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合体ロボに憧れて6
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜23日目 こちらのロボットに憧れて。。 【New Arrival】D1 The World’s First Fully Modular Embodied Intelligent Robot ! pic.twitt...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.23 お父ちゃん 
合体ロボに憧れて4
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜19日目 前回は2輪倒立振子のボディ平行維持インテリジェンス制御の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/combine03// 今回はいよいよ合体について検証します。 &...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.19 お父ちゃん
合体ロボに憧れて3
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜17日目 Direct Drive Technology社の「D1」への憧れは日に日に増すばかりです。 前回は合体ロボの要素となる脚付き2輪倒立振子を製作して基本動作の確認をいたしました。 https://homema...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.17 お父ちゃん
合体ロボに憧れて2
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜15日目 前回はDirect Drive Technology社の「D1」に憧れて自分なりの合体ロボット実現に向けて倒立振子の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/combin...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.15 お父ちゃん
合体ロボに憧れて1
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜13日目 凄いロボットをインターネッツで見ました Direct Drive Technology社の「D1」というロボットです。 2台のホイール倒立ロボが合体してホイール4脚ロボになっています。 どのくらいスムー...
Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.13 お父ちゃん
強化学習入門レシピ本を書きたい俺5 祝出版!! 涙の最終回
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜11日目 前回はレシピ用のリアクションホイール倒立振子機体で強化学習Sim2Realまで確認しました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe04/ 本連載を通して容易に組める実機で...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.11 お父ちゃん
強化学習入門レシピ本を書きたい俺4
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜9日目 前回はレシピ本用の倒立振子実機の開発を行い、さらにMuJoCoモデルも完成させました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe03// ここではついに強化学習を実施します。 ...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.9 お父ちゃん
強化学習入門レシピ本を書きたい俺3
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜6日目 前回は強化学習入門レシピ本の制作をめざして、ブラシレスモータによるリアクションホイール倒立振子の強化学習Sim2Real実施までおさらいしました。 https://homemadegarbage.com/rl-r...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.6 お父ちゃん
強化学習入門レシピ本を書きたい俺2
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜4日目 前回は強化学習入門レシピ本の制作をめざして、ブラシレスモータによるリアクションホイール倒立振子の強化学習実施までのおさらいをしました。 https://homemadegarbage.com/rl-recipe0...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.4 お父ちゃん
強化学習入門レシピ本を書きたい俺1
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜1日目 先日つぶやいたコチラのポストへの反応が凄くよかったのです。 強化学習について興味を持っている人が多くいるのだろうと感じました。 ←誉れ高き古典制御による職人技 →トレンドに乗じただけの軽佻浮薄な強化学習 ...
Advent Calendar / 電子工作 2025.12.1 お父ちゃん
HomeMadeGarbage the GARAGE 2025
今年も毎年恒例のHomeMadeGarbageの展示会 the GARAGE の季節がやってまいりました。 今年で7回目の開催です。いっちょ前に歴史伴ってきてやがんの the GARAGE のコンセプトは一貫しており、 "昨年の開催以降に製作した新作を展示" というストロングスタイルでや...
ついにガチのロボットモータを手に入れたー ROBSTRIDE 05 ー
ついにHomeMadeGarbageがガチのロボットモータを購入しましたよ。 いろいろおいじりしたので報告します。 ROBSTRIDE 05 ROBSTRIDE 05 は遊星ギアとコントローラが一体となったロボット向けQDD (quasi-direct ...
電子工作 2025.9.11 お父ちゃん
SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール3
またまたブラシレスモータによるリアクションホイール姿勢制御モジュールの検討を実施しました。 過去、何度もいろいろな部品や構成でブラシレスモータ姿勢制御モジュールを製作してきました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc03/ https:/...
電子工作 2025.7.8 お父ちゃん
Unsuperior Mobility Vehicle プロジェクト2
私はRAI Institute社の UMV (Ultra Mobility Vehicle) の動作に大変驚き、強い憧れを抱きました。 すんごいよコレ In this demo, Ultra Mobile Vehicle (UMV) drives, turns, jumps, tricks,...
電子工作 2025.3.2 お父ちゃん
