ロボティクスアーカイブ

二足歩行ロボット歩行再考

以前製作した二足歩行ロボットをあらためておいじりしたいと思いたちました。 https://homemadegarbage.com/robottrip01 前回は以下のようにロボットの歩行の検証を実施しました。更に歩行について研究しましたので報告いたします。...

電子工作 2024.5.9　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 再考

先日、以前製作した二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker の動画をみてたら新鮮にいい動きだなと思いましたよ。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1718142708714524859 https://homemadegarbag...

電子工作 2023.11.7　お父ちゃん

AIロボット犬『XGO-lite2』を ChatGPT で味わう

以前いただいたAIロボット犬 XGO-lite2 のファームが更新されたようなので試してみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-03 ChatGPTによるデモファーム更新によりChatGPTを用いた３つのデモが追加さ...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.10.25　お父ちゃん

二足歩行ロボット探訪

X (旧Twitter) にて面白いロボットを目にし、改めて二足歩行ロボットを調査・製作してみたくなりました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1708976352165298456 　考察と方針コチラのロボッ...

電子工作 2023.10.8　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改のヒザ改修

以前製作した二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改ですが、 https://homemadegarbage.com/walker05// 　関節がイジっているうちにグニャグニャになりうまく歩けなくなってしまいました。 https://twitter.com/H0me...

電子工作 2023.8.8　お父ちゃん

AIロボット犬『XGO-lite2』を Python で味わう

前回はブロックプログラミング XGO-Blockly でXGO-lite2 の制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-02 ここではPythonでXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。　 XGO2 は Makuakeク...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.24　お父ちゃん

AIロボット犬『XGO-lite2』をプログラミングで味わう

前回はいただいた XGO-lite2 の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-01 ここではプログラミングで思いの通りにXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。　 XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.22　お父ちゃん

AIロボット犬『XGO-lite2』がやってきた

なんと AIロボット犬『XGO-lite2』を提供いただけました！ https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1682208773438406656 　 XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の7月21日から9月8日まで予約...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.21　お父ちゃん