7重倒立に挑戦3 ついに実現!! ーリアクションホイールへの道75ー
お父ちゃん
2025.1.28
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現在挑戦中の7重倒立
前回は6重倒立まで確認しました。
7重倒立
6/7クリア pic.twitter.com/62W9bQGo8p— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 27, 2025
今回は遂に7重倒立に挑みます！
7重倒立
7重倒立の構成は以下のとおり
① SHISEIGYO-1 DC XIAO
② SHISEIGYO-1 DC
③ SHISEIGYO-1 DC 280RA
④ SHISEGYO-1 FOC
⑤ SHISEIGYO-1 Jr.
⑥ SHISEIGYO-1
⑦ SHISEIGYO-1 the END
一番上段の SHISEIGYO-1 DC XIAO を軽量化のためにホイールのM3ネジ&ナット 4セットをすべて除去してフレームのみにしました。
各モジュールの制御パラメータをUDP通信でブラウザから調整し倒立に挑みました。
ついに実現!!
7重倒立
7/7クリア!!!!!!! pic.twitter.com/Xtht3EjI8M— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 28, 2025
たった９秒ですが今回はこんくらいにしといたらぁ。
おわりに
今回ついに7重倒立を実現できました。
短い時間でしたが長時間の7重倒立は 例年のごとく来年の8重倒立挑戦の際に実現させますw
今年も電子工作活動を続けて色々な部品や技術と出会えるでしょうから、きっと来年の8重倒立も実現できることでしょう。
この倒立段数挑戦ができなくなった際はもう現役エンジニアとして終わりでしょうから、
そのときは人の製作物とかにごちゃごちゃ能書きたれるジジイ評論家にでもなろうと思います。
更なる成長を願って
また来年お会いいたしましょう。
