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今月のトランジスタ技術が非常に興味深い内容でした。 [amazonjs asin="B07RS8ZTJ3" locale="JP" title="トランジスタ技術 2019年 07 月号"] 確率統計コンピューティング特集ということでカルマン・フィルタの歴史とカルマン倒立振子の作...

倒立振子 / 電子工作 2019.6.21　お父ちゃん

前回はAIエージェント Codexに強化学習を実施してもらい2足歩行ロボットのバランス動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/rl12// Codex先生が学習の環境構築、報酬設計、学習フローすべて考えてくださり、長年憧れていた動作ができました。 C...

電子工作 2026.6.11　お父ちゃん

AIエージェント Codex を活用して車輪倒立振子の制御システム構築を成し遂げました。 https://homemadegarbage.com/codex03/ 現代技術の恩恵を十分に浴びることができたと感じました。しかし倒立振子はいろいろなモータや構成で作りに作りまくっており、成熟した俺...

ドローン / 電子工作 2026.5.22　お父ちゃん

前回はM5Stack社の Atomic Motion Base ユニットを用いた倒立振子の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala35// その際に、DCモータがうまく駆動できない不具合を確認しました。 [amazonjs asin...

電子工作 2026.5.9　お父ちゃん

最近は様々な機体構成やモータで車輪倒立振子を作りまくっております。根本的な制御方式は変えてないので、どんな構成にも対応できるメソッドが確立できたと考え、前回は簡素なモータを用いてメソッドの検証をしました。 https://homemadegarbage.com/bala34/ みごとDCモー...

倒立振子 / 電子工作 2026.5.6　お父ちゃん

前回は ID-529XW を3個使用したリアクションホイール姿勢制御モジュールを製作しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel82 物理ブレーキなしでの自立動作を目指しましたが、不可能であることが分かりましたので、ここではブレー...

電子工作 2026.4.29　お父ちゃん

ここ最近は車輪倒立振子作りまくってるんですよ。そりゃあもう狂ったようにブラシレスモータやQDDなど各種モータで製作を楽しみました。直近ではシリアルサーボ XL330 で倒立振子をつくりました。シリアルサーボで倒立振子 pic.twitter.com/u2HSfDVwRd ...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.23　お父ちゃん

前回は Wheel-legged Robot 直立モード時の歩行動作の検証を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala32// 安定歩行実現のために足を改良して平行リンク機構を導入したので、ここでは再度倒立モードの検証を実施します。 ...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.21　お父ちゃん

すごいロボットをネットで見たんです（ここ最近は毎日すごいロボ情報に驚かされていますが。。）。これめっちゃいい是非自身でも味わいたい！！https://t.co/YUFlAUaXWs — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 6, 20...

倒立振子 / 電子工作 2026.4.14　お父ちゃん

前回、前々回に引き続き AliExpressで在庫復活したブラシレスモータを鼻息荒くイジります。 ID-529XW (Short Model) ：https://ja.aliexpress.com/item/1005011691218733.htm ID-529XWを1個使用...

電子工作 2026.4.9　お父ちゃん

去年 (2025年) 完成させたクローラー倒立ボット MorphCrawlerBot を先日改修して去年の連載記事に追記という形で記載したのですが、埋もれてもったいないので改めて粒だてたいと思います。 https://homemadegarbage.com/bldcservo10// &nb...

倒立振子 / 電子工作 2026.2.11　お父ちゃん

今年 (2026年) にはいってから小さいブラシレスモータがAliExpressに出回っているように見受けられる (なんでだろね？ドローンブーム終了とか？)。個人的にはうれしい。またいいモータに出会って来年 (2027年) の9重倒立実現確度を高めたいのだ。 ↑早速試しに1個買ってみた...

電子工作 2026.2.8　お父ちゃん

またオモシロをインターネットでみつけた Make it bigger and put a 9mm submachine gun with low recoil on it. pic.twitter.com/5JcwZ9LSkZ — Zhao DaShuai 东北进修🇨🇳 (@zhao...

倒立振子 / 電子工作 2026.2.3　お父ちゃん

QDDモータ ROBSTRIDE 05を買い足しました。今回はモータの詳細も理解するべくUSB-CANモジュールとのセットで購入いたしました。　 2個の ROBSTRIDE 05での製作を楽しみつつ更に詳細調査実施しましたので報告させてください。 ...

電子工作 2025.12.24　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜24日目今年もたくさんつくって学びました。 7重倒立 2025年をリアクションホイールの7重倒立成功で景気よく迎えました。 https://homemadegarbage.com/reac...

Advent Calendar / 電子工作 2025.12.24　お父ちゃん