サーボモータアーカイブ - 3ページ目 (6ページ中)

前回はサーボモータを用いて足を構成してジャンプ動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13/ ここではサーボモータでホイールを制御する倒立振子を再び検討します。 https://twitter.com/H0meMadeGarb...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.4　お父ちゃん

前回はブロックプログラミングでロボット動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/xiaogui02// ここではサーボの角度を指定するブロックでロボット犬の歩容を勉強します。　歩容さっそく前進のプ...

電子工作 2023.8.3　お父ちゃん

前回はいただいた４つのサーボによる小型ロボット犬の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xiaogui01 　ロボットの購入先は☟コチラ https://shop.guidan.com/products/xiaogui-robot-dog &...

電子工作 2023.8.2　お父ちゃん

なんと xiaogui robots (@wgy421) 様より小型ロボット犬のサンプルを提供いただけました！！ありがとうございます！！！早速組み立てて動かしましたので報告いたします。　 The world smallest robot dog at ...

電子工作 2023.8.1　お父ちゃん

以前に屈伸タイプの倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11 この倒立振子をジャンプさせてみたくなったので検討します。　ジャンプする倒立振子こんなすごい倒立振子を見つけました。 https://twitte...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.29　お父ちゃん

前回はDCモータRE-280RA を用いて、屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11/ ここでは更に馴染みの深いモータを用いての倒立振子を検討しました。　マブチモーター FA-130RA 以前製作した...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.10　お父ちゃん

前回はDCモータ RE-280RA を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala10// [amazonjs asin="B07F83J78X" locale="JP" title="モーターＲＥ－２８０ＲＡ"] ここでは膝を設けて屈伸動...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.5　お父ちゃん

前回は電子ペーパーのボディ収納と足の検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo02 ここでは足の小型化を目指して歯車の勉強をしました。　足を小さく実現したい生みの親であるお母ちゃんによると、バケ...

電子工作 2023.5.13　お父ちゃん

前回はお母ちゃんが発案した"バケチャンロボ"の実現を目指して、ボディや目の表示の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo01/ 更に検討を進めましたので報告いたします。　電子ペーパーディスプレイ...

電子工作 2023.5.2　お父ちゃん

前回はサーボモータSCS0009を用いて屈伸動作する倒立振子の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala07 ここでは前回でた課題の検討を進めサーボモータを用いた倒立振子の神髄に迫りたいと思います。　前...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.29　お父ちゃん

前回はサーボモータSCS0009を用いて倒立振子を作製し、倒立動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bala06/ ここではそもそも倒立振子を製作しようと思ったきっかけである屈伸運動の検討をいたします。 https://twitter.c...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.22　お父ちゃん

前回はサーボモータLX-224の連続回転モードを用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala05 LX-224ではちょっとトルクが大きすぎてオーバースペックのため、別のモータで再挑戦しました。　シリアルサーボモー...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.17　お父ちゃん

前回は2軸のフライホイールによるバランスで倒立する2足歩行ロボット “SHISEIGYO-2 Walker 改” の実現に向けて足の製作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/walker04/ ここでは製作した足を実装して歩行動作を確認します。 ...

電子工作 2023.3.23　お父ちゃん

前回は足首にモータを追加して旋回動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan11/ １軸のホイールによるバランスでは旋回動作が難しいという結論を得ましたので、ここでは2軸の検討を実施しました。　 2軸での...

電子工作 2023.3.20　お父ちゃん

前回はマイコンを削減してESP32単体で制御できるようにして、さらに24V DCDCモジュールの低価格化をはかりました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan10// ここでは足を改良して旋回動作できるようにしましたので報告します。 ...

電子工作 2023.3.13　お父ちゃん