予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第4号ー2足歩行ロボット完成ー

前号では股関節ユニットを完成させて、機体傾きによる制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo03   本号ではこれまでに製作した左足と股関節ユニットに加えて右足を追加製作してロボットを完成させます。   はじめに ...

電子工作 2025.9.19　お父ちゃん

QDDモータでロボットー ROBSTRIDE 05 ー

前回はQDD ロボットモータ ROBSTRIDE 05 を入手し もろもろおいじりして基本動作を理解しました。 https://homemadegarbage.com/robstride01   　 ここでは前回の姿勢制御モジュールに続いて足ロボを製作してQDDモータの性能を楽...

電子工作 2025.9.13　お父ちゃん

予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第3号ー股関節を楽しむー

前号ではロボットの足を1本完成させて、IKによる制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo02   本号ではロボの股関節を製作します。   はじめに ここからは股関節部の組み立てを手順通りに記載します。 外部コ...

電子工作 2025.9.12　お父ちゃん

ついにガチのロボットモータを手に入れたー ROBSTRIDE 05 ー

ついにHomeMadeGarbageがガチのロボットモータを購入しましたよ。   いろいろおいじりしたので報告します。   ROBSTRIDE 05 ROBSTRIDE 05 は遊星ギアとコントローラが一体となったロボット向けQDD (quasi-direct ...

電子工作 2025.9.11　お父ちゃん

予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第2号ー足のIKを楽しむー

前号では記念すべき創刊ということでSimpleFOCによるBLDC制御についてもろもろ紹介させていただきました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo01/   本号ではロボットの左足となる足を1本完成させます。 足を上下前後に移動するための逆運...

電子工作 2025.9.5　お父ちゃん

予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 創刊号ーSimpleFOCでBLDC動作を楽しむー

気軽に作れるブラシレスモータ(BLDC)による2足歩行ロボットを紹介したく、この度 本主題で創刊をさせていただきました。 近頃ドローン向けのBLDCが低価格で流通されるようになり、ギアで減速すればロボにも活用できることを確認しました。 卓上で楽しめるブラシレスモータによる2足歩行ロボットは大...

電子工作 2025.8.30　お父ちゃん

シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作12 ー 完成 the FINAL ー

前回は かかとYaw軸や体幹Roll軸といった新しい機構の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/seriallink11/ 改良は概ね良い結果が得られ大変に喜びました。   今回は最終仕上げとしまして、以前ヒザのブラシレスモータを BE410...

電子工作 2025.8.22　お父ちゃん

シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作11 ー もろもろ改造 ー

前回はシリアルリンク 2足歩行ロボットのヒザモータをブラシレスモータ BE4108 380KVに変更して動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/seriallink10/   今回はかなり踏み込んだ改造をもろもろ実施したので報告いたします。 &...

電子工作 2025.8.17　お父ちゃん

シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作10 ー モータ変更 ー

前回は股関節ユニットのRoll軸をYaw軸に改造して、旋回動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/seriallink09   シリアルリンクだとヒザモータの負担が大きく。もっとトルクやスピードを大きくしたいなと常々思っておりました。 &nbs...

電子工作 2025.8.9　お父ちゃん

シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作9 ー Yaw軸検討 ー

前回はセンシングによる半自動歩行動作の検証を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/seriallink08/   モータギアをチタン製にしたので壊れる心配もなく思う存分検証を進めることができました。 チタニウムを3Dプリントってどういうことなん...

電子工作 2025.8.5　お父ちゃん

シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作8 ー モーション検討 ー

前回は JLC3DP サービスでチタン製歯車を製作し、ロボに導入して味見してみました。 https://homemadegarbage.com/seriallink07/   歯車の具合は非常によく、欠けるなどの心配もなくなりました。 思う存分動作検証できるようになったのでご報告さ...

電子工作 2025.8.3　お父ちゃん

シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作7 ー メタル歯車検討 ー

前回は 0.2mmノズル でPLAとPETGフィラメントの歯車を3Dプリントして検討いたしました。 https://homemadegarbage.com/seriallink06//   ロボットのヒザモータに0.2mmノズル製歯車を導入し、ロボット動作の検討と並行して強度評価を実...

電子工作 2025.7.22　お父ちゃん

シリアルリンク 2足歩行ロボットの製作6 ー 歯車検討 ー

前回はブラシレスモータを用いた4自由度 シリアルリンク機構の２足歩行ロボットの歩行動作の再検証し、正弦波による周期動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/seriallink05/   歯車が壊れる このロボットの検証をする際にモータの歯車...

電子工作 2025.7.16　お父ちゃん

M5Stack で iPhone GarageBandの音を鳴らす ② 3軸加速度センサの接続・発音

M5Stack から無線で iPhone GarageBandの音を鳴らす実験をしているのですが、 前回はM5StackのボタンAを押すと音が出る所までできました。 https://homemadegarbage.com/m5stack-garageband-1   Grove...

電子工作 2025.7.10　お母ちゃん

SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール3

またまたブラシレスモータによるリアクションホイール姿勢制御モジュールの検討を実施しました。 過去、何度もいろいろな部品や構成でブラシレスモータ姿勢制御モジュールを製作してきました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc03/   https:/...

電子工作 2025.7.8　お父ちゃん