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3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 筐体検討 ーリアクションホイールへの道18ー
前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。 それに伴い 課題も見つかりました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel17 課題 前回の課題をまとめます。...
電子工作 2020.11.11 お父ちゃん 
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 点倒立の実現 ーリアクションホイールへの道17ー
前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel16 Y軸をモータ1つでX軸をモータ2つで制御して倒立を目指したのですが倒立は達成できず、モータ3つを独立...
電子工作 2020.11.9 お父ちゃん
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 への挑戦そして挫折 ーリアクションホイールへの道16ー
以前 1軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 を製作いたしました。 制作レシピは以下で販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ SHISEIGYO-1に使ったブラシレス...
電子工作 2020.10.22 お父ちゃん
SHISEIGYO-1 作例と代替部品の紹介
姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の制作レシピの販売を2020/8/27より開始いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ ここでは制作レシピをもとに実際に作っていただいた方のつくれぽと...
電子工作 2020.9.18 お父ちゃん
姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1R 爆誕 ーリアクションホイールへの道15ー
前回ついにSHISEIGYO-1が完成いたしました。 ここからは当初の目的であった、以前製作したスマート靴占い装置への実装に向けて歩んでいきたいと思います。 靴を空中に投げた際にその地点の明日の天候データを受信し、リアクションホイールで靴の着地姿勢を制御したいのです。 1回目の リアクショ...
電子工作 2020.8.25 お父ちゃん
1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 完成 ーリアクションホイールへの道14ー
これまで歩んできたこの道ですが、ついに1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) が完成いたしました！ 前回からの改善点とSHISEIGYO-1 の機能説明をさせていただきます。 滑りの改善 SHISEIGYO-1 は筐体を3Dプリンタ...
6重倒立に向けて③ ーリアクションホイールへの道66ー
前回は5重倒立の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel65 ここでは遂に6重倒立に挑戦します。 6重倒立 あらためて6重倒立に使用するモジュールについて記載します。 上から以下のように積み上げま...
電子工作 2024.2.12 お父ちゃん
6重倒立に向けて② ーリアクションホイールへの道65ー
前回は6重倒立の実現に向けて本格的に始動し、4重倒立の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64// ここでは5重倒立の検証をします。 5重倒立 記録更新 まずはモチベーションの維持と向上のために5...
電子工作 2024.2.7 お父ちゃん
6重倒立に向けて① ーリアクションホイールへの道64ー
昨年末より6重倒立の達成を目指して、極小のモジュールを製作したり 第6の新規モジュールを製作いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel62// https://homemadegarbage.com/reactionwh...
電子工作 2024.1.31 お父ちゃん
シン・DCモータ姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道63ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜22日目 前回から6重倒立に向けて準備を開始しております。 念願の５重倒立達成 ☟詳細はコチラhttps://t.co/uoq9a3fGf2 pic.twitter.com/3I6DR8jhjV — Ho...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.22 お父ちゃん
三角バランスロボット ーリアクションホイールへの道61ー
先日Aliexpressをまさぐっておりましたらこんなのを見つけました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1718472423245500559 リアクションホイールによるバランスロボットが凄く安く売っていたのよ。 しかも自立機構が面白い！...
電子工作 2023.11.3 お父ちゃん
HomeMadeGarbage the GARAGE 2023
今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの祭典 the GARAGE の季節がやってまいりました。 今年ではやいもので５回目の開催となります。 前回の開催以降に製作したものを展示し、来場者様に楽しんでいただきます。 https://homemadegarbage.com/garage20...
Raspberry Pi Pico W で二足歩行ロボット
以前に Raspberry Pi Pico W を Arduino IDEで開発できるようにして、姿勢制御モジュールを実現しました。 https://homemadegarbage.com/pipicow02 その後に姿勢制御モジュールを応用した二足歩行ロボットを製作しており、ラ...
Raspberry Pi 2023.10.2 お父ちゃん
倒立振C Plus の製作レシピ販売開始
DCモータを用いた手軽で楽しい倒立振子の製作レシピの販売を開始しました。 何卒宜しくお願い致します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_recipe/ レシピ製作の流れ DC...
Twitterフォロワー10000人到達までにやったこと
目標としていたTwitter フォロワー数 10000人が遂に達成できました！ 2021/12/7にフォロワー5000人達成しておりますので、1年半ほどかかったことになります。 https://homemadegarbage.com/twitter-5000 ...
ブログ 2023.7.17 お父ちゃん
