin77.blog.jp/archives/...
電子工作 2024.7.18 お父ちゃん
二足歩行ロボット 歩行再考
以前製作した二足歩行ロボットをあらためておいじりしたいと思いたちました。 https://homemadegarbage.com/robottrip01 前回は以下のようにロボットの歩行の検証を実施しました。 更に歩行について研究しましたので報告いたします。...
電子工作 2024.5.9 お父ちゃん
Wheel-Legged Robot はロボットの王様です
今回は Wheel-Legged Robot について考えました。 Wheel-Legged Robotは過去に何度か製作しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg/ https://homemadegarbage.com/spresense23...
電子工作 2024.3.22 お父ちゃん
4脚ロボット SCS0009で更にしがむ
前回はシリアルサーボSCS0009による4脚ロボットでバク転動作を検討し実現に至りました。 https://homemadegarbage.com/robotdog04// ここでは更にこの4脚ロボットをしがむ格好で検証を進めました。 基板製作 Feetechの...
電子工作 2024.3.20 お父ちゃん
4脚ロボット SCS0009でバク転
前回は各種サーボモータで4脚ロボットの動作比較を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/robotdog03/ ここではシリアルサーボSCS0009でのバク転動作を更に掘り下げましたので報告いたします。 前回の比...
電子工作 2024.3.9 お父ちゃん
