サーボモータ
ブラシレスモータでサーボ9 - ジャンプ再挑戦 –
前回は高いジャンプ動作実現を目指して、駆動部品を全て胴体に移動して足を軽くするべくタイミングベルトとボールベアリングの検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo08// ここでは関節用ブラシレスモータのトルクの検証を実施します...
ブラシレスモータでサーボ8 - タイミングベルトとボールベアリング –
前回はブラシレスモータサーボによる屈伸型倒立振子のジャンプ動作を確認しました。 足が重たくそれほど高くは飛べませんでした。。 足を伸ばしても機体が浮かず、急いで縮めても足に引っ張られてすぐ着地してしまうのです :cry: 。 タイミングベルト 足が重た...
ブラシレスモータでサーボ7 - 倒立振子ロボ作製3 –
前回はブラシレスモータによるサーボで２脚倒立振子ロボットを完成させました！ https://homemadegarbage.com/bldcservo06// ここではジャンプ動作でブラシレスモータサーボの応答性やトルクを体で感じたいと思います。 ジャンプ動作 まずは片足...
ブラシレスモータでサーボ6 - 倒立振子ロボ作製2 –
前回はブラシレスモータサーボの性能を確認するために倒立振子を製作し、片足屈伸まで確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo05 引き続き検討を進めます。 モータパラメータ調整 関節のブラシレスモータはSi...
ブラシレスモータでサーボ5 - 倒立振子ロボ作製 –
前回はブラシレスモータ (RollerCAN) に遊星ギアを仕込んでトルクの向上を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo04 年末からのブラシレスモータやギアの検討により かなり見えてきたこともあり、この収穫を活用する方向に舵を...
ブラシレスモータでサーボ4 - 遊星ギアのトルク –
前回はタイミングベルトと遊星ギアを製作し効能を体感しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo03 現在 遊星ギアにかなり魅せられているので深掘りします。 トルク測定 遊星ギアによってトルクが増すこ...
電子工作 2024.12.29 お父ちゃん 
ブラシレスモータでサーボ3 - タイミングベルト・遊星ギア –
ブラシレスモータによるサーボ動作を楽しんでおります。 https://homemadegarbage.com/bldcservo02/ 今回も色々試しましたので報告いたします。 憧れ これまでシリアルサーボでバク転動作を楽しんできたのですが。。。 私...
電子工作 2024.12.28 お父ちゃん
電子工作作品選集 2024年
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜23日目 2024年も多くの検討や製作をしてきました。 ここで1年を振り返り その傾向から未来を占いたいと思います。 電子工作とは 今 1年を振り返るに際し目を閉じると…結局 LED光らしたりモー...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.23 お父ちゃん
ブラシレスモータでサーボ2
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜21日目 前回はブラシレスモータによるサーボ動作の検証をしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo01 大変興味深く栄養たっぷりのテーマですので引き続き検証を...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.21 お父ちゃん
ブラシレスモータでサーボ1
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜19日目 これまでシリアルサーボを関節に用いたロボットを各種楽しんできました。 シリアルサーボ STS3032 を関節に用いて以下の Wheeled Quadruped Robot を製作しました。...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.19 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい7
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜17日目 前回は Wheeled Quadruped Robot の起上り倒立動作の検証を行いました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg09// 涙の最終回...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.17 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい6
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜15日目 前回は Wheeled Quadruped Robot によるバク転動作の検証を実施し、見事に達成いたしました。 機体軽量化のために２輪駆動にするという違法すれすれのドーピングはかましましたが。。。 http...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.15 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい5
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜13日目 前回 Wheeled Quadruped Robot のバク転動作検証を進めていたところサーボモータが壊れてしまいました。。。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg07//...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.13 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい4
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜9日目 前回はシリアルサーボXL330によるホイールの Wheeled Quadruped Robot のバク転動作を検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg06//...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.9 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい3
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜7日目 前回はモーションシーケンス生成アプリを作成して Wheeled Quadruped Robot の反転動作の確認をしました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg05// ...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.7 お父ちゃん
