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HuskyLens で ロボットアーム制御

前回は HuskyLens の物体追従機能を用いてお絵描きを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/huskylens03 今回は長らくの夢であった"画像認識でロボ...

ロボットアーム / 電子工作  2020.5.26 お父ちゃん お父ちゃん

Jetson Nano をゲットしました!

なんとDFRobot社のプレゼント企画に当選してJetson Nanoをゲットしました! Thank you all for participating in this event, it's ...

電子工作  2020.3.15 お父ちゃん お父ちゃん

ロボットアームことはじめ ーロボットアーム自作への道1ー

やっぱりロボットが作りたい!ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作  2019.12.7 お父ちゃん お父ちゃん

足を自作

やっぱりもの作ってるとロボット作りたくなるよね。夢よ。男の。 ドクターゲロや則巻千兵衛のようにはいかないだろうけどオレにもできるような気がして作ったよ。 俺なりにロボをティクスしてみたんだ。 &...

電子工作  2019.5.24 お父ちゃん

Amazon Echo と 安物 ESP8266 で スマートホーム ―壁スイッチ ON/OFF―

これまでガラクタを作っては壊してきたお父ちゃん しかし唯一ほぼ毎日使って家族にも喜ばれているものがあります。 それはAmazon Echoでの家電制御システムです。 https://homema...

IoT / 電子工作  2018.10.6 お父ちゃん

360° 連続回転サーボ と ジェスチャーセンサ で 首振りトンボちゃん

360°連続回転サーボとジェスチャーセンサで首振りトンボを作ってみましたので記載致します。 構成 ジェスチャーセンサで指の動きを検知して360度連続回転サーボの回転方向をマイコンで制御しま...

電子工作  2018.10.2 お父ちゃん

Neopixel と サーボモータの共存

以前、サーボモータとテープLEDのNeopixelを一緒に使った際にサーボがガチャガチャと変な挙動を示していたのですが、コレを解決する記事を見つけたので試してみました。 以下がNeopixelとAr...

電子工作  2017.11.26 お父ちゃん

Raspberry Pi Zero W と Blynk で サーボモータ制御

Raspberry Pi Zero Wを手に入れたので、これまでなんとなく避けていたラズパイでの電子工作にトライしてみました。 ここではスマホアプリ Blynk とラズパイで2軸のカメラマウンタ(サ...

Raspberry Pi / 電子工作  2017.9.14 お父ちゃん