HomeMadeGarbage Loading

ロボット

ホーム
電子工作
Raspberry Pi
IOT
音楽
モーションコントローラ検討3 ー二足歩行ロボットへの道8ー

前回はAIカメラHuskyLensを用いて画像認識でロボットを遠隔操作する可能性を確かめました。 https://homemadegarbage.com/robo07/ ここではコントローラによる...

電子工作 2021.7.28 お父ちゃん

HuskyLens で ロボットを遠隔操作  ー二足歩行ロボットへの道7ー

前回はコントローラで二足歩行ロボットの全身を遠隔操作し、モーションの記録・再生を可能としました。 https://homemadegarbage.com/robo06#REC%EF%BC%86PLA...

電子工作 2021.7.19 お父ちゃん

モーションコントローラ REC & PLAY  ー二足歩行ロボットへの道6ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでの同期制御で全身動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo05#%E3%82%B3%E3%83%B...

電子工作 2021.7.18 お父ちゃん

モーションコントローラ検討2 ー二足歩行ロボットへの道5ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでのロボット上半身同期制御の実現を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo04/   今回...

電子工作 2021.7.15 お父ちゃん

モーションコントローラ検討 ー二足歩行ロボットへの道4ー

前回は二足歩行ロボットをMIDIコントローラで制御して楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo03/ ここでは更にモーション制御方法を検討しましたので報告い...

電子工作 2021.7.10 お父ちゃん

MIDIコントローラでモーション制御 ー二足歩行ロボットへの道3ー

前回は書籍を参考に各種モーションを楽しみました。 [amazonjs asin="4777521095" locale="JP" title="予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOK...

電子工作 2021.6.23 お父ちゃん

各種モーションを堪能 ー二足歩行ロボットへの道2ー

前回は書籍を参考に二足歩行ロボットを製作いたしました。 [amazonjs asin="4777521095" locale="JP" title="予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O B...

電子工作 2021.6.20 お父ちゃん

二足歩行ロボットへの道 爆誕 ー二足歩行ロボットへの道1ー

前々から二足歩行ロボットを作りたいと思っていたのですが、 何から手をつけてよいか分からず 低価格で販売されたロボットを買うチャンスも逃し 途方に暮れていました。。 現状の私のスキルは… ...

電子工作 2021.6.18 お父ちゃん

Clock Arm 時計を自作

以前作ったロボットアームで時計をこしらえました。 こんな時期ですから自宅でものつくるか時計眺めるしかないですもんね。 一挙両得   (adsbygoogle = window...

ロボットアーム / 電子工作 2020.4.12 お父ちゃん

自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー

Arduino Advent Calendar 2019 | 19日目さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。ロボッ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.19 お父ちゃん

Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー

Arduino Advent Calendar 2019 | 17日目 これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。 割と自由...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.17 お父ちゃん

Processing で制御 ーロボットアーム自作への道3ー

さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。 そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。 ここではProcess...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.12 お父ちゃん

逆運動学 で制御 ーロボットアーム自作への道2ー

さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。 以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.9 お父ちゃん

ロボットアームことはじめ ーロボットアーム自作への道1ー

やっぱりロボットが作りたい!ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.7 お父ちゃん

足を自作

やっぱりもの作ってるとロボット作りたくなるよね。夢よ。男の。 ドクターゲロや則巻千兵衛のようにはいかないだろうけどオレにもできるような気がして作ったよ。 俺なりにロボをティクスしてみたんだ。 &...

電子工作 2019.5.24 お父ちゃん

自作ダンボールコスチューム 機動製紙ダンボル

子どもたちのハロウィンの仮装どないしようかと相談したところ、長女ちゃんはお年頃になりつつあり、手作りは嫌だとのことで(泣きたい。。。)、9月終わり頃にみんなでドンキホーテに衣装を買いに出かけました。 ...

工作・ハンドメイド / 電子工作 2018.10.30 お父ちゃん