高トルクPWMサーボ PTK7465Plus を味見
お父ちゃん
2026.9.15
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また凄いものをAliExpressで見つけました。
PWMサーボモータのPTK7465Plusです。
PTK7465PlusはPTK7465の更なる上位版のようです。
PTK7465については以前色々製作し非常に高速・高トルクでかなり楽しませていただきました。
巻末に作例集を挙げておきますのでご覧ください。
PTK7465Plusはさらに高速で高トルクとのことで信じられないのですが。。。
スペックは以下の通り。
マジかいな!? ってことで早速購入
では味見いきます！
目次
4脚ロボットで味見
まずは４脚ロボットをPTK7465からPTK7465Plusに換えて動作を見てみます。
PTK7465とPTK7465Plusでサイズや制御法は変わらないのでほんとに載せ替えるだけ
まだわからん pic.twitter.com/aYSNAsHt6X
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 13, 2026
完成！
確かにすごいパワーだ
PTK 7465Plus
確かに強い pic.twitter.com/NZ3W9a8TXg— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 13, 2026
PTK 7465Plusは もはやバク転ではなくバク宙ですね。
PTK 7465 pic.twitter.com/9rZBeGwShQ
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 15, 2026
車輪倒立振子
PTK7465PlusのPlusの部分を実感することができたので倒立振子に活用してみようと思います。
5節リンクによる足つき倒立振子で味見します。
↓こちらは以前製作した 足駆動にシリアルサーボ STS3032を、ホイール駆動はBLDC 採用したバージョン
足のリンク機構にPTK7465Plusを採用
今日はこんなもんか pic.twitter.com/uevVgG2J0I
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 13, 2026
ホイール駆動にはシリアルサーボ XL330-M077-T を採用
倒立振子 pic.twitter.com/uDXaUbbqK6
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 14, 2026
ジャンプ動作も実現
ジャンプはこんなもんか pic.twitter.com/gI4xMXqNn0
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 14, 2026
PTK7465Plusの高速・高トルク動作によってなかなかのジャンプ動作を見せてくれました。
正直PWMマイクロサーボでここまでできるようになるなんて。。。
ちょっと驚きました。
My balancing bot keeps driving around the house and getting in the way. pic.twitter.com/MozYHbFU74
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 14, 2026
こりゃ忙しなるで おい
おわりに
ここでは PTK7465Plus の味見を実施しました。
スペックに偽りなしで非常に優秀なサーボであることが分かりました。
PTK7465の時点でかなり驚いていたのに ガチで”Plus”でたまげました。
引き続き活用を考えていきます。
是非ついてきてください。
PTK7465の作例
PTK7465と初遭遇
歩兵倒立振子の足駆動にPTK7465を使用
トランスフォーム倒立ロボの足駆動にPTK7465使用
2足歩行歩行ロボにPTK7465使用
