最新記事

2足歩行ロボット HM-01 の強化学習3

以前実施した自作2足歩行ロボ HM-01の強化学習について改めて考えてみました。 https://homemadegarbage.com/rl09/ ロボットの強化学習による動作生成は今や当たり前のように実用され、フレームワークも進化し整ってきているように感じます。   GPU...

電子工作 2026.1.30　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 で1脚ロボット

以前 2個のRobStride 05 で1脚ロボを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robstride04   ここではこの1脚ロボの動作を掘り下げてみました。 https://t.co/1KsNoXiFGT pic.twitter.com...

電子工作 2026.1.26　お父ちゃん

Astro-Seekでタイムゾーンがズレる場合の対策

Astro-Seekでホロスコ出してましたが、 なんか他サイトとASCズレるな？って思って見てたら、 timezoon がズレていた。 日本は +9 のはずなのに、なぜか違う数字になっている...。 正常な表示：JST ズレてる.... （Countryは日本だが...

占星術 2026.1.25　お母ちゃん

Control Moment Gyroscopes: CMG について考える

またネットで凄いものをみつける  Rollo Robotics社の試作ロボらしい これピッチ角はわかるんだけど ロール軸はどうやって制御してるんだ？ おもり？？ 記事によると "gyroscopic stabilization technology" と記載があるのでジャイロの可能性もあ...

電子工作 2026.1.23　お父ちゃん

合体ロボに憧れて7

昨年製作した合体ロボ "H1" について再考しました。 https://homemadegarbage.com/combine06//   コネクタ部がネオジムの磁力のみでの合体のため、４脚モード時にダイナミックに動けない状況でした。 pic.twitter.com/VvXsY...

倒立振子 / 電子工作 2026.1.22　お父ちゃん

ついに達成!!! 8重倒立への道4

前回はSHISEIGYO-1の筐体を新造して、7重倒立の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel78//   ここでは安定的7重倒立を実現させて、ついに8重倒立に挑戦します。   8台のモジュール 今...

電子工作 2026.1.18　お父ちゃん

8重倒立への道3

前回は新規モジュールの真SHISEIGYO-1 FOCを交えて6重倒立まで確認できました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel77//   前回の改修で、下から3段目のSHISEIGYO-1 Jr. のホイールと筐体として 下から2段目...

電子工作 2026.1.16　お父ちゃん

AI 3Dモデル生成ツール Tripo つかってみた

AI 3Dモデル生成ツール Tripo のライセンスを提供いただき色々試してみましたので報告させていただきます。   最後にはTripo様より読者様への特典もございますので ゆっくりしていってね。   Tripo Studio Tripo Studioは AI...

学問 / 工作・ハンドメイド 2026.1.11　お父ちゃん

8重倒立への道2

前回は新規モジュール “真SHISEIGYO-1 FOC” を製作し基本動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel76//   ８台のモジュールが出そろったので８重倒立の実現に向けて進めていきます。   ...

電子工作 2026.1.9　お父ちゃん

8重倒立への道1

毎年恒例の重倒立チャレンジ 2026年は8重倒立を目指します。 毎年毎年 1段ずつ積みあげて.... 2026年 8重倒立達成に向けて精神を研ぎ澄ます 成長を止めたくない#安全祈願 pic.twitter.com/I7xOJMEX66 — HomeMadeGarbage (@H...

電子工作 2026.1.1　お父ちゃん

古 倒立振子を復活させる

今年最後の電子工作として、発掘された古の倒立振子を復活させることにしました。   6年以上前につくったヴィンテージ https://homemadegarbage.com/bala03/ これを令和の感覚で作り直してみます。   古 倒立振子 古 倒立振子の...

倒立振子 / 電子工作 2025.12.30　お父ちゃん

HomeMadeGarbageのクリスマスパーティ 2025

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜25日目 今年もクリスマスパーティは街にお出かけ 25日は長女ちゃんが用事があるということでイブの24日にパーティを決行いたしました。   雨 札幌の冬は毎日雪が降って毎年余裕でホワイトクリスマスなの...

Advent Calendar / おでかけ・イベント 2025.12.25　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 を買い足してみた

QDDモータ ROBSTRIDE 05を買い足しました。   今回はモータの詳細も理解するべくUSB-CANモジュールとのセットで購入いたしました。   　 2個の ROBSTRIDE 05での製作を楽しみつつ更に詳細調査実施しましたので報告させてください。 ...

電子工作 2025.12.24　お父ちゃん

電子工作作品選集 2025年

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜24日目 今年もたくさんつくって学びました。    7重倒立 2025年をリアクションホイールの7重倒立成功で景気よく迎えました。 https://homemadegarbage.com/reac...

Advent Calendar / 電子工作 2025.12.24　お父ちゃん

合体ロボに憧れて6

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜23日目 こちらのロボットに憧れて。。 【New Arrival】D1 The World’s First Fully Modular Embodied Intelligent Robot ! pic.twitt...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.23　お父ちゃん