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SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール
前回はSimpleFOCライブラリを用いてブラシレスモータを制御し倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc05/ ここではリアクションホイールによる姿勢制御モジュールを製作したので報告いたします。 ...
電子工作 2024.9.25 お父ちゃん 
HomeMadeGarbage the GARAGE 2024
今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの展示会 the GARAGE の季節がやってまいりました。 今年で６回目の開催です。 昨年の開催以降に製作した新作を展示し、来場者様に楽しんでいただきます。 ☟去年の様子はこちら https://homemadegarbage.com/gar...
M5Stack BLDCモータードライバユニット DRV11873 おイジり
前回はM5Stack用BLDCモータードライバユニットの味見動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bldc-unit01 迅速な回転方向転換や低速での起動が難しく倒立振子への利用は難しいことが分かったのですが、せっかくな...
電子工作 2024.5.25 お父ちゃん
M5Stack BLDCモータードライバユニット 火入れ
M5Stack用BLDCモータードライバユニットを購入しました。 [bc url="https://www.switch-science.com/products/9651"] もろもろ味見してみたので報告いたします。 1st 火入れ＆味見 開封から火入れをライ...
電子工作 2024.5.22 お父ちゃん
コロコロロボット開発
最近はYouTubeライブ配信に凝っており、これまでは事前に開発した作品の組み立ての様子を配信しておりました。 https://homemadegarbage.com/youtube-live-01/ だいぶ配信にも慣れYouTubeライバーとしての自覚も芽生えてきましたので、今...
電子工作 2024.4.20 お父ちゃん
YouTubeライブを習慣にしてみたい
YouTubeライブを習慣にしてみたい。そう思い立ちました。 これまでも配信はごくごくたまにやっていたのですが、習慣的にやって質を向上させたいとも思い欲もある。 手始めに過去作品の再製作の様子を配信してみました。 方向性や環境が固まるまでは平日の日中でやってみようと考えています。 ...
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑫ ー四脚ロボットー
前回はSPRESENSEによる屈伸型倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-11/ いよいよ 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて、ロボット製作を進めます。 こ...
電子工作 2024.1.10 お父ちゃん
シリアルサーボ STS3032 の考察
これまでFeetech社製 シリアルサーボ STS3032を用いていろいろ製作してきました。 いろいろと私なりに分かったことをまとめます。 [bc url="https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16311/"] STS30...
電子工作 2023.11.14 お父ちゃん
ロボット犬つくってバク転させてみた
前々からやってみたいと思っていたロボット犬のバク転を実現するべく頑張りましたので報告します。 これやってみたいよなー ミニぷぱでも試したことあるけど、サーボのトルクや足の構造上で無理でした。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/statu...
電子工作 2023.10.20 お父ちゃん
HomeMadeGarbage the GARAGE 2023
今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの祭典 the GARAGE の季節がやってまいりました。 今年ではやいもので５回目の開催となります。 前回の開催以降に製作したものを展示し、来場者様に楽しんでいただきます。 https://homemadegarbage.com/garage20...
Wheel-Legged Robot ホイレグくん
ここ最近は倒立振子製作に力を入れておりました。 https://homemadegarbage.com/bala18// https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1693568479520260488 こちらの屈伸型倒立振子を製作した際に、いつか４...
倒立振C Plus の製作レシピ販売開始
DCモータを用いた手軽で楽しい倒立振子の製作レシピの販売を開始しました。 何卒宜しくお願い致します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_recipe/ レシピ製作の流れ DC...
サーボモータでジャンプに挑戦4
前回はシリアルサーボ STS3032を用いての屈伸倒立振子を製作し、ジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala17// しかし残念ながらジャンプ後の着地は実現できませんでした。 ホイール用モータ 倒立振子の...
サーボモータでジャンプに挑戦3
以前、シリアルサーボ STS3032 で構成した足によるジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala15// ここで、屈伸型の倒立振子でジャンプする際にはホイール用のモータの軽量化も必要そうであることがわかりました。 前回は軽量のギアドモー...
サーボモータでジャンプに挑戦2
以前、サーボモータで足を構築してジャンプ動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13// ここでは更に検証しましたので報告します。 KRS-3301 前回は KRS-3301で１脚ロボットを作製してジャンプ動作...
