最新記事

強化学習入門レシピ本を書きたい俺4

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜9日目 前回はレシピ本用の倒立振子実機の開発を行い、さらにMuJoCoモデルも完成させました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe03// ここではついに強化学習を実施します。 ...

Advent Calendar / 電子工作 2025.12.9　お父ちゃん

長男くんのホビーライフ

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜8日目 昨年と同様に長男くんのホビー活動について報告します。 https://homemadegarbage.com/son2024-2/   プラノサウルス 大好きな恐竜プラモデルシリーズ パラサ...

Advent Calendar 2025.12.8　長男くん

Sunoで過去曲カバーやってみた

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜7日目 お父ちゃんの記事がSunoの記事を書いてくれたので それを参考に私も過去曲をSunoでカバーを試してみました。 https://homemadegarbage.com/suno-v5_02 いくつか試してみて...

Advent Calendar 2025.12.7　お母ちゃん

強化学習入門レシピ本を書きたい俺3

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜6日目 前回は強化学習入門レシピ本の制作をめざして、ブラシレスモータによるリアクションホイール倒立振子の強化学習Sim2Real実施までおさらいしました。 https://homemadegarbage.com/rl-r...

Advent Calendar / 電子工作 2025.12.6　お父ちゃん

2025年 飲んで良かったサプリ・漢方

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜5日目 2025年、飲んで良かったサプリなど💊 MSM Doctor's Best, OptiMSM（オプティMSM）配合MSM、1,500mg、タブレット120粒 posted with iHerbl...

Advent Calendar 2025.12.5　お母ちゃん

強化学習入門レシピ本を書きたい俺2

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜4日目 前回は強化学習入門レシピ本の制作をめざして、ブラシレスモータによるリアクションホイール倒立振子の強化学習実施までのおさらいをしました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe0...

Advent Calendar / 電子工作 2025.12.4　お父ちゃん

2025年は電子ドラムを購入してみた

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜3日目 今年はDAWの音源などは特に購入しなかったのですが なんと電子ドラムを購入しました！ https://homemadegarbage.com/drum1 スティックカバーを付けた 最初はお父ちゃんに ...

Advent Calendar 2025.12.3　お母ちゃん

長男くんの3DCG

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜2日目 去年と同様に長男くんの今年の3DCG及び造形作品を紹介させていただきます。 https://homemadegarbage.com/son2024-1   Blender 3DCG スカルプト...

Advent Calendar 2025.12.2　長男くん

強化学習入門レシピ本を書きたい俺1

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜1日目 先日つぶやいたコチラのポストへの反応が凄くよかったのです。 強化学習について興味を持っている人が多くいるのだろうと感じました。 ←誉れ高き古典制御による職人技 →トレンドに乗じただけの軽佻浮薄な強化学習 ...

Advent Calendar / 電子工作 2025.12.1　お父ちゃん

シン SHISEIGYO-1 Walker の開発2

前回は PWMマイクロサーボと低価格ブラシレスモータによるリアクションホイールバランス2足歩行ロボット (シン SHISEIGYO-1 Walker) の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalker08/   ↓低価格なのに高精...

電子工作 2025.11.26　お父ちゃん

シン SHISEIGYO-1 Walker の開発1

先日大変素晴らしいPWMマイクロサーボを見つけまして   低価格ですがトルク・精度申し分なく 4脚ロボットを作ったりしました。バク転もできます。 https://homemadegarbage.com/robot-ptk7465/   もうサーボモータを使用した工作...

電子工作 2025.11.23　お父ちゃん

Suno v5 カバー機能を堪能

前回は音楽生成AI Suno に出会い、大変な衝撃を受けました。 https://homemadegarbage.com/suno-v5_01 v5バージョンアップの際に追加されたカバー機能の音楽生成工程を 1ステップずつ記載してみようと思います。   楽曲アップロード Su...

音楽 2025.11.19　お父ちゃん

倒立振子はトルク制御と速度制御のどちらの夢をみるのか？

BLDCをFOCで制御したりQDDモータをいじくるようになり、ふと思ったのです。 11月後半のテーマ 倒立振子のモータ トルク制御 or 速度制御？ どちらが自分にマッチするか自身にわからせる — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) Novemb...

電子工作 2025.11.16　お父ちゃん

PTK 7465 MG を用いた4脚ロボットの製法

はじめに 以前、低価格なのに高トルクで高精度のPWMサーボ PTK 7465 MG を入手して大騒ぎさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/ptk7465-01/   この時に検証で製作した4脚ロボットを作ってみたいという声をチラホラいただい...

電子工作 2025.11.14　お父ちゃん

微粒子酸化チタンが毛穴に詰まる

酸化チタンでも毛穴が詰まる？微粒子タイプとの相性について 「酸化亜鉛が毛穴を詰まらせる」とよく言われますが、 私の場合は一部の酸化チタンでも毛穴詰まりが起こることが分かりました。 特に「微粒子酸化チタン」が配合されている製品を使うと、 口周りなどに細かいプツプツとした毛穴詰まりが大量に発生し...

健康/美容 2025.11.13　お母ちゃん